图像处理装置(100)具备：取得部(101)，其取得与移动体的当前位置相关的信息、与移动体拥有的能量的量相关的信息以及与移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定部(103)，其根据由取得部取得的信息，利用地图信息来确定多个区域；搜索部(104)，其在利用区域确定部确定多个区域之后，根据由取得部取得的信息，来搜索移动体是否能够到达多个区域；以及显示控制部(106)，其使显示部(110)显示由搜索部搜索出的多个区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据移动体的剩余能量的量来生成移动体的可到达范围的。但是，本专利技术的利用不限于。
技术介绍
过去公知有根据移动体的当前地点生成移动体的可到达范围的处理装置(例如，参照下述专利文献I)。在下述专利文献I中，以移动体的当前地点为中心呈放射状地分割地图上的全部方位，按照每个分割区域取得与移动体的当前地点最远的能够到达的交叉点作为地图信息的节点。然后，显示连接已取得的多个节点而得到的向量曲线作为移动体的可到达范围。 另外，还公知有一种处理装置，该处理装置根据移动体的电池余量和耗电量生成各道路中从移动体的当前地点起的可到达范围(例如，参照下述专利文献2)。在下述专利文献2中，在与移动体的当前地点连接的多条道路中计算移动体的耗电量，根据移动体的电池余量和耗电量计算各道路中的移动体的可行驶距离。然后，取得移动体的当前地点、和与该当前地点相距可行驶距离的移动体的多个可到达地点作为地图信息的节点，显示连接多个节点而得到的线段的集合体作为移动体的可到达范围。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开平11-016094号公报 专利文献2:日本特开平07-085397号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 但是，在上述专利文献I的技术中，由于仅取得以移动体的当前地点为中心在各方位中与移动体最远的到达地点，因而只能得到移动体的可到达范围的轮廓。因此，作为一例可以举出如下问题，即，假设在移动体的当前地点和与移动体最远的到达地点之间包含海洋、湖泊等移动体无法行驶的区域时，无法去除该移动体无法行驶的区域来取得移动体的可到达范围。 另外，在上述专利文献2的技术中，由于仅取得作为移动体的可到达范围的道路，因而不能将道路以外的范围包含在移动体的可到达范围中。并且，由于利用沿着移动体能够行驶的道路的线段的集合体显示移动体的可到达范围，因而无法取得可到达范围的轮廓。因此，作为一例可以举出如下问题，即，容易观察且没有遗漏地显示移动体的可到达范围是困难的。 此外，在上述各个文献中还可以举出为了搜索移动体可到达范围的内全部节点而在搜索处理中需要耗费时间这样的问题点。尤其，不能高效地对可到达区域的显示进行图像处理并且在短时间内高速地进行显示。 用于解决课题的手段 为了解决上述课题并达成目的，方式I的专利技术中的图像处理装置使用由地图信息确定的多个区域来处理与移动体的可到达范围相关的信息，其特征是具备:取得单元，其取得与上述移动体的当前位置相关的信息、与上述移动体拥有的能量的量相关的信息以及与上述移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定单元，其根据由上述取得单元取得的信息，利用地图信息来确定上述多个区域；搜索单元，其在利用上述区域确定单元确定上述多个区域之后，根据由上述取得单元取得的信息，来搜索上述移动体是否能够到达上述多个区域；以及显示控制单元，其使显示单元显示利用上述搜索单元搜索到的多个区域。 另外，方式4的专利技术中的图像处理方法使用由地图信息确定的多个区域来处理与移动体的可到达范围相关的信息，其特征是包含以下的工序:取得工序，取得与上述移动体的当前位置相关的信息、与上述移动体拥有的能量的量相关的信息以及与上述移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定工序，根据由上述取得工序取得的信息，利用地图信息来确定上述多个区域；搜索工序，在利用上述区域确定工序确定上述多个区域之后，根据由上述取得工序取得的信息，来搜索上述移动体是否能够到达上述多个区域；以及显示控制工序，使显示单元显示利用上述搜索工序搜索到的多个区域。 【附图说明】 图1是表示实施方式I的图像处理装置的功能结构的一例的框图。 图2是表示图像处理装置的图像处理的步骤的一例的流程图。 图3是表示导航装置的硬件结构的一例的框图。 图4是说明网格数据与可到达节点的关系的图。 图5-1是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。 图5-2是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。 图5-3是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。 图5-4是示意性地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。 图6是示意地表示由导航装置进行的可到达地点搜索的一例的说明图。 图7是利用网格数据表示导航装置的可到达地点的一例的说明图。 图8是表示由导航装置进行的封闭处理的一例的说明图。 图9是表示由导航装置进行的开放处理的一例的说明图。 图10是示意地表示由导航装置进行的车辆的可到达范围提取的一例的说明图。 图11是示意地表示由导航装置进行的车辆的可到达范围提取后的网格数据的一例的说明图。 图12是示意地表示由导航装置进行的车辆的可到达范围提取的另一例的说明图。 图13是表示由导航装置进行的图像处理的步骤的一例的流程图。 图14是表示由导航装置进行的估计耗电量计算处理的步骤的一例的流程图。 图15-1是表示由导航装置进行的网格作成处理的顺序的一例的流程图。 图15-2是说明由导航装置进行的网格作成处理的图。 图16-1是表示由导航装置进行的可到达地点搜索处理的步骤的一例的流程图(其一)。 图16-2是表示由导航装置进行的可到达地点搜索处理的步骤的一例的流程图(其二)。 图16-3是示出对在候选中是否加入所关注的链路进行判断处理的顺序的一例的流程图。 图17-1是表示由导航装置进行的可到达范围轮廓提取处理的步骤的一例的流程图(其一)。 图17-2是表示由导航装置进行的可到达范围轮廓提取处理的步骤的一例的流程图(其二)。 图18是示意地表示施加给在具有坡度的道路上行驶的车辆的加速度的一例的说明图。 图19是表示由导航装置进行的可到达地点搜索处理后的显示例的一例的说明图。 图20是表示由导航装置进行的识别信息赋予处理后的显示例的一例的说明图。 图21是表示由导航装置进行的封闭处理(膨胀)后的显示例的一例的说明图。 图22是表示由导航装置进行的封闭处理(缩小)后的显示例的一例的说明图。 【具体实施方式】 以下参照附图来详细地说明本专利技术的的优选实施方式。 (实施方式I) 图1是表示实施方式I的图像处理装置的功能结构的一例的框图。实施方式I的图像处理装置100求出根据移动体的剩余能量的量而搜索出的移动体的可到达地点，生成移动体的可到达范围并显示在显示部110上。另外，图像处理装置100由取得部101、区域确定部103、搜索部104、变更部105、显示控制部106构成。 其中，对于例如EV车辆(Electric Vehicle:电动车辆)等，能量是指基于电气等的能量，对于HV车辆(Hybrid Vehicle:混合驱动汽车)、PHV车辆(Plug-1n HybridVehicle插电式混合动力车)等，能量是指基于电气等的能量以及基于例如汽油或轻油、天然气等的能量。另外，对于例如燃料电池车辆，能量是指基于电气等的能量以及例如氢气或成为氢气原料的化石燃料等(下面，将EV车辆、HV车辆、PHV车辆、燃料电池车辆简称作“EV车辆”)。另外，所谓能量例如是指，在汽油车，柴油车等(以下，简称为“汽油车”)的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，该图像处理装置使用由地图信息确定的多个区域来处理与移动体的可到达范围相关的信息，其特征在于，具备：取得单元，其取得与所述移动体的当前位置相关的信息、与所述移动体拥有的能量的量相关的信息以及与所述移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定单元，其根据由所述取得单元取得的信息，利用地图信息来确定所述多个区域；搜索单元，其在利用所述区域确定单元确定所述多个区域之后，根据由所述取得单元取得的信息，来搜索所述移动体是否能够到达所述多个区域；以及显示控制单元，其使显示单元显示利用所述搜索单元搜索到的多个区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，该图像处理装置使用由地图信息确定的多个区域来处理与移动体的可到达范围相关的信息，其特征在于，具备: 取得单元，其取得与所述移动体的当前位置相关的信息、与所述移动体拥有的能量的量相关的信息以及与所述移动体在规定区间内行驶时所消耗的能量的量相关的信息；区域确定单元，其根据由所述取得单元取得的信息，利用地图信息来确定所述多个区域； 搜索单元，其在利用所述区域确定单元确定所述多个区域之后，根据由所述取得单元取得的信息，来搜索所述移动体是否能够到达所述多个区域；以及 显示控制单元，其使显示单元显示利用所述搜索单元搜索到的多个区域。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述区域确定单元根据所述移动体的能量消耗率的最大值以及所述移动体拥有的能量的量来确定所述多个区域。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：广濑智博，伊藤要一，安士光男，福田达也，大泽进，
申请(专利权)人：日本先锋公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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