一种无人飞行器遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器遥控器，包括壳体、盖子、提手，以及相关的控制按钮、旋钮、杆件，主要的功能是将传统的飞行器控制和飞行器所搭载图像获取设备的控制结合在一起，且将飞行器回传的飞行参数和所搭载的图像获取设备回传的图像信息共同显示在同一块屏幕上，能够更加方便操作者实时控制整个飞行器和掌握飞行器的实况信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥控器，特别是涉及一种无人飞行器的遥控器。
技术介绍
现有无人飞行器（无人机）的遥控器只有远程控制功能（一般这种遥控器可以显示飞行器回传的飞行参数），如果需要获取飞行器所载的图像获取设备的信息，还需要另外加一台图像获取设备，一般还需要一台控制飞行器所载的图像获取设备的遥控器。如果，操作者需要同时控制图像获取设备和无人机运动，则需要两个人分别控制这两项，且飞行器回传的飞行参数与图像信息分别显示在不同的屏幕上，这不利于操作者对飞行器实况信息的全面掌握。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种将无人飞行器的运动控制和图像获取设备控制结合在一起，且能够将飞行器回传的飞行参数和图像信息叠加显示在同一块屏幕上的无人飞行器遥控器。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人飞行器遥控器，包括壳体、盖子、提手，所述的提手安装在壳体上，所述的盖子通过螺钉安装在壳体上， 所述的盖子左边上安装有电源开关、充电接口，所述的电源开关和充电接口往上有图像控制按钮，所述的图像控制按钮往上有背带扣，所述的背带扣往上有机头控制摇杆，所述的机头控制摇杆往上有云台俯仰旋钮、飞行模式切换开关、速传天线；盖子右边在与图像控制按钮通过遥控器中间平面对称的地方有启动按钮，启动按钮往上有机身控制摇杆，机身控制摇杆往上有图传天线、自动起飞/降落开关、云台转动旋钮，图传天线用于接收飞行器搭载的图像获取设备回传的图像信息；盖子中间有屏幕，所述的屏幕主要用于显示相关的图像信息和回传的飞行参数。遥控器内部结构主要包括：机头控制摇杆底座、中央控制电板、机身控制摇杆底座，所述的机头控制摇杆底座通过电线与中央控制电板连接；机头控制摇杆底座往下有数据接口底座和充电接口底座，数据接口底座和充电接口底座分别与中央控制电板通过电线连接；机头控制摇杆底座往上有云台俯仰旋钮底座，云台俯仰旋钮底座往左有飞行模式切换开关底座和速传天线底座，云台俯仰旋钮底座、飞行模式切换开关底座和速传天线底座分别通过电线与中央控制电板连接；所述的机身控制摇杆底座往下有启动按钮底座，启动按钮底座往下有电池，电池与中央控制电板通过电线连接；所述的机身控制摇杆底座往上有图传天线底座，图传天线底座往右有自动启飞/降落开关底座，自动启飞/降落开关底座往右有云台转动旋钮，图传天线底座、自动启飞/降落开关底座、有云台转动旋钮底座分别通过电线与中央控制电板连接.遥控器背面有数据接口和图传频率调整编码开关。各个主要部分的功能如下：所述的图像控制按钮主要用于控制无人飞行器所载的图像设备的变焦、拍照、设备开关等；所述的机头控制摇杆能够向“上、下、左、右”四个方向拨动，控制机头的升降和转向；云台俯仰旋钮用于控制飞行器上搭载图像获取设备的云台在垂直方向上的俯仰角度；飞行模式切换开关用于切换飞行器的实时飞行模式；速传天线用于向飞行器发射控制指令和接收飞行器回传的飞行参数；启动按钮用于启动飞行器；机身控制摇杆用于控制飞行器的前进、后退、左移、右移； 自动起飞/降落开关用于控制飞行器的起飞或降落；云台转动旋钮用于控制飞行器上的云台在水平方向上的转动；所述的图传频率调整编码开关用于调整图传信号频率。中央控制电板主要用于整个控制过程中飞行器发射或接收的信息处理，且具有将飞行器回传的飞行参数和图像信息叠加在一起的功能。本技术的有益效果是：本技术将无人飞行器的运动控制和图像获取设备控制结合在一起，且能够将飞行器回传的飞行参数和图像信息叠加显示在同一块屏幕上，能够更加方便操作者实时控制整个飞行器和掌握飞行器的实况信息。附图说明图1是本技术一一种无人飞行器遥控器具体实施方式的结构示意图。图2是本技术一一种无人飞行器遥控器具体实施方式的内部结构示意图。图3是本技术一一种无人飞行器遥控器具体实施方式的底面结构示意图。图4是图3中A的放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，一种无人飞行器遥控器，包括壳体1、盖子1a、提手3，所述的提手3安装在壳体1上，所述的盖子1a通过螺钉2安装在壳体1上；盖子1a左边上安装有电源开关4、充电接口5，电源开关4用于控制整个遥控器的电源通断，充电接口5连接外部充电线对遥控器进行充电；电源开关4和充电接口5往上有图像控制按钮6，所述的图像控制按钮6主要用于控制无人飞行器所载的图像设备的变焦、拍照、设备开关等；图像控制按钮6往上有背带扣11，所述的背带扣11主要用于连接背带，使得遥控器便于携带；背带扣11往上有机头控制摇杆7，所述的机头控制摇杆7能够向“上、下、左、右”四个方向拨动，当往左右拨