圆管自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆管自动码垛机，该码垛机包括输送辊道、横移装置、推管装置、对齐装置、升降堆垛小车等。横移装置和推管装置在x方向错位布置，升降堆垛小车在他们两者的中间布置，对齐装置和升降堆垛小车布置在同一中心线上。本实用新型专利技术通过输送辊道→滚子链横移输送→推管装置推管→升降自动堆垛小车→管端对平→运管小车抬起输送至打包工位→小车返回→人工穿带→自动打包→吊运入库，实现自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
圆管自动码垛机
本技术涉及一种码垛设备，具体为一种用于自动码放圆形管件的圆管自动码 垛机。
技术介绍
目前，传统设备对于钢管的收集打包主要是靠人工作业来完成，非常不便。由于主 机的生产效率高，因此使得处于该位置的操作工人需要很高的劳动强度，特别是存在安全 性差和工作环境恶劣等因素，此需要研发一种圆管自动码垛机。以便改善上述工作备件， 提高劳动效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决码垛机在生产过程中自动收集的问题，提供一种圆 管自动码垛机。 一种圆管自动码垛机，包括机架，在机架上部设置有输送辊道，在辊道的端部设置 有固定挡板，其特征是在辊道一侧设置有托盘装置，与所述托盘装置衔接的有链条移送装 置，在链条装置末端设置有拨管装置，升降式堆垛机构与所述拨管装置衔接，在升降式堆垛 机构外侧设置有运管小车。 所述的圆管自动码垛机，其特征是所述的托盘装置采用液压马达传动，在升降式 堆垛机构上设置有位移传感器，通过位移传感器来测量下降一个管高的实际距离，所述的 升降式堆垛机构一侧设置有对齐装置。 本技术的圆管自动码垛机通过设置链条输送机构、拨管机构和堆垛及运送小 车，将前道工序出来的圆管自动码放整齐并捆扎固定，实现了码管作业的自动化操作，大大 改善了操作工人的劳动条件。提高了生产效率，整个系统具有低噪音、安全性好及自动化程 度高，堆形紧密、整齐等优点。可按照要求的编组方式和层数，完成对圆管产品的码垛。其 结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的 适用范围。 【附图说明】 图1为圆管自动码垛机布置图。 图中：1-输送辊道，2-推管装置，3-链条输送装置，4-固定挡板，5-对齐装置， 6_升降式堆垛机构，7-运管小车，8-拨管装置，9-送料杆，10-托盘装置。 【具体实施方式】 下面结合附图对本新型作进一步说明。 图1所示，从输送辊道输送过来的钢管，经矫直机将钢管矫直，再由输送辊道1输 送，碰到固定挡板4后，启动液压马达带动托盘装置(三种托盘始终都在12点位置，用同步 轴将三组托盘联接）旋转，将钢管放置在链条输送装置3的链条上(链条输送一直旋转）；当 钢管从链条上过渡到拨钩8里时(送料杆处于落下状态)，存一定的钢管数目后，送料杆9抬 起(这时钢管已在送料杆上)，将钢管推至对齐装置5、升降堆垛机构6和运管小车7的中间， 送料杆落下，（这时升降机构堆垛小车是抬起位置)，当升降机构堆垛小车累计够预设的单 层码垛钢管数量后，用挡管装置将钢管的尾端对齐，升降机构堆垛小车下降一个管高，进入 下一层钢管的码垛收集，当累计够预设的码垛层数后，升降机构堆垛小车完全下降，钢管落 在运管小车7上，运管小车7将钢管运至打包工位，运管小车复位开始下个工作循环。人工 穿带，自动打包，行车将捆扎好的产品吊运入库。 以上结构可使该新型在使用过程中保质保量的完成生产任务，提高生产效率，为 使用方创造更加客观的经济效益。 上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新 型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领 域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出各种修改或变形仍在本技术的保护范内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆管自动码垛机，包括机架，在机架上部设置有输送辊道（1），在辊道（1）的端部设置有固定挡板（4），其特征是在辊道一侧设置有托盘装置（10），与所述托盘装置衔接的有链条移送装置（3），在链条装置末端设置有拨管装置（8），升降式堆垛机构（6）与所述拨管装置衔接，在升降式堆垛机构外侧设置有运管小车（7）。

【技术特征摘要】
1. 一种圆管自动码垛机，包括机架，在机架上部设置有输送辊道（1)，在辊道（1)的端 部设置有固定挡板（4)，其特征是在辊道一侧设置有托盘装置（10)，与所述托盘装置衔接 的有链条移送装置（3)，在链条装置末端设置有拨管装置（8)，升降式堆垛机构（6)与所述 拨管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦涛，
申请(专利权)人：平遥中冶重工设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14