滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其中采用肘杆-杠杆两级串接的增力机构，能够获得较大的输出力，便于工件的成型加工，在要求压力机吨位数一定的条件下，可采用较小功率的电机，不仅节约能源，而且还降低了成本；同时，该压力机上动力系统置于工作台下方，改善了压力机底座的受力状况，使得压力机底座更易满足强度和刚度要求，还利于减震降噪，同时还使得压力机的重心下降，进而改善了压力机的动态性能。该压力机的结构尺寸相比现有技术中的结构能够大幅减小，其冲击力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪声小，具有优越的综合性能。

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机
本专利技术涉及一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机。
技术介绍
压力机是一种对坯料进行成型加工的压力加工设备，广泛地应用于冲剪、弯曲、拉 伸和挤压等工艺中，可直接生成成品或半成品。 目前，国内广泛使用的机械式压力机，通常由普通电动机经离合器、制动器和减速 器等驱动曲柄滑块或螺旋机构实现要求的压力加工任务。为了满足加工工艺要求，该种传 统的压力机通常都会安装飞轮，并且将动力系统置于工作台的上方，飞轮结构的不对称以 及动力系统的上置都会导致压力机的重心偏高，压力机的力学性能较差，稳定性较差，且能 源利用率低，结构尺寸偏大，外观也比较笨重。此外，压力机作用于工作台上的冲击力较大， 使得底座承受较大的冲击力，噪音较大，同时还要求压力机的底座需要具有较高的强度和 刚度，因而在一定程度上也造成压力机的整体尺寸偏大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次 增力压力机。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二 次增力压力机，包括固定设置在机架上的工作台、、可上下滑动地设于所述机架上且位于所 述工作台上方的上模运动组件，所述压力机还包括固定地安装在所述工作台下方的电机、 与所述电机的输出轴相传动连接的丝杠、螺纹配合地套设在所述丝杠上的螺母，所述丝杠 的轴心线沿坚直方向分布，所述压力机还包括多组增力机构，每组所述增力机构均包括一 端转动地连接在所述上模运动组件上部的连杆、一端转动地连接在所述螺母上的肘杆、转 动地设于所述机架上呈L形的杠杆，所述杠杆的两端分别与所述连杆的另一端、所述肘杆 的另一端相转动连接。 优选地，所述杠杆包括横杆、固定在所述横杆一端的坚杆，所述横杆与所述坚杆固 定连接设置或一体设置，所述横杆、所述坚杆的连接处转动地连接在所述机架上。 进一步优选地，所述肘杆倾斜于水平面设置。 优选地，所述上模运动组件的轴心线与所述丝杠的轴心线沿同一直线方向分布， 多组所述增力机构关于所述丝杠的轴心线对称地分布。 进一步优选地，所述上模运动组件包括上下滑动地设于所述机架上的滑块、固定 在所述滑块下方的上模，所述工作台上固定地设有与所述上模相配合的下模。 更进一步优选地，所述滑块、所述螺母均具有相对的两侧，每一侧上均设有至少两 组所述增力机构。 更进一步优选地，多组所述增力机构沿同一圆周方向均匀间隔分布，所述圆周的 轴心线与所述丝杠的轴心线沿同一直线方向延伸。 优选地，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器与 所述丝杠相连接，所述减速器的输出轴的轴心线与所述丝杠的轴心线沿同一直线方向延 伸。 优选地，所述电机为伺服电机。 由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的滚珠 丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其中采用肘杆-杠杆两级串接的增力机构，能够获 得较大的输出力，便于工件的成型加工，在要求压力机吨位数一定的条件下，可采用较小功 率的电机，不仅节约能源，而且还降低了成本；同时，该压力机上动力系统置于工作台下方， 改善了压力机底座的受力状况，使得压力机底座更易满足强度和刚度要求，还利于减震降 噪，同时还使得压力机的重心下降，进而改善了压力机的动态性能。该压力机的结构尺寸相 比现有技术中的结构能够大幅减小，其冲击力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪声小， 具有优越的综合性能。 【附图说明】 附图1为本专利技术的结构示意图。 附图2为本专利技术中工作台的受力分析示意图； 其中：1、工作台；2、下模；3、滑块；4、上模；5、电机（+减速器）；6、螺母；7、丝杠； 8、联轴器；9、增力机构；91、连杆；92、杠杆；921、横杆；922、坚杆；93、肘杆；10、底座。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体的实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。 参见图1所示的压力机，包括固定设于机架上的工作台1、可上下滑动地设于机架 上且位于工作台1上方的上模运动组件。