超声波手术系统技术方案

超声波手术系统具备：手持件，其具有产生超声波振动的超声波振子以及被传递超声波振动的处置部；驱动电流输出部，其被设置于手持件装卸自由地连接的电源装置，生成并输出用于驱动超声波振子的驱动电流；驱动频率输出部，其检测并输出用于使超声波振子以其谐振频率进行驱动的驱动频率；以及电流可变设定部，其根据由驱动频率输出部检测出的驱动频率对由驱动电流输出部生成的驱动电流进行可变设定以将处置部处的超声波振动的振幅或者振动速度保持为规定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波手术系统
本专利技术涉及一种利用超声波振动来进行用于治疗的手术的超声波手术系统。
技术介绍
近年来，使用以下一种超声波手术系统，即，使用搭载了超声波振子的手持件，利用超声波振动对病变部进行切开、凝固等用于治疗的手术。 例如，在作为以往例的日本特开平7-303635号公报中公开了以下系统:使用了追踪谐振频率来进行驱动的锁相环(PLL)控制，并进行恒流控制，使用锁相环(PLL)控制使得即使在负荷发生变动的情况下也能够以谐振频率驱动搭载于手持件的超声波振子。另外，该先行例公开了切换低通滤波器的特性以进行稳定的PLL控制的结构。 在通过用螺栓将多个圆环形状的超声波振动元件紧固而得到的朗之万型振子来构成超声波振子的情况下，按每个产品产生一些特性上的偏差。在以往例中，检测各超声波振子的谐振频率，在检测出的谐振频率处，以作为基准电流的恒定电流(值)进行驱动。但是，产生以下缺点(问题):由于按每个产品而不同的特性上的偏差，在以恒定电流进行驱动的情况下，有时由于超声波振动而成为从适合于处置的规定值的振幅或者振动速度偏离的振幅值或者振动速度值。 本专利技术是鉴于上述点而完成的，目的在于提供一种即使按每个产品产生一些特性上的偏差也能够将超声波振子设定为适合于处置的振幅值或者振动速度值的超声波手术系统。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的超声波手术系统具备:手持件，其具有探针和能够产生超声波振动的超声波振子，该探针与上述超声波振子连结，能够将由上述超声波振子产生的上述超声波振动传递到处置部；电源装置，上述手持件连接于该电源装置，该电源装置用于驱动上述超声波振子；驱动电流输出部，其构成为被设置于上述电源装置，生成用于对上述超声波振子进行驱动的驱动电流，将所生成的驱动电流输出到上述超声波振子；驱动频率输出部，其构成为被设置于上述电源装置，检测用于使搭载于上述手持件的上述超声波振子以其谐振频率进行驱动的驱动频率，输出检测出的驱动频率；以及电流可变设定部，其构成为被设置于上述电源装置，根据由上述驱动频率输出部检测出的上述驱动频率对由上述驱动电流输出部生成的驱动电流进行可变设定，以将上述超声波振动的振幅或者振动速度保持为规定值。 【附图说明】 图1是表示本专利技术的第一实施方式的超声波手术系统的整体结构的图。 图2是表示构成超声波手术系统的电源装置的内部结构的框图。 图3是表示快闪存储器所存储的查询表的一例的图。 图4是表示参数存储部所存储的参数的一例的图。 图5A是表示对于搭载于手持件的超声波振子的、驱动频率与驱动电流的关系的特性图。 图5B是表示对于搭载于种类与图5A不同的手持件的超声波振子的、驱动频率与驱动电流的关系的特性图。 图6是表示第一实施方式的超声波手术系统的处理过程等的流程图。 图7是表示判断谐振频率是否处于被允许的频率范围以内的处理的流程图。 图8A是表示使用历史记录信息对适合于处置的期间进行估计的处理内容的流程图。 图SB是用于计算表示谐振频率的随时间变化的近似式的说明图。 图9是表不第一实施方式的第一变形例的超声波手术系统的结构的图。 图10是表示在设置于第一变形例中的连接器内的参数存储部中存储的参数的内容的图。 图11是表示在设置于第二变形例中的连接器内的电流值存储部中存储驱动电流值的图。 图12是表示在设置于第二变形例中的电源装置内的快闪存储器中存储的信息的图。 