存储系统和方法技术方案

存储系统，包括具有多个层的货架，每一层包含通道(303)和多个从通道(303)伸出、为物品(308)限定存放位置的排。可与货架一起使用的穿梭车包含沿通道(303)移动的第一搬运车(102)和构造成由第一搬运车(102)承载并可沿着所述排移动的第二搬运车(104)。第二搬运车构造成在第一搬运车(102)和存放位置之间运送物品(308)。传送器位于第一(102)或第二搬运车(104)之一上，以将物品移动到第一搬运车(102)上或从其上卸下。还公开了从货架存放和/或取出产品(308)的相关方法。披露了一种货架系统并且货架系统易于装配，无需焊接、中转装载，从而使得货架与存放在其中的任何物品的重量是通过支架的竖直元件支撑的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及存放和取出基于货架的系统中的物品。
技术介绍
仓储及配送设施最近几年在供应链中变得越来越重要。在这样的设施中，大型仓库被用来在一个中央位置收集和存放多种类型的货物，以通过卡车装运到一个或多个位置，典型的是零售场所。货物可以用货盘装载或单独地存放在仓库内，并且货物可通过统一货盘、混合货盘，或以其他方式运输。为了最大限度地提高效率，货物通常被存放在基于竖直货架的系统中，以增加存放在给定面积内的货物的数量。 一些系统，有时也被称为高密度或超高密度货架系统，将货物的货盘存放在大的、多层的货架中。货盘是根据已知的标识符，如SKU号码或类似物存放的，并通过基于计算机的系统进行记录。由于货物的货盘被存放在系统中，所以相关的标识符被记录并存放在计算机存储器或类似物中，这样当需要货物时，它们可以被取出。 这种类型的自动化系统用搬运车将货物放在货架上，并在需要时取出货物。这样的自动化系统在地面空间使用方面提供了效率，并且可以快速装载和取出货物，而只需很少的人工关注或监控。已经提出了各种基于搬运车的货架系统，其具有一个或多个搬运车从分段区域运行到存放区域来放置和取出货物。现有的基于搬运车的系统和相关货架结构提供可接受的存放能力。然而，由于货架系统变得更大，所以提高搬运车的功能和效率，以及货架设计来处理更大的系统将是受欢迎的。
技术实现思路
本专利技术的各个方面和优点将在下面的说明中部分地阐述，也可以从说明书清楚呈现，也可以通过本专利技术的实践来获知。 根据本公开的某些方面，一种用于存放和取出物品的系统包括具有多个层的货架，每一层包括通道和多个从通道伸出的排。物品在沿所述排的存放位置上是可存放的。每个通道具有在一端的装载位置和沿通道位于邻近所述排的端部处的中转位置。穿梭车位于每一层上。该穿梭车中的至少一个是双穿梭车，包括沿着通道在装载位置和中转位置之间可移动的第一搬运车，以及构造成在装载位置和中转位置之间由第一搬运车携带的第二搬运车。当携带物品时，第二搬运车在中转位置和存放位置之间的任一方向沿一个排是可移动的。传送器位于双穿梭车上，当第一搬运车在装载位置时传送器是可运行的，以将物品移动到第一搬运车上或者从其上卸下。各种选择和改进都是可能的。 参照下面的说明和所附的权利要求书，本专利技术的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。包括在说明书中并构成本说明书的一部分的附图，示出了本专利技术的实施例，并与说明书一起，用于解释本专利技术的原理。 【附图说明】 说明书中阐述了本专利技术的完整和能够实现的公开，这是参考所附附图做出的，其中: 图1示出了根据本公开的某些方面的货架系统的透视图； 图2示出了图1的货架系统的侧视图； 图3示出了图2中的货架系统的一部分的特写； 图4示出了图1的货架系统的端视图； 图5示出了图4中的货架系统的一部分的特写； 图6示出了图1的货架系统的一部分的透视图，示出了支架部分； 图7示出了图6中的元件的分解透视图； 图8示出了在图1的货架系统中有用的双穿梭车透视图； 图9示出了双穿梭车的第一(通道)搬运车的透视图，移除了第二(排)搬运车； 图10示出了通道车的一部分的特写透视图，示出了链式传送器； 图11示出了通道车的透视图，为清楚起见移除了顶部壳体元件以示出内部驱动元件； 图12示出了根据本公开的某些方面的排车的透视图； 图13示出了图12的排车的透视图，移除了顶部平台以示出内部元件； 图14示出了图12的排车的俯视图，移除了顶部； 图15不出了与图14相同的俯视图,进一步移除了起重杆； 图16示出了图12的排车的侧面示意图，示出了升起方位的顶部平台； 图17示出了与图16相同的侧面示意图，顶部平台在降落方位； 图18-22示出了使用图1中的货架系统和图8中的双穿梭车的货盘装载功能的连续示意图； 图23示出了通道车的一部分的透视图，示出了用于给通道车供电的电触头； 图24示出了图23的通道车的接触电气化轨道那部分的透视图； 图25示出了通道车的透视图，示出了用于给排车供电的电触头；以及 图26示出了排车的底部的透视图，示出了用于从图25中所示的通道车上的电触头接收功率的电触头。 【具体实施方式】 现在将详细地介绍本专利技术的实施例，其中的一个或多个示例被图示于附图中。每个示例都是为了解释本专利技术而提供，而不是为了限制本专利技术。事实上，对于本领域技术人员而言这将是显而易见的，即不脱离本专利技术的范围或精神的情况下，对本专利技术可以进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分的图示的或描述的特征可以与另一实施例一起使用，以得到更进一步的实施例。