成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种成像装置(1)。第一和第二图像提供单元(2、9)提供第一图像和第二图像，所述第一图像示出对象中包括要被切除的切除部分的区域，所述第二图像示出在已执行切除程序之后所述对象的所述区域，或示出已被切除的被切除部分。最小裕量确定单元(13)基于所述第一图像和第二图像确定最小裕量区域，所述最小裕量区域为这样的区域，在所述区域中所述切除部分与所述被切除部分之间的裕量最小。所述最小裕量区域为最可能包含所述对象中应已被切除的部分(如癌性部分)的区域。通过考虑该区域，任选地对所述被切除部分或对剩余对象的后续调查可以更加集中，由此允许较快的相应评估程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置
本专利技术涉及成像装置、成像方法和成像计算机程序。本专利技术还涉及用于执行切除 程序的切除装置、切除方法和切除计算机程序。
技术介绍
W0 2011/094659 A2公开了一种用于对离体组织样品的裕量估计成像系统。所述 成像系统包括由成像控制单元控制的成像扫描器，以及用于夹持所述离体组织样品的离体 样品架。所述样品架被调整尺寸为使得所述离体组织样品的切离肿块边沿被压抵所述样品 架的表面，使得所述边沿形状改变为预定的几何学。所述成像扫描器被相对于所述样品架 定位为，使得所述成像扫描器采集不是全部所述组织的图像，而是具有所述预定几何学的 所述边沿的图像，并且所述边沿在延伸到所述组织的外围裕量中的敏感区域中。这种对离 体组织样品的裕量的评估需要几个耗时的步骤，使得整体评估程序花费相对长的时间。
技术实现思路
可以将本专利技术的目标视为，提供一种允许更快地评估对象的成像装置、成像方法 和成像计算机程序。本专利技术另外的目标是提供一种用于根据评估结果执行切除程序的切除 装置、切除方法和切除计算机程序。 在本专利技术的第一个方面中，提供一种成像装置，其中，所述成像装置包括： -第一图像提供单元，其用于提供第一图像，所述第一图像示出对象的区域，所述 对象的区域包括要通过第一切除程序切除的切除部分， -第二图像提供单元，其用于提供第二图像，所述第二图像示出在已执行所述第一 切除程序之后所述对象的所述区域，或示出所述对象的已被切除的被切除部分， -配准单元，其用于将所述第一图像与所述第二图像相对于彼此配准，以及 -最小裕量确定单元，其用于基于经配准的第一图像和第二图像，确定最小裕量区 域，所述最小裕量区域为这样的区域，在所述区域中所述切除部分与所述被切除部分之间 的裕量最小。 由于所述第一图像示出包括要被切除的切除部分的对象的区域，由于所述第二图 像示出已执行所述第一切除程序之后所述对象的所述区域，或示出已被切除的被切除部 分，由于所述第一图像与所述第二图像被相对于彼此配准，以及由于基于经配准的第一图 像和第二图像，最小裕量区域被确定为这样的区域，在所述区域中所述切除部分与所述被 切除部分之间的裕量最小，因此，可以通过仅配准两个图像并对这些配准的图像应用相对 简单的图像分析，来相对快速地确定最小裕量区域--其可能疑似包含应该已被切除的所 述对象的部分。 而且，由于已基于经配准的第一图像和第二图像确定了所述最小裕量区域，因而 所述最小裕量区域相对于所述对象的位置（所述被切除部分已从所述位置被切除）是已知 的，即，尽管所述被切除部分已从所述对象分离，但所述被切除部分与所述对象之间的空间 关系仍是已知的。 此外，由于所述切除部分（其可能是分割的肿瘤）被示于所述第一图像中，因而所 述第二图像不需要示出所述切除部分。具体地，所述第二图像只需要示出所述被切除部分 的外边缘，或在已执行所述第一切除程序之后存在的切除开口的边缘。因此，所述第二图像 提供单元可以提供较低质量的图像，而不降低评估所述对象的质量。 所述对象优选为生物组织，并且所述切除部分优选为所述组织的癌性部分。所述 被切除部分为所述组织中实际已被切除的部分，并且由于所述切除部分周围的安全裕量， 而被认为大于所述切除部分。所述最小裕量区域因此可以指示在其中可能存在癌性组织的 疑似区域。 所述第一图像提供单元优选地适于提供二维或三维图像，在所述图像中所述切除 部分被分割。所述第二图像提供单元优选地适于提供在已执行所述第一切除程序之后所述 对象的二维或三维图像，或者示出已被切除的被切除部分。例如，所述第一图像和/或所述 第二图像可以为计算机断层摄影图像、磁共振图像、核图像（例如正电子发射断层摄影图 像或单光子发射计算机断层摄影图像）、超声图像或通过另一种成像模态生成的图像。在一 个实施例中，所述第一图像为三维计算机断层摄影图像，并且所述第二图像为三维超声图 像。 所述第一切除程序例如可以为开放手术程序或微创手术程序。 所述配准优选地得到组合图像，其例如示出所述被切除部分和所述切除部分，其 中，所述最小裕量确定单元适于基于所述组合图像确定所述最小裕量。 所述配准单元可以适于执行形变配准。具体地，所述第一图像提供单元可以适于 提供三维第一图像，所述第二图像提供单元可以适于提供三维第二图像，并且所述配准单 元可以适于考虑到所述第一图像与所述第二图像的对应要素的体积相同，而执行所述形变 配准。例如，在实施例中，所述第一图像示出要被切除的肿瘤，其中，所述肿瘤区域限定所述 切除部分，所述第二图像可以示出包括所述肿瘤区域的所述被切除部分。可以然后在所述 第一图像和第二图像中的所述肿瘤区域具有相同体积的假设下，执行所述形变配准。或者， 在两个图像中均可检测的标志可以限定所述第一图像和第二图像中对应的三维区，其中， 可以在所述对应的三维区具有相同体积的假设下，执行所述形变配准。所述标志可以为自 然标志或者它们可以为人工标志，所述人工标志可以在执行所述第一切除程序之前，被附 接到将要被切除的所述部分。这允许提供高质量配准，即使所述对象（所述被切除部分已 从其被切除）和所述被切除部分变形。 优选的是，所述第一图像提供单元适于将所述第一图像提供为使得所述切除部分 的外边缘是可检测的，所述第二图像提供单元适于将所述第二图像提供为使得所述被切除 部分的外边缘是可检测的，并且所述最小裕量确定单元适于通过确定所述切除部分的所述 外边缘与所述被切除部分的外边缘之间的所述裕量，以及通过将所确定的裕量最小的所述 区域确定为最小裕量区域，来确定所述最小裕量区域。这允许以相对低的计算工作量确定 所述最小裕量区域，由此进一步提高估计所述对象的速度。 所述成像装置优选地包括显示单元，用于显示所确定的最小裕量区域。具体地，所 述显示单元适于在所述第一图像和第二图像中的至少一个中示出所述最小裕量区域。例 如，可以示出指向在所述最小裕量区域上的箭头。可选地或额外地，可以使用用于突出所述 最小裕量区域的颜色编码或另一种技术。这允许相对于（所述被切除部分已从其被切除 的）所述对象，和/或相对于所述被切除部分，指示所述最小裕量区域。因此可以准确且容 易地在被切除的对象和/或（已从所述对象分离的）所述被切除部分中，识别所述最小裕 量区域的位置，所述最小裕量区域优选为疑似包含癌性组织的区域。 在优选的实施例中，所述成像装置还包括对象类型确定设备，用于探查由所述最 小裕量区域和相邻区域中的至少一个所限定的所述对象的部分，其中，所述相邻区域在已 执行所述第一切除程序之前毗邻所述最小裕量区域，其中，所述对象类型确定设备适于确 定所探查的部分中的所述对象的类型。尤其地，所述对象为生物组织，其中，所述对象类型 确定设备适于确定所探查的部分中的所述生物组织是否为癌性的。由于所述最小裕量区域 为很可能包含癌性组织的区域，因此不需要调查例如整个被切除部分，而是可以将所述调 查限制到所述最小裕量区域，由此减少用于确定所述生物组织是否为癌性所需要的确定工 作量。而且，由于所述最小裕量区域的位置相对于（所述被切除部分已从其分离的）所述 对象，以及相对于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像装置，包括：‑第一图像提供单元(2)，其用于提供第一图像(3)，所述第一图像(3)示出对象的区域(4)，所述对象的区域包括要通过第一切除程序来切除的切除部分(5)，‑第二图像提供单元(9)，其用于提供第二图像(10；51)，所述第二图像(10；51)示出在已执行所述第一切除程序之后所述对象的所述区域(4)，或示出所述对象的已被切除的被切除部分(11)，‑配准单元(12)，其用于将所述第一图像(3)与所述第二图像(10；51)相对于彼此配准，以及‑最小裕量确定单元(13)，其用于基于经配准的第一图像和第二图像来确定最小裕量区域，所述最小裕量区域为这样的区域，在所述区域中所述切除部分(5)与所述被切除部分(11)之间的裕量最小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.16 US 61/586,8601. 一种成像装置，包括： -第一图像提供单元（2)，其用于提供第一图像（3)，所述第一图像（3)示出对象的区域 (4)，所述对象的区域包括要通过第一切除程序来切除的切除部分（5)， -第二图像提供单元（9)，其用于提供第二图像（10 ;51)，所述第二图像（10 ;51)示出 在已执行所述第一切除程序之后所述对象的所述区域（4)，或示出所述对象的已被切除的 被切除部分（11)， -配准单元（12)，其用于将所述第一图像（3)与所述第二图像（10 ;51)相对于彼此配 准，以及 -最小裕量确定单元（13)，其用于基于经配准的第一图像和第二图像来确定最小裕量 区域，所述最小裕量区域为这样的区域，在所述区域中所述切除部分（5)与所述被切除部 分（11)之间的裕量最小。2. 如权利要求1所述的成像装置，其中， -所述第一图像提供单元（2)适于将所述第一图像提供为使得所述切除部分（5)的外 边缘是可检测的， -所述第二图像提供单元（9)适于将所述第二图像提供为使得所述被切除部分的外边 缘是可检测的， -所述最小裕量确定单元（13)适于通过以下步骤来确定所述最小裕量区域： -确定所述切除部分的外边缘与所述被切除部分的外边缘之间的所述裕量，并且 -将所确定的裕量最小的所述区域确定为最小裕量区域。3. 如权利要求1所述的成像装置，其中，所述成像装置（1)还包括显示单元（14)，所述 显示单元用于在所述第一图像和所述第二图像中的至少一个中显示所述最小裕量区域。4. 如权利要求1所述的成像装置，其中，所述成像装置（1)还包括对象类型确定设备 (15…18)，所述对象类型确定设备用于探查所述对象中由所述最小裕量区域和相邻区域中 的至少一个所限定的部分，其中，所述相邻区域在已执行所述第一切除程序之前毗邻所述 最小裕量区域，其中，所述对象类型确定设备（15··· 18)适于确定所探查的部分中的所述对 象的类型。5. 如权利要求4所述的成像装置，其中，所述对象为生物组织，其中，所述对象类型确 定设备（15··· 18)适于确定所探查的部分中的所述生物组织是否为癌性的。6. 如权利要求5所述的成像装置，其中，所述成像装置（1)还包括用于显示所探查的 部分的显示单元（14)，其中，所述显示单元（14)适于如果已确定所探查的部分包括癌性组 织，则突出所探查的部分。7. 如权利要求4所述的成像装置，其中，所述对象类型确定设备和所述第二图像提供 单元被集成而形成集成单元，使得所述集成单元适于提供所述第二图像，并且适于探查由 所述最小裕量区域和所述相邻区域中的至少一个所限定的所述对象的所述部分。8. 如权利要求1所述的成像装置，其中，所述最小裕量区域确定单元（13)适于提供裕 量阈值，并且适于确定另外的区域，在所述另外的区域中，所述切除部分（5)与所述被切除 部分（11)之间的所述裕量小于所提供的裕量阈值。9. 一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·H·W·亨德里克斯，T·J·M·鲁尔斯，S·D·范登贝尔赫达姆斯，N·J·努尔德霍尔克，R·J·F·霍曼，R·纳沙贝，G·W·吕卡森，W·C·J·比尔霍夫，M·范德沃尔特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL