基于计算机视觉的棉籽优选仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的棉籽优选仪，用以代替人工精确分检棉籽，其包括单片机以及输送带，单片机的数据输入端通过计算机连接着CCD传感器，单片机的控制输出端分别通过适配器连接着输送带电机以及气流吹扫机，气流吹扫机倾斜安装在输送带上方，输送带一侧面设置着与气流吹扫机相对的棉籽收集箱，气流吹扫机所在的平面与输送带平面相垂直。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的棉籽优选仪
本技术涉及一种基于计算机视觉的棉籽优选仪。
技术介绍
随着全国农业产业结构调整，新疆地区棉花种植面积迅速扩大，棉花的增产给农民带来的巨大的经济效益，但目前棉籽的选取还采用传统的人工挑选，以及机械筛的方式，这两种方法要耗费大量的人工工作量，以及所选出来的作为种子的棉籽存在着质量问题，而且效率不高，严重影响棉花的产量。 优质棉籽的选取极为重要，此时棉农急需选出优质的棉籽作为种子，如果采用现在流行的机械筛式选种机，进行选种作业，对棉籽进行选取，只按照棉籽的体积大小进行选取，而棉籽的色泽和饱满程度都没有考虑，这样选出来的种子质量存在很大问题，直接影响到下一年棉农的收成，棉农的损失较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的棉籽优选仪，该设备采用计算机视觉进行棉籽信息采集，将棉籽进行快速优选，并对优质棉籽和次品分别进行回收，具有精度闻，结构简单实用，能大大提闻棉杆的选取品质。 本技术的目的是这样实现的，一种基于计算机视觉的棉籽优选仪，包括单片机以及输送带，单片机的数据输入端通过计算机连接着CCD传感器，单片机的控制输出端分别通过适配器连接着输送带电机以及气流吹扫机，气流吹扫机倾斜安装在输送带上方，输送带一侧面设置着与气流吹扫机相对的棉籽收集箱，气流吹扫机所在的平面与输送带平面相垂直。 工作时，设备启动，电机(57BL-1015H1-LS-B)低速运行带动传送带运行，从进料口将待选的棉籽送至传送带，同时，安装在传送带上方的CXD摄像头(蓝色妖姬T3200)采集经过其正下方的棉籽颜色信息，将采集来的信息送入计算机，计算机对采集来的数据进行处理，将此信息存入存储器，同时将此信息和优质棉籽信息相比较，如果达到阈值下限，计算机通过RS232向单片机发送决策指令，单片机接到计算机发来的指令后，作出相应的决策，则对气流模块给出优选控制信号，将该棉籽吹入优质棉籽箱内；单片机控制电机的速度，并将棉籽的信息在显示屏上显示。在此过程中，传送带速度可通过单片机(STC89C54)自动控制，以保证采集信息的时间。 该设备采用计算机视觉进行棉籽信息采集，将棉籽进行快速优选，并对优质棉籽和次品分别进行回收，具有精度高，结构简单实用，能大大提高棉籽的选取品质。 【附图说明】 下面将结合附图对本技术作进一步详细的说明。 图1为本技术的连接结构示意图。 【具体实施方式】 一种基于计算机视觉的棉籽优选仪，如图1所示，包括单片机8以及输送带1，单片机8的数据输入端通过计算机3连接着CXD传感器2，CXD传感器2位于输送带I的进料端上方，单片机8的控制输出端分别通过适配器连接着输送带电机5以及气流吹扫机4，气流吹扫机4倾斜安装在输送带I中部侧面上方，输送带I中部一侧面设置着与气流吹扫机4相对的棉籽收集箱6，气流吹扫机4所在的平面与输送带I平面相垂直。输送带I出料端下方设置着废棉籽收集箱I。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机视觉的棉籽优选仪，包括单片机以及输送带，其特征是：单片机的数据输入端通过计算机连接着CCD传感器，单片机的控制输出端分别通过适配器连接着输送带电机以及气流吹扫机，气流吹扫机倾斜安装在输送带上方，输送带一侧面设置着与气流吹扫机相对的棉籽收集箱，气流吹扫机所在的平面与输送带平面相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的棉籽优选仪，包括单片机以及输送带，其特征是:单片机的数据输入端通过计算机连接着CCD传感器，单片机的控制输出端分别通过适配器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪洲，张风旗，张亚江，白建国，包娟娟，吕彬彬，王阳，周丹，刘建萍，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65