车辆用转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用转向装置（1），其具备能够检测车辆的车轮（3）的振动的轴向力传感器（51）和具有将轴向力传感器（51）检测出的车轮（3）的振动分解成规定的每一频率的功率谱的FFT解析部的控制装置（30）。控制装置（30）执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的车轮（3）的振动来抑制由车轮（3）的漏气或爆胎而引起的车辆的偏向及车辆的转向部件（2）的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于车轮（3）正常时的半径及车速而计算出的正常时车轮频率和基于车轮（3）漏气或爆胎时的半径及车速而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。

【技术实现步骤摘要】
车辆用转向装置本申请基于2013年3月28日在日本申请的N0.2013-070552号主张优先权，日本申请包括说明书、附图和摘要，通过引用其全部内容而将日本申请包含到本说明书中。
本专利技术涉及具备检测车辆的车轮的振动的传感器的车辆用转向装置。
技术介绍
现有的车辆用转向装置，在车轮的多次旋转中反复进行在车轮的I个旋转期间内多次取样车轮的振动级的操作，来检测车轮的多次旋转期间内的车轮的振动级。该车辆用转向装置计算通过按每一取样位置来相加各取样位置中的车轮的每一转速的振动级而计算出的振动级加法值。而且，车辆用转向装置确定振动级加法值超过规定值的取样位置、即车轮成为异常的车轮区域。其中，日本特开2009-184627号公报中展示了现有的车辆用转向装置的一个例子。 在现有的车辆用转向装置中，虽然能够确定在车轮中产生异常的区域，但难于确定该异常是否由车轮轮胎的漏气或爆胎而引起。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能够更准确地确定发生车轮的漏气或爆胎的车辆用转向装置。 本专利技术的一个方式的车辆用转向装置具有能够检测车辆的车轮的振动的传感器、和具有将上述传感器检测出的上述车轮的振动分解成规定的每一频率的功率谱的频率解析部的控制装置。上述控制装置执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的上述车轮的振动，来抑制由上述车轮的漏气或爆胎而弓I起的上述车辆的偏向及上述车辆的转向部件的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于上述车轮正常时的半径及上述车辆的行驶速度而计算出的正常时车轮频率和基于上述车轮漏气或爆胎时的半径及上述行驶速度而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。 有时由来自路面的反冲而造成的车轮的振动与车轮漏气或爆胎时的车轮的振动不同。即，有时由反冲造成的车轮的振动的功率谱为最大值的频率在特定频域的范围外。 在上述方式的车辆用转向装置中，基于在特定频域内产生的车轮的振动来执行补偿辅助控制。因此，车辆用转向装置避免基于特定频域的范围外的反冲来执行补偿辅助控制。因此，车辆用转向装置能够更准确地确定车轮漏气或爆胎的发生。 在上述方式的车辆用转向装置中，上述控制装置基于上述特定频域内的功率谱的积分值是否在预先设定的范围内，来执行上述补偿辅助控制。 当由反冲造成的车轮的振动的功率谱的最大值在特定频域内时，有时确定由反冲造成的车轮的振动和车轮漏气或爆胎时的车轮的振动中的任意一个比较困难。 另一方面，由反冲造成的车轮的振动的功率谱的波形与车轮漏气或爆胎时的车轮的振动的功率谱的波形不同。因此，由反冲造成的特定频域内的车轮的振动的功率谱的波形的积分值和由车轮漏气或爆胎的发生而造成的特定频域内的车轮的振动的功率谱的波形的积分值相互不同。 在上述方式的车辆用转向装置中，基于特定频域的车轮的振动的功率谱的积分值是否在预先设定的范围内来执行补偿辅助控制。因此，即使在由反冲造成的车轮的振动产生在特定频域内的情况下，也能够确定车轮漏气或爆胎时的车轮的振动。 在上述方式的车辆用转向装置中，上述控制装置基于上述特定频域内的功率谱的最大值是否为预先设定的阈值以上，来执行上述补偿辅助控制。 在上述方式的车辆用转向装置中，上述控制装置基于上述特定频域内的功率谱的形状是否与预先存储的功率谱的形状一致，来执行上述补偿辅助控制。 当由反冲造成的车轮的振动的功率谱的最大值在特定频域内时，有时确定由反冲造成的车轮的振动和车轮漏气或爆胎时的车轮的振动中的任意一个比较困难。 另一方面，由反冲造成的车轮的振动的波形与车轮漏气或爆胎时的车轮的振动的波形不同。 在上述方式的车辆用转向装置中，基于特定频域内的功率谱的形状是否与预先存储的功率谱的形状一致来执行补偿辅助控制。因此，即使在由反冲造成的车轮的振动的功率谱的最大值在特定频域内的情况下，也能够确定车轮漏气或爆胎时的车轮的振动。 在上述方式的车辆用转向装置中，上述控制装置基于上述车辆的行驶速度来变更上述特定频域。 本车辆用转向装置能够更准确地确定车轮漏气或爆胎的发生。 【附图说明】 本专利技术的前述和其他的特征和优点将从以下的参照附图对实施方式的描述中变得清楚，附图中相同标号用来表示相同元件，附图中: 图1是实施方式的车轮用转向装置的结构图。 