本实用新型专利技术公开了一种汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，包括微控制器，微控制器通过模数转换器连接导电塑料角位移传感器，微控制器还分别连接有超声波雷达测距模块、语音报警模块、LCD液晶显示屏和稳压器。本实用新型专利技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，通过超声波雷达测距模块导电塑料角位移传感器，实时动态监测车辆与障碍物距离、以及刹车和油门位置状态信息，微控制器发送制动信息给车辆制动控制系统、发送点火终止信号给车辆点火系统，迫使车辆进行紧急制动或熄火，解决了现有倒车雷达不能准确提供车辆和障碍物之间的距离以及在危险状态下驾驶者不能及时做出正确行车操作而引发交通事故的问题，有效避免了不必要的交通事故。
【技术实现步骤摘要】
汽车行车及泊车安全主动预警控制装置
本技术属于汽车电子装置
，具体涉及一种汽车行车及泊车安全主动预警控制装置。
技术介绍
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高车辆驾驶的安全性。 但是，现有的倒车雷达的作用只限于给驾驶者提供一个相对参考的位置判断信息，在实际操作中驾驶者很难通过雷达系统提供信息准确把握车辆和障碍物之间的距离信息。此外，当驾驶者在泊车入库或倒车行驶过程中若遇到突发紧急情况(小孩或老人突然闯入驾驶员视野盲区)而无法及时做出准确的车辆驾驶操作(譬如车辆紧急制动、停车或熄火操作)就有可能引发车辆挂蹭、人员受伤等交通意外。再者，目前由于交通拥堵等问题日益严重，且驾驶者很难在驾车过程中每时每刻保持高度紧张和集中的注意力，容易导致驾驶员在交通信号灯等待、交通拥挤驾驶环境和疲劳驾驶等情况下发生追尾事故。因此现有车辆上配置的倒车雷达系统所具有的简单提示功能已不能较好地满足车辆安全驾驶的实际使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，解决了现有倒车雷达不能准确提供车辆和障碍物之间的距离以及在危险状态下驾驶者不能及时做出正确行车操作而引发交通事故的问题。 本技术所采用的技术方案是:汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，包括微控制器，微控制器通过模数转换器连接导电塑料角位移传感器，微控制器还分别连接有超声波雷达测距模块、语音报警模块、LCD液晶显示屏和稳压器。 本技术的特点还在于， 微控制器的型号为AT89C51。 模数转换器的型号为ADC0832。 导电塑料角位移传感器的型号为WDD3OT-1。 超声波雷达测距模块采用LM1812超声波专用集成芯片。 语音报警模块采用ISD4004语音芯片。 IXD液晶显示屏采用0CMJ12232C-3液晶显示模块。 稳压器米用LM7805稳压芯片。 本技术的有益效果是:本技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，通过在车辆前后保险杠安装超声波雷达测距模块，在刹车和油门转轴部位安装导电塑料角位移传感器，实时动态监测车辆与障碍物距离、以及刹车和油门位置状态信息，并通过微控制器发送制动信息给车辆制动控制系统、发送点火终止信号给车辆点火系统，迫使车辆进行紧急制动或熄火，解决了现有倒车雷达不能准确提供车辆和障碍物之间的距离以及在危险状态下驾驶者不能及时做出正确行车操作而引发交通事故的问题，有效避免了不必要的交通意外事故。 【附图说明】 图1是本技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置的结构示意图； 图2是本技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置的电路连接图； 图3是本技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置超声波雷达测距模块的电路连接图； 图4是本技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置稳压器的电路图。 图中，1.导电塑料角位移传感器，2.稳压器，3.语音报警模块，4.微控制器，5.1XD液晶显示屏，6.模数转换器，7.超声波雷达测距模块。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 本技术汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，如图1所示，包括型号为AT89C51的微控制器4，微控制器4通过型号为ADC0832的模数转换器6连接型号为WDD35D-1的导电塑料角位移传感器1，导电塑料角位移传感器I共设置2个，分别设置于汽车刹车和油门转轴处，微控制器4还分别连接有超声波雷达测距模块7、语音报警模块3、IXD液晶显示屏5和稳压器2 ;超声波雷达测距模块7共设置8个，车后保险杠与车前保险杠各设置4个，超声波雷达测距模块7采用LM1812超声波专用集成芯片，语音报警模块3采用ISD4004语音芯片，IXD液晶显示屏5采用0CMJ12232C-3液晶显示模块，稳压器2采用LM7805稳压芯片，为整个装置供电。 