【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶机的胶头控制
，具体涉及三自由度定点位姿调节 器。 三自由度定点位姿调节器
技术介绍
目前，涂胶机按其发展顺序，一般可以分为三种：机械式涂胶机、软仿形涂胶机、智 能涂胶机，其中机械式涂胶机喷枪运动是靠安装在喷枪内部的仿形导轨来引导，所以其所 能喷涂的零件较简单，只能对固定形状和尺寸的零件进行喷涂；软仿形涂胶机在喷涂零件 表面运动时，喷枪的运动轨迹靠系统的控制器控制，但目前缺少对于喷枪在空间运动轨迹 的控制，使得其在复杂曲面涂胶中不能保证涂胶精度；智能涂胶机引入较先进的传感技术 和现代控制方法，使得涂胶系统从开始涂胶到涂胶后质量检测高度集成，逐步实现涂胶系 统的智能化，但这类涂胶在国内还处于研究阶段，其高昂的价格及较差的技术支持也是该 类涂胶设备不能得到中小企业应用的关键问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供三自由度定点位姿调 节器，成本低，能够实现快速定位，保证涂胶精度。 为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为： 三自由度定点位姿调节器，包括摆角底座4,齿轮8与扇形齿轮7连接组成的齿轮 传动系统安装在摆角底座4的下部槽内，减速器6和齿轮8连接，减速器6固定在摆角底座 4上，扇形齿轮7通过扇形固定件5固定在摆角底座4上，摆角底座4、扇形固定件5和扇形 齿轮7中间弧形孔其弧长半径相等，涂胶喷头3安装在扇形齿轮7上，中空轴减速器1通过 连接杆件2和摆角底座4的上部连接，中空轴减速器1固定在工作机上。 本技术的优点：采用简单的机械结构，其造价成本低，能够实现快...
【技术保护点】
三自由度定点位姿调节器，包括摆角底座（4），其特征在于：齿轮（8）与扇形齿轮（7）连接组成的齿轮传动系统安装在摆角底座（4）的下部槽内，减速器（6）和齿轮（8）连接，减速器（6）固定在摆角底座（4）上，扇形齿轮（7）通过扇形固定件（5）固定在摆角底座（4）上，摆角底座（4）、扇形固定件（5）和扇形齿轮（7）中间弧形孔其弧长半径相等，涂胶喷头（3）安装在扇形齿轮（7）上，中空轴减速器（1）通过连接杆件（2）和摆角底座（4）的上部连接，中空轴减速器（1）固定在工作机上。
【技术特征摘要】
1.三自由度定点位姿调节器，包括摆角底座（4)，其特征在于：齿轮（8)与扇形齿轮（7) 连接组成的齿轮传动系统安装在摆角底座（4)的下部槽内，减速器（6)和齿轮（8)连接，减 速器（6)固定在摆角底座（4)上，扇形齿轮（7)通过扇形固定件（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张羽，仝崇楼，翟晓帅，谭长克，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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