电梯轿厢位置检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢位置检测装置及方法，所述电梯轿厢位置检测装置包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。轿厢移动时带动检测码带，扫描传感器扫描通过的矩阵阵列图并将此信息传给控制柜，控制柜计算矩阵阵列图的个数及长度得出轿厢移动路程，从而得出其所在位置。所述电梯轿厢位置检测装置及方法能够克服建筑土建不利条件，不存在信号衰减问题，能高精度地检测出电梯轿厢的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯设备
，特别涉及一种。
技术介绍
目前检测电梯轿厢位置的方法有很多，如红外测距、激光测距、光栅测距、超声波测距、蓝牙测距等方法，但以上方法具有许多的不足:红外测距较便宜，但精确度也较低，测距较小，且具有发散性；激光测距精度较高，但安装调整要求高，设备成本也较高；光栅测距需要在井道纵向铺设光栅尺，安装时间和设备成本都较高，另外易因井道土建的条件而引起测量误差；超声波测距能够耐尘土和油污，但设备成本较高而精确度却较低；蓝牙测距成本较低，安装方便，但信号容易衰减，测量条件不稳定。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够克服建筑土建不利条件、不存在信号衰减、具有高精准度的。 其技术方案如下: 一种电梯轿厢位置检测装置，包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。 所述矩阵阵列图包括初始阵列图和行进阵列图。 所述图案标记由开孔和闭孔构成。 其中，多个所述矩阵阵列图间隔均匀地布置在检测码带上。 所述扫描传感器倒悬设置于涨紧轮的上方。 所述扫描传感器为光信号传感器。 所述检测码带还包括能防止空转打滑的齿纹层，齿纹层位于与涨紧轮相接触的那一面。 所述涨紧轮上设有多个均匀分布的凸柱，所述检测码带还包括能防止偏移的侧部，侧部上设有穿孔，穿孔与凸柱相适配。 还包括一种电梯轿厢位置检测方法，包括如下步骤: 轿厢从静止开始移动，带动检测码带移动，涨紧轮和垂重使检测码带处于合适的绷紧状态； 扫描传感器一一扫描从其感应区通过的检测码带上的矩阵阵列图，并将此信息传送给控制柜； 轿厢停止下来，控制柜计算扫描传感器所扫描的矩阵阵列图的个数及长度，得出轿厢移动的路程，从而判断出轿厢此时所处的位置。 下面对前述技术方案的优点或原理进行说明: 1、扫描传感器与检测码带构成良好的对应关系，在检测码带上设计了由特殊图案标记构成的矩阵阵列图，具有优良的保真性，使扫描传感器在扫描时不存在信号衰减的问题。 2、通过涨紧轮和垂重使检测码带处于合适的绷紧状态，以降低误差概率。 3、将矩阵阵列图进行如初始阵列图、行进阵列图的细分设置，以提高扫描传感器的对应关系，从而提闻装置的精确度。 4、扫描传感器采用光信号传感器，反馈速度快且无信号延迟现象，提高了精准度。 5、在检测码带上设计齿纹层和侧部，以防止打滑或偏移，从而提高精准度。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例所述的电梯轿厢位置检测装置的结构示意图； 图2为图1实施例中的检测码带的结构示意图； 图3为图1实施例中的涨紧轮处的结构示意图； 附图标记说明: 1、轿厢，2、检测码带，21、初始阵列图，22、行进阵列图，23、侧部，231、穿孔，24、齿纹层，201、开孔图案，202、闭孔图案，3、涨紧轮，31、凸柱，4、扫描传感器，5、垂重，6、控制柜。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明: 如图1至图3所示，为一种电梯轿厢位置检测装置，包括轿厢1、检测码带2、扫描传感器4、涨紧轮3、垂重5和控制柜6，轿厢1、扫描传感器4、涨紧轮3分别与控制柜6电性连接，涨紧轮3与检测码带2相适配，检测码带2穿过涨紧轮3与轿厢1、垂重5分别固定连接，检测码带2上设有多个由开孔图案201和闭孔图案202标记组成的矩阵阵列图，分为初始阵列图21和行进阵列图22，扫描传感器4为光信号传感器，设于涨紧轮附近检测码带2上方，采用倒悬方式进行安装固定，既能正对扫描矩阵阵列图又能防尘防污。 这里设定扫描传感器扫描开孔图案201时得到信号0，扫描闭孔图案202时得到信号I，则初始阵列图21表为:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述矩阵阵列图包括初始阵列图和行进阵列图。3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述图案标记由开孔和闭孔构成。4.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，多个所述矩阵阵列图间隔均匀地布置在检测码带上。5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述扫描传感器倒悬设置于涨紧轮的上方。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岚，马俊和，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44