图2是实施方式的控制装置的框图。 图3是实施方式的车辆的车轮的侧面图。 图4是表示实施方式的频率与轴向力的功率谱之间的关系的图表。 图5是表示实施方式的控制装置所执行的辅助选择控制的处理步骤的流程图。 图6是表示其他实施方式的车轮用转向装置的频率与轴向力的功率谱之间的关系的图表。 【具体实施方式】 参照图1对车辆用转向装置I的结构进行说明。 车辆用转向装置I具有转向装置主体10、辅助装置20、控制装置30、2个轴向力传感器51、转矩传感器52和转向角传感器53。车辆用转向装置I具有作为通过辅助装置20辅助转向部件2的转向的电动型的电动动力转向装置的结构。 转向装置主体10具有柱轴11、中间轴12、小齿轮轴13、齿条轴14、齿轮齿条机构15和转向横拉杆16。转向装置主体10基于转向部件2的操作来变更车轮3的转向角。 齿轮齿条机构15具有小齿轮轴13的小齿轮齿13A和齿条轴14的齿条齿14A。齿轮齿条机构15将小齿轮轴13的旋转转换成齿条轴14在轴向上的齿条轴14的往复运动。 辅助装置20具有作为3相无刷电机的辅助电机21和作为蜗轮蜗杆机构的减速机构22。辅助装置20与柱轴11连接。辅助装置20将辅助电机21的输出轴的转速以由减速机构22减速后的状态传递至柱轴11。辅助装置20将辅助电机21的输出轴的旋转转矩作为辅助柱轴11的旋转的力、以下称为辅助力而给予柱轴11。 轴向力传感器51检测在转向横拉杆16的轴向被给予至转向横拉杆16的力、以下称为轴向力。轴向力传感器51能够通过轴向力来检测车轮3的振动。轴向力传感器51将与轴向力对应的信号、以下称为轴向力信号SF向控制装置30输出。其中,轴向力传感器51相当于传感器。 转矩传感器52检测转向部件2被旋转操作时给予柱轴11的转矩、以下称为转向转矩。转矩传感器52将与转向转矩对应的信号、以下称为转矩信号ST向控制装置30输出。 转向角传感器53检测伴随转向部件2的旋转操作的柱轴11的旋转角、以下称为转向角。转向角传感器53将与转向角对应的信号、以下称为转向角信号SA向控制装置30输出。 在控制装置30上电连接有车速传感器4和横摆率传感器5。车速传感器4检测车辆的行驶速度、以下称为车速V。车速传感器4将与车速V对应的信号、以下称为车速信号SV向控制装置30输出。横摆率传感器5检测绕与上下方向平行的轴、即绕横摆轴的车辆的旋转的角速度亦即横摆率。横摆率传感器5将与横摆率对应的信号、以下称为横摆率信号SY向控制装置30输出。 控制装置30控制车辆用转向装置I的动作。控制装置30具有基本辅助控制部和补偿辅助控制部。基本辅助控制部在车轮3的轮胎3A (参照图3的A部、B部、C部)没有漏气或爆胎的车轮3的正常时，使通过辅助电机21产生伴随转向部件2的操作的辅助力。补偿辅助控制部在车轮3的轮胎3A漏气或爆胎的车轮3的异常时，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用转向装置，其特征在于，具备：能够检测车辆的车轮的振动的传感器；和具有将所述传感器检测出的所述车轮的振动分解成规定的每一频率的功率谱的频率解析部的控制装置，其中，所述控制装置执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的所述车轮的振动，来抑制由所述车轮的漏气或爆胎而引起的所述车辆的偏向以及所述车辆的转向部件的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于所述车轮正常时的所述车轮的半径及所述车辆的行驶速度而计算出的正常时车轮频率和基于所述车轮漏气或爆胎时的所述车轮的半径及所述行驶速度而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。

【技术特征摘要】
2013.03.28 JP 2013-0705521.一种车辆用转向装置，其特征在于，具备: 能够检测车辆的车轮的振动的传感器；和 具有将所述传感器检测出的所述车轮的振动分解成规定的每一频率的功率谱的频率解析部的控制装置，其中， 所述控制装置执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的所述车轮的振动，来抑制由所述车轮的漏气或爆胎而引起的所述车辆的偏向以及所述车辆的转向部件的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于所述车轮正常时的所述车轮的半径及所述车辆的行驶速度而计算出的正常时车轮频率和基于所述车轮漏气或爆胎时的所述车轮的半径及所述行驶速度而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其中， 所述控制装置基于所述特定频域内的功率谱的积分值是否在预先设定的范围内，来执行所述补偿辅助控制。3.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其中， 所述控制装置基于所述特定频域内的功率谱的最大值是否为预先设定的阈值以上，来执行所述补偿辅助控制。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：河内达磨，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP