适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法技术

一种适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法。其包括根据飞行计划数据及航迹数据，获取通用航空器航向、当前位置相对于飞行计划预计到达位置的水平偏差、高度偏差；判断通用航空器当前水平偏差及高度偏差是否均满足阈值；判断通用航空器当前是否按照计划航向飞行；在预设范围内执行临界处理；判断通用航空器当前是否按照远离计划航向飞行；在预设范围内执行粗处理；判断通用航空器当前是否按照靠近计划航向飞行”；在预设范围内执行细处理等步骤。本发明专利技术能根据不同飞行意图采用不同处理方法实时更新预计过点位置信息，提高了航空器在航路外无规律偏航飞行时过点位置信息更新的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空自动控制
，特别是涉及一种。
技术介绍
随着我国低空空域的逐步开放，通用航空飞行需求将急剧增长，针对飞行自主、类型多样的通用航空，民航现行系统难以提供灵活、可靠的飞行服务支持，通用航空飞行安全技术保障手段目前比较匮乏。 航空器预计过点位置信息更新用于航空器在飞行过程中辅助飞行服务站人员掌握航空器的飞行动态，保障航空器安全飞行。运输航空飞行员严格按照预定的飞行计划沿航路飞行，然而对于通用航空，航空器受地面气流影响较大，飞行航迹变化较剧烈，通用航空器在飞行计划执行过程中，受人为因素影响较大，造成无法严格执行飞行计划，这些都可能导致通用航空器飞出航路且飞行无规律，使得航空器在飞行过程中更新预计过点位置信息变得更为复杂。现有技术已经无法满足通用航空的需求，因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种。 为了达到上述目的，包括按顺序进行的下列步骤: 步骤一、根据飞行计划数据及航迹数据，分别获取通用航空器航向、当前位置相对于飞行计划预计到达位置的水平偏差、高度偏差； 步骤二、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：步骤一、根据飞行计划数据及航迹数据，分别获取通用航空器航向、当前位置相对于飞行计划预计到达位置的水平偏差、高度偏差；步骤二、判断通用航空器当前水平偏差及高度偏差是否均满足阈值，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理；步骤三、判断通用航空器当前是否按照计划航向飞行，若判断结果为“否”，即通用航空器按照非计划航向飞行，则进入步骤五；否则判断在连续N个处理周期内通用航空器是否均按照计划航向飞行，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理；步骤四、在...

【技术特征摘要】
1.一种适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法，其特征在于:其包括按顺序进行的下列步骤: 步骤一、根据飞行计划数据及航迹数据，分别获取通用航空器航向、当前位置相对于飞行计划预计到达位置的水平偏差、高度偏差； 步骤二、判断通用航空器当前水平偏差及高度偏差是否均满足阈值，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理； 步骤三、判断通用航空器当前是否按照计划航向飞行，若判断结果为“否”，即通用航空器按照非计划航向飞行，则进入步骤五；否则判断在连续N个处理周期内通用航空器是否均按照计划航向飞行，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理； 步骤四、在预设范围内执行临界处理:根据预计航路点间的距离及当前飞行速度获取预计到达各计划航路点的时间；若高度偏差为零，则预计到达各计划航路点的高度不更新，否则将预计到达各计划航路点的高度根据高度偏差进行更新；更新过程已考虑空中风的影响，生成预计过点位置更新信息，退出处理流程； 步骤五、判断通用航空器当前是否按照远离计划航向飞行，若判断结果为“否”，即通用航空器按照靠近计划航向飞行，则进入步骤七；否则判断在连续N个处理周期内通用航空器是否均按照远离计划航向飞行，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理； 步骤六、在预设的范围内执行粗处理:假设当接收监视数据后在一个航迹更新周期内，该通用航空器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，曹芸茜，王晓亮，张喆，吴仁彪，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12