动时，飞行器机头向相应的左右侧转动；当上下拨动时，飞行器机头上升或下降；机头控制摇杆7往上有云台俯仰旋钮8、飞行模式切换开关9、速传天线10，云台俯仰旋钮8用于控制飞行器上搭载图像获取设备的云台在垂直方向上的俯仰角度；飞行模式切换开关9用于切换飞行器的实时飞行模式；速传天线10用于向飞行器发射控制指令或接收飞行器回传的飞行参数；盖子1a右边在与图像控制按钮6通过遥控器中间平面对称的地方有启动按钮17，用于启动飞行器；启动按钮17往上有机身控制摇杆16，用于控制飞行器的前进、后退、左移、右移；当机身控制摇杆16左或右拨动时，飞行器会往左侧或右侧移动；当机身控制摇杆16上、下拨动时，飞行器会前进或后退；机身控制摇杆16往上有图传天线13、自动起飞/降落开关14、云台转动旋钮15，图传天线13用于接收飞行器搭载的图像获取设备回传的图像信息；自动起飞/降落开关14用于控制飞行器的起飞或降落；云台转动旋钮15用于控制飞行器上的云台在水平方向上的转动；盖子1a中间有屏幕12，所述的屏幕12主要用于显示相关的图像信息和回传的飞行参数。图2为揭开盖子1a后，遥控器的结构图，主要有三大块（自左往右）：机头控制摇杆底座27、中央控制电板31、机身控制摇杆底座21，所述的机头控制摇杆底座27通过电线24与中央控制电板31连接；机头控制摇杆底座27往下有数据接口底座26和充电接口底座25，数据接口底座26和充电接口底座25分别与中央控制电板31通过电线24连接；机头控制摇杆底座27往上有云台俯仰旋钮底座28，云台俯仰旋钮底座28往左有飞行模式切换开关底座9和速传天线底座30，云台俯仰旋钮底座28、飞行模式切换开关底座9和速传天线底座30分别通过电线24与中央控制电板31连接；所述的机身控制摇杆底座21往下有启动按钮底座22，启动按钮底座22往下有电池23，电池23与中央控制电板31通过电线24连接；所述的机身控制摇杆底座21往上有图传天线底座18，图传天线底座18往右有自动启飞/降落开关底座19，自动启飞/降落开关底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器遥控器，包括壳体（1）、盖子（1a）、提手（3），所述的提手（3）安装在壳体（1）上，所述的盖子（1a）通过螺钉2安装在壳体（1）上， 所述的盖子（1a）左边上安装有电源开关（4）、充电接口（5），其特征在于， 所述的电源开关（4）和充电接口（5）往上有图像控制按钮（6），所述的图像控制按钮（6）往上有背带扣（11），所述的背带扣（11）往上有机头控制摇杆（7），所述的机头控制摇杆（7）往上有云台俯仰旋钮（8）、飞行模式切换开关（9）、速传天线（10）；盖子（1a）右边在与图像控制按钮（6）通过遥控器中间平面对称的地方有启动按钮（17），启动按钮（17）往上有机身控制摇杆（16），机身控制摇杆（16）往上有图传天线（13）、自动起飞/降落开关（14）、云台转动旋钮（15），图传天线（13）用于接收飞行器搭载的图像获取设备回传的图像信息；盖子（1a）中间有屏幕（12）。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器遥控器，包括壳体（1）、盖子（1a）、提手（3），所述的提手（3）安装在壳体（1）上，所述的盖子（1a）通过螺钉2安装在壳体（1）上， 所述的盖子（1a）左边上安装有电源开关（4）、充电接口（5），其特征在于，
 所述的电源开关（4）和充电接口（5）往上有图像控制按钮（6），所述的图像控制按钮（6）往上有背带扣（11），所述的背带扣（11）往上有机头控制摇杆（7），所述的机头控制摇杆（7）往上有云台俯仰旋钮（8）、飞行模式切换开关（9）、速传天线（10）；
盖子（1a）右边在与图像控制按钮（6）通过遥控器中间平面对称的地方有启动按钮（17），启动按钮（17）往上有机身控制摇杆（16），机身控制摇杆（16）往上有图传天线（13）、自动起飞/降落开关（14）、云台转动旋钮（15），图传天线（13）用于接收飞行器搭载的图像获取设备回传的图像信息；
盖子（1a）中间有屏幕（12）。
2.如权利要求1所述的一种无人飞行器遥控器，其特征在于，遥控器内部结构主要包括：机头控制摇杆底座（27）、中央控制电板（31）、机身控制摇杆底座（21），所述的机头控制摇杆底座（27）通过电线（24）与中央控制电板（31）连接；
机头控制摇杆底座（27）往下有数据接口底座（26）和充电接口底座（25），数据接口底座（26）和充电接口底座（25）分别与中央控制电板（31）通过电线（24）连接；机头控制摇杆底座（27）往上有云台俯仰旋钮底座（28），云台俯仰旋钮底座（28）往左有飞行模式切换开关底座（9）和速传天线底座（30），云台俯仰旋钮底座（28）、飞行模式切换开关底座（9）和速传天线底座（30）分别通过电线（24）与中央控制电板（31）连接；
所述的机身控制摇杆底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张坚任，张建军，
申请(专利权)人：李斌，张坚任，张建军，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15