其中，微控制器4为ATMEL公司生产的AT89C51型微控制器，其结构简单，成本低，可靠性高，功耗低。AT89C51型微控制器4是整个系统的核心部件，其作用是控制LM1812超声波专用集成芯片的发射和接收，对计时器的计数结果进行数据处理后送入LCD液晶显示屏5显示，并控制语音报警模块3工作以及向与其连接的汽车制动系统和点火系统发出执行操作信号。 导电塑料角位移传感器I采用型号为WDD3OT-1的导电塑料角位移传感器，其测量温度范围-55°C _125°C，使用寿命5000万次左右，测量的有效角度为340° (±5° )。 超声波雷达测距模块7采用LM1812超声波专用集成芯片作为超声波发射和接收电路的主控芯片。 语音报警模块3采用ISD4004语音芯片，ISD4004语音芯片能够对不同的距离报警电路播放不同的语音提示信息。 IXD液晶显示屏5采用0CMJ12232C-3液晶显示模块，此液晶显示模块内含字库，能非常方便地显示汉字，通过此液晶显示模块，能将车辆泊车、倒车以及低速行进时的距离信息提供给驾驶者，倒车距离以cm为单位，精确到0.1cm0 本技术汽车行车、泊车安全主动预警控制系统电路连接图如图2所示，其中，IXD液晶显示屏5的显示电路中，0CMJ12232C-3液晶显示模块的?引脚接地，即采用串口通信方式，AT89C51微控制器4的Pl.0引脚经电平转换电路连接到LM1812超声波专用集成芯片的引脚⑧，INTO引脚连接到LM1812超声波专用集成芯片的引脚@ ； 语音报警模块3的电路中，ISD4004语音芯片与微控制器4接口电路如图2所示，ISD4004语音芯片和AT89C51微控制器4连接，微控制器4的P0.0引脚接ISD4004语音芯片的片选引脚SS，控制ISD4004语音芯片是否选通；P0.1引脚接ISD4004语音芯片的串行输入引脚M0SI，从该引脚读入放音的地址；P0.2引脚接ISD4004语音芯片的串行输出引脚MISO ；P0.3引脚接ISD4004语音芯片的串行时钟引脚SLCK ；P0.4引脚接拨动开关，用于选择录音或者放音；P0.5引脚接STOP按钮，用来对ISD4004语音芯片进行复位；P0.6引脚接AN按钮，按下时ISD4004语音芯片开始工作；P3.3 (INTl)接ISD4004语音芯片的中断引脚INT0 ISD4004语音芯片所需要的连接还有音频信号输出引脚AUD 0UT，该引脚通过一个滤波电容，经功率放大器LM386后与扬声器连接；MIC接入ISD4004语音芯片的录音信号输入端(ANA IN-、ANA IN+) ；AMCAP为自动静音端，使用时通过一个电容接地。此外，由于ISD4004语音芯片的工作电压为3V，而微控制器4所需供电电压为5V，因此需要采用LM317稳压芯片得到3V电压供ISD4004语音芯片使用； WDD35D-1型导电塑料角位移传感器I与AT89C51微控制器4的连接电路如图2所示，WDD3OT-1型导电塑料角位移传感器I的引脚⑦和微控制器4的Pl.3引本文档来自技高网...
【技术保护点】
汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，其特征在于，包括微控制器(4)，所述微控制器(4)通过模数转换器(6)连接导电塑料角位移传感器(1)，所述微控制器(4)还分别连接有超声波雷达测距模块(7)、语音报警模块(3)、LCD液晶显示屏(5)和稳压器(2)。
【技术特征摘要】
1.汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，其特征在于，包括微控制器(4)，所述微控制器(4)通过模数转换器(6)连接导电塑料角位移传感器(I)，所述微控制器(4)还分别连接有超声波雷达测距模块(7)、语音报警模块(3)、LCD液晶显示屏(5)和稳压器(2)。2.如权利要求1所述的汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，其特征在于，所述微控制器⑷的型号为AT89C51。3.如权利要求1所述的汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，其特征在于，所述模数转换器(6)的型号为ADC0832。4.如权利要求1所述的汽车行车及泊车安全主动预警控制装置，其特征在于，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：董雅文，张宝锋，刘强，杨恒发，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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