本实施例中，上模运动组件包括可上下滑动地设 于机架上的滑块3、固定地设于滑块3底部的上模4,工作台1上设有与上模4相配合用于 对待加工件冲压成型的下模2。在机架上设置供滑块3上下滑动的轨道，使得该滑块3沿上 述轨道上下滑动即可。 该压力机还包括固定安装在工作台1下方的电机5、与电机5的输出轴相传动连接 的丝杠7、螺纹配合地套设在丝杠7上的螺母6。在这里，电机5的输出轴上连接有减速器 (图中未示出），减速器的输出轴通过联轴器8与丝杠7的上端部相固定连接，丝杠7的轴 心线与减速器的输出轴的轴心线均沿坚直方向延伸，且两者的轴心线相重合。电机5可采 用伺服电机，从而可按需要获取所需的转速，控制精度较高。 该压力机还包括多组设于滑块3与螺母6之间的增力机构9。参见图1所示，每 组增力机构9均包括连杆91、杠杆92及肘杆93。其中杠杆92呈L形，其包括横杆921和 固定在横杆921 -端的坚杆922,坚杆922的长度应大于横杆921的长度，该杠杆92的中 部转动地连接在机架上，其两端均可摆动。横杆921与坚杆922可分离设置后再固定连接， 也可以按照本实施例的方式一体设置而成，且坚杆922与横杆921垂直设置。在这里，杠杆 92与机架的转动连接处设于坚杆922与横杆921的相接处。连杆91的一端转动地连接在 滑块3上，连杆91的另一端转动地连接在杠杆92的上端部上；肘杆93的一端转动地连接 在螺母6上，肘杆93的另一端则转动地连接在杠杆92的下端部上。 在本实施例中，肘杆93倾斜于水平面设置，肘杆93与水平面之间的夹角亦称为肘 杆93的压力角，在压力机工作行程中，该压力角的角度应控制在0°?45°之间。 在本实施例中，多组增力机构9关于丝杠7与螺母6的轴心线对称地分布。这主要 根据滑块3和螺母6的外部形状，以安装的便利性和受力的均衡性为依据予以安装，设置时 将滑块3的轴心线与丝杠7的轴心线沿同一直线方向延伸为佳。常见的有两种设置形式： 一种是，滑块3与螺母6均有相对的两侧，如两者横截面为矩形，每一侧上均设置至少两组 增力机构9,例如本实施例中滑块3与螺母6的前侧与后侧上均设置有两组增力机构9 ;另 一种是，滑块3与螺母6均呈圆柱形，这样，将这多组增力机构9沿圆周方向均匀间隔地分 布在滑块3与螺母6的周向侧部上，通常可设置为3组，这样安装也很方便，同时还能够使 得滑块3与螺母6的受力均衡。 这样，当电机5工作时，丝杠7旋转，带动螺母6沿丝杠7的轴向上下运动，螺母6 带动肘杆93转动，肘杆93转动时驱动杠杆92转动，杠杆92的另一端则作用于连杆91，使 得连杆91作用于滑块3,进而驱使滑块3与上模4 一起上下滑动而与下模2配合实现压力 加工。其中，电机5经减速器减速后驱动丝杠7旋转，该驱动力矩经过滚珠丝杠螺母副（丝 杠7+螺母6)转化成促使螺母6沿丝杠7移动的牵引力（输出力），该牵引力首先经肘杆93 进行一次力放大、再经过L型的杠杆92进行二次力放大后，通过连杆91作用于滑块3上， 输出工作力，实现所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杠驱动的杠杆‑肘杆二次增力压力机，包括固定设置在机架上的工作台、可上下滑动地设于所述机架上且位于所述工作台上方的上模运动组件，其特征在于：所述压力机还包括固定地安装在所述工作台下方的电机、与所述电机的输出轴相传动连接的丝杠、螺纹配合地套设在所述丝杠上的螺母，所述丝杠的轴心线沿竖直方向分布，所述压力机还包括多组增力机构，每组所述增力机构均包括一端转动地连接在所述上模运动组件上部的连杆、一端转动地连接在所述螺母上的肘杆、转动地设于所述机架上呈L形的杠杆，所述杠杆的两端分别与所述连杆的另一端、所述肘杆的另一端相转动连接。

【技术特征摘要】
1. 一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，包括固定设置在机架上的工作 台、可上下滑动地设于所述机架上且位于所述工作台上方的上模运动组件，其特征在于：所 述压力机还包括固定地安装在所述工作台下方的电机、与所述电机的输出轴相传动连接的 丝杠、螺纹配合地套设在所述丝杠上的螺母，所述丝杠的轴心线沿坚直方向分布，所述压力 机还包括多组增力机构，每组所述增力机构均包括一端转动地连接在所述上模运动组件上 部的连杆、一端转动地连接在所述螺母上的肘杆、转动地设于所述机架上呈L形的杠杆，所 述杠杆的两端分别与所述连杆的另一端、所述肘杆的另一端相转动连接。2. 根据权利要求1所述的滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其特征在于： 所述杠杆包括横杆、固定在所述横杆一端的坚杆，所述横杆与所述坚杆固定连接设置或一 体设置，所述横杆、所述坚杆的连接处转动地连接在所述机架上。3. 根据权利要求2所述的滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其特征在于： 所述肘杆倾斜于水平面设置。4. 根据权利要求1所述的滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其特征在于： 所述上模运动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金娥，崔志磊，郭旭红，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32