一种定位方法及设备技术

本发明专利技术提供一种定位方法及设备，该定位方法包括：锚节点接收到被测节点的接入请求后，向所述被测节点发送同步信息，所述同步信息包括指示所述被测节点发射信号的时间信息；所述被测节点根据所述时间信息向所述锚节点发射信号；所述锚节点检测所述被测节点发射的信号强度，进行定位处理。本发明专利技术可以提高近距离定位系统中的被测节点容量，提高被测节点扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及设备
本专利技术涉及通信领域，特别是涉及一种近距离定位设计中的定位方法及设备。
技术介绍
随着定位技术和信息技术的飞速发展，基于位置信息的服务（Location-Based Service,简称LBS)已成为当今信息服务的一个重要组成部分，在室外定位以GPS (Global Positioning System,全球定位系统）为主的情况下，定位最末端的高精度室内定位已经在 数字城市管理中占据越来越多的份额。据调查，关于定位需求和潜在应用的服务在未来 将带来每年上百亿美元的市场收入，其中就包括大量的室内高精度定位需求。当前近距离 定位方法主要采用根据接收天线接收的来自发射天线的信号强度（RSS(Received Signal Strength，接收信号强度）来估计收发天线之间的距离，进而实现定位被测目标。 定位系统设计中被测节点容量是定位系统设计的一个重要指标，主要包括如何区 分不同被测节点、如何提高在被测区域被测节点的容量以及提高扫描效率。目前基于RSS 定位设计的系统中被测节点主要通过自身检测信道空闲状态来决定是否发送定位信息，造 成了定位信息发送的实时性和数据可靠性较差，同时被测节点经常性地查询信道状态，也 使得被测节点处于休眠状态的几率降低，增加了定位系统的功耗。因此基于这种竞争机制 的被测节点容量提高受到了限制，同时也限制了扫描效率的提高，降低了被测节点检测的 实时性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种定位方法及设备，以提高近距离定位系统中 的被测节点容量，提高被测节点扫描效率。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定位方法，包括： 锚节点接收到被测节点的接入请求后，向所述被测节点发送同步信息，所述同步 信息包括指示所述被测节点发射信号的时间信息； 所述被测节点根据所述时间信息向所述锚节点发射信号； 所述锚节点检测所述被测节点发射的信号强度，进行定位处理。 进一步地，上述方法还具有下面特点：所述锚节点检测所述被测节点发射的信号 强度，进行定位处理，包括： 所述锚节点根据信号强度计算所述锚节点与所述被测节点的角度，将该角度信息 发送给控制系统，由所述控制系统根据所述角度信息以及所述锚节点的位置信息计算所述 被测节点的定位信息； 所述锚节点将接收到所述控制系统发送的所述定位信息发送给所述被测节点。 进一步地，上述方法还具有下面特点：所述锚节点检测所述被测节点发射的信号 强度，进行定位处理，包括： 所述锚节点根据信号强度计算所述锚节点与所述被测节点的角度，将该角度信息 以及所述锚节点的位置信息发送给所述被测节点，由所述被测节点计算所述被测节点的定 位信息。 进一步地，上述方法还具有下面特点：所述锚节点向所述被测节点发送同步信息， 包括： 所述锚节点将所述接入请求发送给控制系统； 所述锚节点接收到控制系统对所述被测节点进行统一编号的编号信息和决定所 述被测节点发射信号的时间信息，后向所述被测节点发送同步信息，所述同步信息还包括 所述编号信息。 进一步地，上述方法还具有下面特点： 所述锚节点接收到所述被测节点的退出请求后，注销所述被测节点。 为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种锚节点设备，包括： 第一模块，用于接收到被测节点的接入请求后，向所述被测节点发送同步信息，所 述同步信息包括所述被测节点发射信号的时间信息； 第二模块，用于检测所述被测节点发射的信号强度，进行定位处理。 进一步地，上述锚节点设备还具有下面特点： 所述第二模块，具体用于根据信号强度计算所述锚节点与所述被测节点的角度， 将该角度信息发送给控制系统，由所述控制系统根据所述角度信息以及所述锚节点的位置 信息计算所述被测节点的定位信息；将接收到所述控制系统发送的所述定位信息发送给所 述被测节点。 进一步地，上述锚节点设备还具有下面特点： 所述第二模块，具体用于根据信号强度计算所述锚节点与所述被测节点的角度， 将该角度信息以及所述锚节点的位置信息发送给所述被测节点，由所述被测节点计算所述 被测节点的定位信息。 进一步地，上述锚节点设备还具有下面特点：所述第一模块包括： 第一单元，用于接收到被测节点的接入请求后，将所述接入请求发送给控制系 统； 第二单元，用于接收到控制系统对所述被测节点进行统一编号的编号信息和决定 所述被测节点发射信号的时间信息，后向所述被测节点发送同步信息，所述同步信息包括 所述编号信息和所述时间信息。 进一步地，上述锚节点设备还具有下面特点：还包括， 第三模块，用于接收到所述被测节点的退出请求后，注销所述被测节点。 为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种节点设备，包括： 第一模块，用于向锚节点发送接入请求后，接收所述锚节点发送的同步信息，所述 同步信息包括指示本节点发射信号的时间信息； 第二模块，用于根据所述时间信息向所述锚节点发射信号。 进一步地，上述节点设备还具有下面特点：还包括， 第三模块，用于接收所述锚节点发送的定位信息，或者接收多个锚节点发送的各 锚节点与本节点的角度信息，根据所述角度信息和各锚节点的位置信息，计算本节点当前 的位置。 本专利技术提供一种定位方法及设备，可以提高近距离定位系统中的被测节点容量， 提高被测节点扫描效率。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例的采用来波信号强度进行近距离定位的示意图； 图2为本专利技术实施例的定位方法的流程图； 图3为本专利技术实施例的锚节点设备的示意图； 图4为本专利技术实施例的节点设备的示意图； 图5为本专利技术实施例的定位系统的示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术 的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中 的特征可以相互任意组合。 为了更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步地描述。 图1中的锚节点根据被测节点1、2和3发送信号的强度（RSSURSS2和RSS3)，估 计锚节点到三个被测节点的距离（dl、d2和d3)。锚节点的两个定向天线在同一个时刻只 能接收到一个被测节点的信号强度，因此本专利技术实施例采用合理分配各被测节点发送信号 时机，即时分复用（Time Division Multiplexing，简称TDM)，是将提供给整个信道传输信 息的时间划分成若干时间片（简称时隙），并将这些时隙分配给每一个信号源使用。而频分 复用（Frequency Division Multiplexing,简称FDM)是将用于传输信道的总带宽划分成若 干个子频带（或称子信道），依靠不同信道传输不同的信号源。 为了简化系统的复杂程度，本实施例采用发送者和接收者同步的方法，被测节点 和锚节点都增加无线同步模块来专门进行同步处理。每个锚节点的无线同步模块，负责发 送同步信息、定位信息及接收被测节点的接入信息。被测节点的无线同步模块用来发送接 入信息，接收定位信息及接收同步信息来决定锚节点需要检测信号强度的发射信号的时 机。 当有新的被测节点进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，包括：锚节点接收到被测节点的接入请求后，向所述被测节点发送同步信息，所述同步信息包括指示所述被测节点发射信号的时间信息；所述被测节点根据所述时间信息向所述锚节点发射信号；所述锚节点检测所述被测节点发射的信号强度，进行定位处理。

【技术特征摘要】
1. 一种定位方法，包括： 锚节点接收到被测节点的接入请求后，向所述被测节点发送同步信息，所述同步信息 包括指示所述被测节点发射信号的时间信息； 所述被测节点根据所述时间信息向所述锚节点发射信号； 所述锚节点检测所述被测节点发射的信号强度，进行定位处理。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述锚节点检测所述被测节点发射的信号 强度，进行定位处理，包括： 所述锚节点根据信号强度计算所述锚节点与所述被测节点的角度，将该角度信息发送 给控制系统，由所述控制系统根据所述角度信息以及所述锚节点的位置信息计算所述被测 节点的定位信息； 所述锚节点将接收到所述控制系统发送的所述定位信息发送给所述被测节点。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述锚节点检测所述被测节点发射的信号 强度，进行定位处理，包括： 所述锚节点根据信号强度计算所述锚节点与所述被测节点的角度，将该角度信息以及 所述锚节点的位置信息发送给所述被测节点，由所述被测节点计算所述被测节点的定位信 息。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述锚节点向所述被测节点发送同步信息， 包括： 所述锚节点将所述接入请求发送给控制系统； 所述锚节点接收到控制系统对所述被测节点进行统一编号的编号信息和决定所述被 测节点发射信号的时间信息，后向所述被测节点发送同步信息，所述同步信息还包括所述 编号信息。5. 如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于： 所述锚节点接收到所述被测节点的退出请求后，注销所述被测节点。6. -种锚节点设备，包括： 第一模块，用于接收到被测节点的接入请求后，向所述被测节点发送同步信息，所述同 步信息包括所述被测节点发射信号的时间信息； 第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，冷文，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44