用于确定可用的停车位的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；所述权重应用器识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用 本申请要求2013年3月19日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请 No. 10-2013-0029182的优先权，该申请的全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及，更具体而言，涉及通过使用 超声波感测值更准确地确定可用的停车位的技术。
技术介绍
通常地，通过使用在停车模式下获得的环景监测（Around View Monitoring) (AVM)图像和超声波感测值识别停车位。 在基于AVM图像识别停车位的情况下，可以同时地识别不同类型的停车位。同时， 由于在基于超声波感测值识别停车位的情况下，不可能根据其类型识别停车位，因此基于 AVM图像的停车位识别的准确度高于基于超声波感测值的停车位识别的准确度。 然而，当确定停车位被占用时，由于基于AVM图像的停车位识别是通过使用围绕 顶部景像的合成图像来执行，因此产生了图像扭曲，从而可能在确定对应的停车位是否被 占用时出现错误。
技术实现思路
鉴于上面提到的问题，本专利技术提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方 法，所述装置能够通过使用超声波感测值来更精确地确定停车位是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定可用的停车位的装置，所述装置包括：关注区域ROI设定器，所述关注区域ROI设定器配置为在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；感测值处理器，所述感测值处理器配置为从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将所提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；权重应用器，所述权重应用器配置为识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；以及空间占用确定器，所述空间占用确定器配置为基于对所述投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。

【技术特征摘要】
2013.03.19 KR 10-2013-00291821. 一种用于确定可用的停车位的装置，所述装置包括： 关注区域ROI设定器，所述关注区域ROI设定器配置为在寻找对应的停车位以停放车 辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI ; 感测值处理器，所述感测值处理器配置为从通过超声波传感器测量的感测值提取在设 定的ROI内测量的感测值，并且将所提取的感测值投射在对应的停车位的端部上； 权重应用器，所述权重应用器配置为识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输 出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的 感测值；以及 空间占用确定器，所述空间占用确定器配置为基于对所述投射的感测值应用的权重来 确定对应的停车位是否被占用。2. 根据权利要求1所述的用于确定可用的停车位的装置，其中ROI设定器进一步配置 为将所述ROI设定为所述寻找的停车位的形状。3. 根据权利要求1所述的用于确定可用的停车位的装置，其中所述感测值处理器进一 步配置为在所述停车位的入口方向上投射在所述ROI内测量的感测值。4. 根据权利要求3所述的用于确定可用的停车位的装置，其中所述感测值处理器进一 步配置为产生矩形区域，在所述矩形区域中预计有另一车辆存在，并且所述感测值处理器 将在所述ROI内测量的感测值投射在所述矩形区域的端部上。5. 根据权利要求1所述的用于确定可用的停车位的装置，其中所述权重应用器进一步 配置为对所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向之间的关系建模，并且将所述 权重应用至所述投射的感测值。6. 根据权利要求5所述的用于确定可用的停车位的装置，其中所述权重应用器进一步 配置为通过使用单值函数、高斯函数和瑞利函数的其中之一对所述停车位的形状和所述超 声波传...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，尹大仲，蒋裕珍，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR