自主式车辆的显示系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及自主式车辆的显示系统和方法。提供了自动地控制车辆的操作的控制系统和方法。在一个实施例中，所述控制系统包括用于感测车辆外部的环境的外部传感器。处理器与外部传感器通信，并且构造成至少部分地基于车辆外部的感测到的环境来计算车辆的行车计划。所述处理器还构造成至少部分地基于车辆周围的感测到的环境来计算车辆的行车计划的置信度。所述控制系统还包括与处理器通信的显示器，所述显示器构造成从处理器接收数据并且显示所述行车计划和所述置信度中的至少一个的图示。

【技术实现步骤摘要】
自主式车辆的显示系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2013年2月6日提交的美国临时申请No.61／761301的权益，其全部内容通过引用并入本文。

总体上涉及车辆的自动控制，且更具体地涉及与车辆的自动控制相关的显示器和方法。
技术介绍
已经开发了控制系统和相关方法以提供对车辆(例如机动车辆)的自动或自主控制。通过采用各种传感器来识别道路、在道路上导航以及避免与其他车辆碰撞，这些控制系统和方法允许车辆在道路上自主地驾驶。通常，所述系统能够在至少自动模式和手动模式之间切换，在自动模式中计算装置控制所述车辆的操作，在手动模式中驾驶员控制车辆。在车辆的自动操作中出现错误时，控制系统可能需要切换到手动模式、或由驾驶员切换到手动模式。通常，所述切换可能发生在驾驶员毫不知情的情况下。而在其他时间，驾驶员必须确定系统何时发生错误，并且引起到手动模式的切换。因此，期望提出一种控制系统和方法，其可通知驾驶员关于控制系统在自动模式中的操作。此外，通过随后的详细描述和所附权利要求书并结合附图以及上述
和
技术介绍
，本专利技术的其他期望特征和特点将是显而易见的。
技术实现思路
提供了一种用于自动地控制车辆的操作的控制系统。在一个示例性实施例中，所述控制系统包括用于感测车辆外部的环境的外部传感器。处理器与外部传感器通信，并且构造成至少部分地基于车辆外部的感测到的环境来计算车辆的行车计划。所述处理器还构造成至少部分地基于车辆周围的感测到的环境来计算车辆的行车计划的置信度。所述控制系统还包括与处理器通信的显示器，所述显示器构造成从处理器接收数据并且显示所述行车计划和所述置信度中的至少一个的图示。提供了一种用于自动地控制车辆的操作的方法。在一个示例性实施例中，所述方法包括感测车辆外部的环境。所述方法还包括至少部分地基于车辆外部的感测到的环境来计算所述车辆的行车计划。至少部分地基于所述车辆周围的感测到的环境来计算所述车辆的行车计划的置信度。所述方法还包括显示所述行车计划和所述置信度中的至少一个的图示。附图说明在下文将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，并且在附图中：图1是根据实施例的车辆的控制系统的框图；图2是根据示例性实施例的具有平视显示器的挡风玻璃的内部视图，所述平视显示器显示具有轨迹图标的行车计划图标；图3是根据示例性实施例的指示车辆处于直线轨迹上的轨迹图标的视图；图4是根据示例性实施例的指示车辆向左转的轨迹图标的视图；图5是根据示例性实施例的指示车辆向右转的轨迹图标的视图；图6是根据示例性实施例的指示低感测距离的轨迹图标的视图；图7是根据示例性实施例的指示中感测距离的轨迹图标的视图；图8是根据示例性实施例的指示低置信度的轨迹图标的视图；图9是根据示例性实施例的在平视显示器上的与道路的车道相一致的轨迹图标的视图；图10是根据示例性实施例的指示车辆加速的轨迹图标的视图；图11是根据示例性实施例的指示车辆保持大致恒定速度的轨迹图标的视图；图12是根据示例性实施例的指示车辆减速的轨迹图标的视图；图13是根据示例性实施例的指示高置信度、高感测距离以及车辆向左转的轨迹图标的视图；图14是根据示例性实施例的指示中感测距离的轨迹图标的视图；图15是根据示例性实施例的指示中置信度、高感测距离以及车辆向右转的轨迹图标的视图；图16是根据示例性实施例的具有轨迹图标以及指示专注的驾驶员的专注度图标的行车计划图标的视图；图17是根据示例性实施例的具有轨迹图标以及指示睡着的驾驶员的专注度图标的行车计划图标的视图；图18是根据示例性实施例的具有轨迹图标以及指示分心的驾驶员的专注度图标的行车计划图标的视图。具体实施方式下面的详细描述本质上仅是示例性的，并不是为了限制本申请及其使用。此外，无意受到前面的
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技术介绍
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技术实现思路
或下面的详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。参照附图，其中在所有的几个视图中，相同的附图标记表示相同的部件，在本文中示出了用于车辆102的自动操作的控制系统100。示例性实施例的车辆102是机动车辆(未单独地编号)。然而，控制系统100可以用于其他车辆，如本领域技术人员所熟知的。示例性实施例的控制系统100包括处理器103，所述处理器103能够执行计算并且执行程序指令。所述处理器103可以是微处理器、微控制器、专用集成电路(“ASIC”)、或其他合适的装置。所述车辆102包括用于推进的动力系104。如本领域技术人员熟知的，所述动力系104可以包括例如发动机(未示出)(例如，内燃发动机或电动马达)、变速器(未示出)、以及驱动车轮(未示出)。所述车辆102还包括转向机构106，所述转向机构106用于控制车辆102的行驶方向。所述车辆102可以还包括制动装置108，所述制动装置108用于减慢以及停止车辆102。仅以框图形式示出了所述动力系104、转向机构106以及制动装置108，而没有进一步详细描述，这是因为这些机构的实施方式是多种多样的并且为本领域技术人员所熟知。所述控制系统100与所述动力系104、转向机构106以及制动装置108通信，以自动地控制这些机构104、106、108的操作，并因此控制车辆102的操作。更具体地说，所述处理器103与所述动力系104、转向机构106以及制动装置108通信。所述处理器103执行一个或多个程序，并且根据所述一个或多个程序来控制所述动力系104、转向机构106以及制动装置108的操作。例如，所述处理器103可以使车辆102加速、减速、保持速度、转弯、和／或停止。此外，本领域技术人员可以意识到可由所述处理器103和/或控制系统100控制的对所述车辆102进行操作的其他方面。所述控制系统100包括至少一个外部传感器110。所述至少一个外部传感器110感测车辆外部的环境。例如，所述至少一个外部传感器110可以感测道路、道路上的标识、车辆102附近的其他车辆或物体、和／或路面标志。在示例性实施例中，所述控制系统100包括多个外部传感器110。所述外部传感器110可以是摄像机、雷达传感器、超声波换能器、或本领域技术人员熟知的其他合适的感测机构。示例性实施例的控制系统100还包括全球定位系统(“GPS”)接收器112。所述GPS接收器112能够确定车辆102的位置。具体地说，通过接收来自多个在轨卫星的信号以及根据信号之间的差异来计算所述位置，所述GPS接收器112确定所述车辆102在地面上的位置，这是众所周知的。所述处理器103与外部传感器110通信。因此，所述处理器103接收来自外部传感器110的与车辆102外部的环境相关的数据。所述处理器103利用所述数据来确定道路位置和道路上的标识(例如，车道分割线)、车辆102附近的其他车辆或物体的位置、其他车辆或物体的速度、和／或路面标识(例如，限速标志、停车标志、禁止驶入标志等)。车辆102外部的不同环境条件可能影响外部传感器110的感测距离。例如，雾、雨、光照不足、和／或其他因素可能减少感测距离。因此，所示实施例的处理器103被构造成至少部分地基于车辆外部的感测到的环境来确定感测距离。也就是说，所述处理器103可以确定每个外部传感器110可以“看到”多远。示例性实施例的处理器103还与所述GPS接收器112本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动地控制车辆的操作的方法，所述方法包括：感测车辆外部的环境；至少部分地基于所述车辆外部的感测到的环境来计算所述车辆的行车计划；至少部分地基于所述车辆周围的感测到的环境来计算所述车辆的行车计划的置信度；以及显示所述行车计划和所述置信度中的至少一个的图示。

【技术特征摘要】
2013.02.06 US 61/761,301;2014.01.23 US 14/162,1731.一种用于自动地控制车辆的操作的方法，所述方法包括：使用至少一个外部传感器感测车辆外部的环境；至少部分地基于所述车辆外部的感测到的环境来计算所述车辆的行车计划；至少部分地基于从所述至少一个外部传感器接收的数据的可靠性来计算所述车辆的行车计划的置信度；以及显示所述置信度的图示。2.如权利要求1所述的方法，还包括：显示所述行车计划的图示。3.如权利要求1所述的方法，还包括：感测所述车辆的驾驶员，以及计算所述驾驶员的专注度状态。4.如权利要求3所述的方法，还包括：显示所述驾驶员的专注度状态的图示。5.如权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地基于所述车辆外部的感测到的环境来确定感测距离。6.如权利要求5所述的方法，还包括：显示所述感测距离的图示。7.如权利要求1所述的方法，还包括：借助于全球定位系统（“GPS”）接收器来确定所述车辆的位置，并且其中，所述计算所述车辆的行车计划至少部分地基于所述车辆外部的感测到的环境和所述车辆的位置而定。8.一种用于自动地控制车辆的操作的控制系统，所述控制系统包括：外部传感器，所述外部传感器用于感测车辆外部的环境；与所述外部传感器通信的处理器，所述处理器构造成至少部分地基于所述车辆外部的感测到的环境来计算所述车辆的行车计划、以及至少部分地基于从所述外部传感器接收的数据的可靠性来计算所述车辆的行车计划的置信度；以及与所述处理器通信的显示器，所述显示器构造成从所述处理器接收数据以及显示所述置信度的图示。9.如权利要求8所述的控制系统，其中，所述显示器构造成显示所述行车计划的图示。10.如权利要求8所述的控制系统，还包括GPS接收器，所述GPS接收器用于确定所述车辆的位置，并且其中，所述控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·尖霍尼，A·德加尼，C·A·格林，J·A·萨林格尔，D·M·赞德，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US