水田作业机制造技术

一种水田作业机，具有对农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置(24)，具有对供给量变更装置(24)进行操作的促动器(53)。并具有接收来自外部的信号的接收部；以及根据接收部所接收的信号向促动器(53)输出操作信号而使促动器(53)动作的控制部。还具有对供给量变更装置(24)进行人为操作用的手动操作部(65)。采用本发明专利技术，在构成为可利用促动器变更(设定)农用材料的供给量的情况下，可减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。

【技术实现步骤摘要】
水田作业机
本专利技术涉及一种具有将粉粒状肥料、稻种、药剂、液状肥料或药剂等农用材料供给于田面的农用材料供给装置的水田作业机。
技术介绍
在作为水田作业机一例子的乘坐式插秧机中，如专利文献I所公开的那样，具有与苗的栽种同时将粉粒状肥料(相当于农用材料)供给于田面的施肥装置(相当于农用材料供给装置)。 在专利文献I中，其结构是可对施肥装置的送出量(农用材料的供给量)进行变更，且可利用电动机(相当于促动器)对施肥装置的送出量进行变更(设定)。 专利文献1:日本特开2011-120482号公报(参照图21) 如专利文献I所述，在构成为可利用促动器变更(设定)农用材料的供给量的情况下，在减轻水田作业机的驾驶者的作业负担方面，期望有效利用前述的促动器。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 本专利技术的目的在于，在水田作业机中，在构成为可利用促动器变更(设定)农用材料的供给量的情况下，能减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。 用于解决课题的手段 [ I ] (结构) 本专利技术的水田作业机，其第I特点如下构成。 具有:将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器， 该水田作业机还具有:接收来自外部的信号的接收部；以及根据所述接收部所接收的信号向所述促动器输出操作信号并使所述促动器动作的控制部， 该水田作业机还具有对所述供给量变更装置进行人为操作用的手动操作部， 从所述手动操作部输出信号， 所述控制部构成为，根据所述手动操作部的信号向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作， 所述控制部构成为，使所述手动操作部的信号优先于所述接收部所接收的信号地向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作， 所述手动操作部构成为，可被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置， 对所述手动操作部向所述中立位置施力， 所述农用材料供给装置是施肥装置， 所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机， 所述接收部是W1-Fi单元，或者是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的W1-Fi单元。 (作用及专利技术的效果) [ I ]-1 根据本专利技术的第I特点，在具有将农用材料供给于田面的农用材料供给装置、对农用材料供给装置的向田面供给农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置、以及对供给量变更装置进行操作的促动器的情况下，即使搭乘在水田作业机上的驾驶者不操作促动器，通过例如水田作业机外部的作业者或控制装置向水田作业机发送号，使促动器动作而对供给量变更装置进行操作，就可变更(设定)农用材料的供给量。 由此，水田作业机的驾驶者不必变更(设定)农用材料的供给量，水田作业机驾驶者的操作减少，可减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。 [11-2 如前项[I ]-1所述，在通过促动器操作供给量变更装置而变更(设定)农用材料的供给量的情况下，有时根据水田作业机开始作业后的作业环境的变化等，最好稍许变更农用材料的供给量。 前述那样的状态，由于不是外部的作业者，而是能实际目视水田作业机的作业(农用材料的供给)的水田作业机的驾驶者能够良好地掌控，因此，若水田作业机的驾驶者判断为最好稍许变更农用材料的供给量时，水田作业机的驾驶者就可利用手动操作部来操作供给量变更装置，对农用材料的供给量进行调节。 [ I ]-3 如前项[I ]_2所述，在水田作业机的驾驶者利用手动操作部来操作供给量变更装置的情况下，根据本专利技术的第I特点，若水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作则促动器产生动作，供给量变更装置由促动器操作，水田作业机的驾驶者能轻松地对供给量变更装置进行操作，对农用材料的供给量进行调节。 [ I ]-4 根据本专利技术的第I特点，在前项[I ]_2所述的状态中，例如在接收部从水田作业机外部的作业者或控制装置接接收号的状态、与水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作的状态重合的情况下，手动操作部的操作优先。 由此，基于水田作业机的驾驶者的判断的农用材料的供给量的调节优先，当水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作而对农用材料的供给量进行调节时，水田作业机的驾驶者不会有供给量变更装置未按水田作业机的驾驶者的意思被操作的不适感。 [ I ]-5 根据本专利技术的第I特点，当将手动操作部操作至增大位置(减少位置)时，促动器就动作至农用材料的供给量的增大侧(减少侧)，当将手动操作部操作至中立位置时，促动器在与将手动操作部操作至中立位置的时刻相对应的位置停止(只在将手动操作部操作至增大位置(减少位置)期间，促动器动作至农用材料的供给量的增大侧(减少侧))。 在该情况下，在将手动操作部操作至增大位置(减少位置)的状态下，当手离开手动操作部时，手动操作部就自动返回到中立位置而使促动器停止。由此，只要手离开手动操作部，就可使促动器快速地停止动作，因此使促动器稍许动作就容易进行对农用物资的供给量的微调。 [ II ] (结构) 本专利技术的水田作业机，其第2特点如下构成。 具有:将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器， 该水田作业机还具有:接收来自外部的信号的接收部；以及根据所述接收部所接收的信号向所述促动器输出操作信号并使所述促动器动作的控制部， 该水田作业机还具有对所述供给量变更装置进行人为操作用的手动操作部， 所述农用材料供给装置是施肥装置， 所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机， 所述接收部是W1-Fi单元，或者是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的W1-Fi单元。 (作用及专利技术的效果) [ II ]-1 根据本专利技术的第2特点，在具有将农用材料供给于田面的农用材料供给装置、对农用材料供给装置的向田面供给农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置、以及对供给量变更装置进行操作的促动器的情况下，即使搭乘在水田作业机上的驾驶者不操作促动器，通过例如水田作业机外部的作业者或控制装置向水田作业机发送号，使促动器动作而对供给量变更装置进行操作，就可变更(设定)农用材料的供给量。 由此，水田作业机的驾驶者不必变更(设定)农用材料的供给量，水田作业机驾驶者的操作减少，可减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。 [ II 1-2 如前项[II ]-1所述，在通过促动器操作供给量变更装置而变更(设定)农用材料的供给量的情况下，有时根据水田作业机开始作业后的作业环境的变化等，最好稍许变更农用材料的供给量。 前述那样的状态，由于不是外部的作业者，而是能实际目视水田作业机的作业(农用材料的供给)的水田作业机的驾驶者能够良好地掌控，因此，若水田作业机的驾驶者判断为最好稍许变更农用材料的供给量时，水田作业机的驾驶者就可利用手动操作部来操作供给量变更装置，对农用材料的供给量进行调节。 [ III ] (结构) 本专利技术的水田作业机，其第3特点如下构成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田作业机，其特征在于，具有：将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器，该水田作业机还具有：接收来自外部的信号的接收部；以及根据所述接收部所接收的信号向所述促动器输出操作信号并使所述促动器动作的控制部，该水田作业机还具有对所述供给量变更装置进行人为操作用的手动操作部，从所述手动操作部输出信号，所述控制部构成为，根据所述手动操作部的信号向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作，所述控制部构成为，使所述手动操作部的信号优先于所述接收部所接收的信号地向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作，所述手动操作部构成为，可被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置，对所述手动操作部向所述中立位置施力，所述农用材料供给装置是施肥装置，所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机，所述接收部是Wi‑Fi单元，或者是与所述移动信息终端进行无线通信的移动信息终端及Wi‑Fi单元。...

【技术特征摘要】
2013.03.27 JP 2013-0675311.一种水田作业机，其特征在于，具有:将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器， 该水田作业机还具有:接收来自外部的信号的接收部；以及根据所述接收部所接收的信号向所述促动器输出操作信号并使所述促动器动作的控制部， 该水田作业机还具有对所述供给量变更装置进行人为操作用的手动操作部， 从所述手动操作部输出信号， 所述控制部构成为，根据所述手动操作部的信号向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作， 所述控制部构成为，使所述手动操作部的信号优先于所述接收部所接收的信号地向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作， 所述手动操作部构成为，可被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置， 对所述手动操作部向所述中立位置施力， 所述农用材料供给装置是施肥装置， 所述水田作业机是具有 施肥装置的乘坐式插秧机， 所述接收部是W1-Fi单元，或者是与所述移动信息终端进行无线通信的移动信息终端及W1-Fi单元。2.一种水田作业机，其特征在于，具有:将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器， 该水田作业机还具有:接收来自外部的信号的接收部；以及根据所述接收部所接收的信号向所述促动器输出操作信号并使所述促动器动作的控制部， 该水田作业机还具有对所述供给量变更装置进行人为操作用的手动操作部， 所述农用材料供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：国安恒寿，牧原邦充，日熊敏之，冈本拓也，池田顺一，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP