结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明专利技术结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置本申请是申请号:201310356841.1、申请日:2013.8.16，名称“脆性纤维自动平铺装置”的分案申请。
本专利技术涉及一种脆性纤维自动平铺装置。
技术介绍
低强力、 脆性纤维平铺，是纤维从卷绕状态到平铺状态且平铺纤维分布均匀、曲率半径不能小，以便后道工序加工；平铺脆性纤维分布曲率半径过小(甚至形成尖角)，加热处理后，重新卷绕时，易断裂。由于纤维强力很低、脆性很大，给平铺加工带来很大困难，目前，采用人工方式，退绕过程中人工根据经验进行调节，无法确保平铺纤维的曲率半径的参数(允许的曲率半径最小值)，严重影响加热处理后的纤维质量，因为平铺脆性纤维曲率半径小(甚至形成尖角)，加热处理后，重新卷绕时，易断裂。同时，人工方式工作效率低，也无法确保平铺纤维分布的一致性。影响着新纤维材料的研究和应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的脆性纤维自动平铺装置。 本专利技术的技术解决方案是:一种脆性纤维自动平铺装置，其特征是:包括二维平面运动平台，二维平面运动平台上设置纤维托盘，二维平面运动平台分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，其特征是：包括二维平面运动平台，二维平面运动平台上设置纤维托盘，二维平面运动平台分别由二个伺服电机驱动进行X轴、Y轴运动，二个伺服电机分别与一个伺服电机驱动模块连接，伺服电机驱动模块通过二维插补模块与PLC控制器连接，PLC控制器接有触摸屏；另用分别对二维平面运动平台的X轴运动、Y轴运动进行摄像的X轴摄像头、Y轴摄像头，X轴摄像头、Y轴摄像头与图像检测与处理模块连接，图像检测与处理模块与PLC控制器连接；另有将退绕纤维放置到纤维托盘上的定点纤维退绕传动机构，定点纤维退绕传动机构由X轴步进电机驱动进行X轴运动的X轴运动平台，X轴运动平台上装退绕纤维转动机构，退...

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，其特征是:包括二维平面运动平台，二维平面运动平台上设置纤维托盘，二维平面运动平台分别由二个伺服电机驱动进行X轴、Y轴运动，二个伺服电机分别与一个伺服电机驱动模块连接，伺服电机驱动模块通过二维插补模块与PLC控制器连接，PLC控制器接有触摸屏；另用分别对二维平面运动平台的X轴运动、Y轴运动进行摄像的X轴摄像头、Y轴摄像头，X轴摄像头、Y轴摄像头与图像检测与处理模块连接，图像检测与处理模块与PLC控制器连接；另有将退绕纤维放置到纤维托盘上的定点纤维退绕传动机构，定点纤维退绕传动机构由X轴步进电机驱动进行X轴运动的X轴运动平台，X轴运动平台上装退绕纤维转动机构，退绕纤维转动机构由退绕纤维速度控制步进电机驱动；定点纤维退绕传动机构的X轴步进电机、退绕纤维速度控制步进电机分别与一个步进电机驱动模块连接，步进电机驱动模块与PLC控制器连接；PLC控制退绕纤维步进电机的速度，退绕纤维的线速度与二维平面运动平台插补线速度一致，以确保纤维在托盘上平铺形状；二维平面运动平台插补轨迹，由PLC计算及插补程序通过二维插补模块经2个伺服电机驱动模块，通过2个伺服电机的运动实现；X轴图像摄像头及图像检测与处理模块，实时检测并计算退绕纤维与基准位置的偏差，图像检测与处理模块把退绕纤维与基准位置的偏差值通过RS232通信方式发送给PLC，PLC控制X轴步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周根荣，钟永彦，钱晓菲，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32