因此，其意图是本专利技术涵盖在所附权利要求书及其等同物的范围内进行的修改和变型。 图1-7示出了根据本公开的某些方面的货架50的示例。应当理解的是，所示出的货架50仅是一个使用本教导构造的示例。例如，货架50可以比所示的大得多。而且，在一个给定的位置可以使用多个货架。因此，货架50可以是一个更大的组合式自动化存储系统的组成部分。例如，下面将要参考所公开的结构而讨论的图18-22，示出了两个并排货架50，比在图1中所示的大得多。图20和21也示出了相关设备，如将要在下面作为整个自动化系统的一部分来讨论的升降机和传送器。因此，应当理解的是，本专利技术的整个范围包括所有这样的修改、扩展和变型。 如图1-7所示，货架50包括:排列成网格的多个竖直元件52 ;沿第一方向延伸以连接相邻的竖直元件的多个第一水平元件54 ;和沿与第一方向垂直的第二方向延伸的多个第二水平元件56。货架50包括多个由这样相交的水平元件54和56形成的层58。还可以设置支撑件60以加固结构。 竖直元件52以及水平元件54和56经由最终连接到多个支撑托架62的紧固件连接。每个竖直元件52具有在不同高度处安装到其上的多个支撑托架62，每个高度对应于一个层58。支撑托架62由紧固件64非焊接地连接到竖直元件52 (参见图7)。而且，可以设置匹配的凸起66和凹槽68以在装配和使用期间作为附加对齐和辅助支撑。 每个第二水平元件56形成排88的将被排车104行驶的轨道的一部分的一侧，这将在后面描述。因此，安装到相邻的托架62上的相对的元件56形成这样一个排轨道(参见图3)。第二水平元件56由紧固件70非焊接地连接到托架62 (参见图7)。托架62可以具有用于刚性的以及用于对准并连接到第二水平元件56的凸缘72，74，76，以及用于对准并连接到竖直元件52的凸缘77。 第一水平元件54为货架50内的元件提供间隔和支撑，并且可以用紧固件78连接到竖直元件52，用附加紧固件80连接到托架62的凸缘79。如果需要，在货架50的端部处的端部托架82可以是托架62的改良版本，所述端部托架82被设计来仅接受一个轨道元件56。同样，也不需要焊接。当货物被存放在货架50中时，货物被存放在由第二水平元件56形成的排88的离散预定位置上。由于货架50的紧固在一起的结构，货架和存放的物品的重量通过托架62被转移到竖直元件52并基本上由其支撑。如所需的，每个上述元件都可以用金属如钢或铝形成，可以被喷涂、粉末涂覆等。由于潜在的大小和载重的广泛变化，本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于存放和取出物品的系统，包括：包括多个层的货架，每一层包括通道和多个从通道伸出的排，物品在沿所述排的存放位置上是可存放的，每一通道具有在一端的装载位置和沿着通道位于邻近所述排的端部处的中转位置；每一层上的穿梭车，所述穿梭车中的至少一个是双穿梭车，所述双穿梭车包括沿着通道可移动的第一搬运车，所述第一搬运车在装载位置和中转位置之间，所述双穿梭车包括构造成由第一搬运车携带的第二搬运车，所述第一搬运车在装载位置和中转位置之间，当携带物品时所述第二搬运车在中转位置和存放位置之间的任一方向沿一个排是可移动的；以及位于双穿梭车上的传送器，当第一搬运车在装载位置时传送器是可运行的，以将物品移动到第一搬运车上或者从其上卸下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.20 US 61/561,8951.一种用于存放和取出物品的系统，包括: 包括多个层的货架，每一层包括通道和多个从通道伸出的排，物品在沿所述排的存放位置上是可存放的，每一通道具有在一端的装载位置和沿着通道位于邻近所述排的端部处的中转位置； 每一层上的穿梭车，所述穿梭车中的至少一个是双穿梭车，所述双穿梭车包括沿着通道可移动的第一搬运车，所述第一搬运车在装载位置和中转位置之间，所述双穿梭车包括构造成由第一搬运车携带的第二搬运车，所述第一搬运车在装载位置和中转位置之间，当携带物品时所述第二搬运车在中转位置和存放位置之间的任一方向沿一个排是可移动的；以及 位于双穿梭车上的传送器，当第一搬运车在装载位置时传送器是可运行的，以将物品移动到第一搬运车上或者从其上卸下。2.根据权利要求1所述的系统，其中传送器是在第一搬运车上。3.根据上述权利要求之一所述的系统，其中当传送器运行时所述第二搬运车位于第一搬运车上。4.根据上述权利要求之一所述的系统，其中传送器直接将物品移动到第一搬运车上。5.根据上述权利要求之一所述的系统，包括升降机，其基本上邻近货架以将物品升降到所述层的各个装载位置处。6.根据权利要求5所述的系统，其中升降机包括具有传送器的平台，所述传送器用于将物品移动离开升降机平台并向各个层的装载位置移动。7.根据权利要求6所述的系统，其中每一层货架都包括邻近装载位置的传送器，用于将物品从升降机平台传递到装载位置传送器。8.根据上述权利要求之一所述的系统，其中第一搬运车具有第一电机和第二电机，所述第一电机用于沿着通道移动第一搬运车，所述第二电机用于驱动传送器。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斐尔·萨利奇斯，胡安·卡洛斯·塔马约，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US