【具体实施方式】 [0021 ] 以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。 (第一实施方式) 如图1所示，本专利技术的第一实施方式的超声波手术系统I具有种类不同的手持件3A、3B和电源装置4，该种类不同的手持件3A、3B用于对处置对象的生物体组织L进行切开、凝固的处置，该电源装置4选择性地与手持件3A、3B中的一个装卸自由地连接，提供驱动电力。此外，在图1中示出两种手持件3A、3B，但是在电源装置4上还能够连接与手持件3A或者3B相同种类的手持件或者其它种类的手持件3J(J为A、B.....N)。 各手持件3J具有手术师所把持的把持部5J以及设置于该把持部5J的前端的细长的插入部(探针部)6J。 在各把持部5J内设置有进行超声波振动的超声波振子7J，在超声波振子7J的前侧端面连结有用于传递由超声波振子7J产生的超声波振动的作为超声波传递部件的探针棒(还称为探针)8J的基端。 超声波振子7J由朗之万型振子构成，该朗之万型振子是将由多个圆环形状的压电元件P(参照图2)构成的超声波振动元件重叠并用螺栓进行紧固而得到的。 在形成各插入部6J的外套管的护套9J内贯穿的探针8J的前端部从护套9J的前端开口突出而形成处置部10J。 手术师使处置部1J与处置对象的生物体组织L抵接，由此能够通过由探针8J传递的超声波振动对生物体组织L进行切开、凝固的处置。 另外，信号线缆IlJ从各把持部5J延伸，设置于信号线缆IlJ端部的连接器12J装卸自由地连接在电源装置4的连接器插座13上。而且，利用从设置于电源装置4内的后述的功率放大器27输出的交流驱动电流(输出电流)对搭载于与电源装置4相连接的手持件3J的超声波振子7J进行驱动。 此外，搭载于各手持件3J的朗之万型振子即使属于相同种类，也由于是将多个圆环形状的超声波振动元件用螺栓紧固而制造出的，因此按每个产品产生一些特性上的偏差。 [0031 ] 在以往例中，对各超声波振子的谐振频率进行检测，在检测出的谐振频率处，用成为基准电流的恒定电流(值)进行驱动。但是，产生以下缺点(问题):由于按每个产品而不同的偏差，在用恒定电流进行驱动的情况下，有时由于超声波振动而成为从适合于处置的规定值的振幅或者振动速度偏离的振幅值或者振动速度值。 这样，超声波振子7J中的超声波振动的振幅或者振动速度成为对作为处置对象的生物体组织L进行切开、凝固处置时对处置性能带来很大影响的重要参数，因此期望即使按每个产品不同而产生一些特性上的偏差也能够分别设定为适合于处置的振幅值或者振动速度值。 在本实施方式中，关注以谐振频率的驱动信号来驱动超声波振子的情况下的驱动频率的值与超声波振动的振幅值或者振动速度值之间的关系，对驱动电流(输出电流)进行可变控制使得对于特性不同的情况(特性产生偏差的情况)也能够设定为适合于处置的振幅值或者振动速度值，由此克服上述问题。 各手持件3J具备存储器14J，该存储器14J存储了分别固有地识别各手持件3J的固有信息或者识别信息(ID)。在图1示出的例子中，在手持件3J内的连接器12J内设置有存储器14J。此外，并不限定于手持件3J中的连接器12J的情况，也可以在连接器12J以外的部分设置存储器14J。另外，并不限定于存储ID的信息的存储器14J，也可以使用具有与ID对应的电阻值的电阻器、与ID对应的条形码等。 各存储器14J形成第一信息存储部，该第一信息存储部存储第一信息，在通过搭载于各手持件3J的超声波振子7J的超声波振动来进行处置的情况下，为了保持(或者设定)适合于处置的规定值的振幅或者振动速度，在获取与上述规定值对应的驱动电流值时至少参照该第一信息。存储器14J所存储的ID形成获取驱动电流值时参照的第一信息。此外，在以ID本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波手术系统，其特征在于，具备：手持件，其具有探针和能够产生超声波振动的超声波振子，该探针与上述超声波振子连结，能够将由上述超声波振子产生的上述超声波振动传递到处置部；电源装置，上述手持件装卸自由地连接于该电源装置，该电源装置用于驱动上述超声波振子；驱动电流输出部，其构成为被设置于上述电源装置，生成用于对搭载于与该电源装置相连接的上述手持件的上述超声波振子进行驱动的驱动电流，将所生成的驱动电流输出到上述超声波振子；驱动频率输出部，其构成为被设置于上述电源装置，检测用于使搭载于与该电源装置相连接的上述手持件的上述超声波振子以其谐振频率进行驱动的驱动频率，输出检测出的上述驱动频率；以及电流可变设定部，其构成为被设置于上述电源装置，根据由上述驱动频率输出部检测出的上述驱动频率对由上述驱动电流输出部生成的驱动电流进行可变设定，以将被设置于与该电源装置相连接的上述手持件中的上述探针的前端部的上述处置部处的上述超声波振动的振幅或者振动速度保持为规定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.31 US 61/695,8851.一种超声波手术系统,其特征在于,具备: 手持件，其具有探针和能够产生超声波振动的超声波振子，该探针与上述超声波振子连结，能够将由上述超声波振子产生的上述超声波振动传递到处置部； 电源装置，上述手持件装卸自由地连接于该电源装置，该电源装置用于驱动上述超声波振子; 驱动电流输出部，其构成为被设置于上述电源装置，生成用于对搭载于与该电源装置相连接的上述手持件的上述超声波振子进行驱动的驱动电流，将所生成的驱动电流输出到上述超声波振子； 驱动频率输出部，其构成为被设置于上述电源装置，检测用于使搭载于与该电源装置相连接的上述手持件的上述超声波振子以其谐振频率进行驱动的驱动频率，输出检测出的上述驱动频率；以及 电流可变设定部，其构成为被设置于上述电源装置，根据由上述驱动频率输出部检测出的上述驱动频率对由上述驱动电流输出部生成的驱动电流进行可变设定，以将被设置于与该电源装置相连接的上述手持件中的上述探针的前端部的上述处置部处的上述超声波振动的振幅或者振动速度保持为规定值。2.根据权利要求1所述的超声波手术系统，其特征在于， 还具有第一信息存储部，该第一信息存储部构成为存储第一信息，在与同上述电源装置相连接的上述手持件对应地决定与上述规定值对应的输出到上述超声波振子的规定的驱动电流值以将该手持件的上述处置部处的上述超声波振动的上述振幅或者上述振动速度保持为上述规定值时参照该第一信息， 上述电流可变设定部参照上述第一信息对由上述驱动电流输出部生成的上述驱动电流进行可变设定，使其成为上述规定的驱动电流值。3.根据权利要求2所述的超声波手术系统，其特征在于， 上述第一信息存储部被设置于上述手持件内。4.根据权利要求2所述的超声波手术系统，其特征在于， 上述第一信息存储部被设置于上述电源装置内。5.根据权利要求2所述的超声波手术系统，其特征在于， 上述第一信息存储部存储包含上述手持件所固有的识别信息的上述第一信息。6.根据权利要求4所述的超声波手术系统，其特征在于， 在上述第一信息存储部中，作为上述第一信息包含上述规定的驱动电流值的信息。7.根据权利要求4所述的超声波手术系统，其特征在于， 进一步地，上述手持件存储该手持件所固有的识别信息， 上述第一信息存储部具有查询表存储部，该查询表存储部构成为将与多个固有的识别信息分别对应的上述规定的驱动电流值以查询表的形式进行存储。8.根据权利要求1所述的超声波手术系统，其特征在于， 上述电源装置具有电流计算部，该电流计算部构成为与同该电源装置相连接的上述手持件对应地计算与上述规定值对应的输出到上述超声波振子的规定的驱动电流值，以将该手持件的上述处置部处的上述超声波振动的上述振幅或者上述振动速度保持为上述规定值，上述电流可变设定部对由上述驱动电流输出部生成的上述驱动电流进行可变设定，使其成为由上述电流计算部计...

【专利技术属性】
技术研发人员：铜庸高，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP