本发明专利技术提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明专利技术的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明专利技术能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明专利技术可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。
【技术实现步骤摘要】
一种模型火箭的智能控制装置
本专利技术属于电学电路检测领域，尤其涉及一种模拟火箭的智能控制装置。
技术介绍
在社会日益发展的今天，舞台效果、庆典等活动越来越多的采用了高新技术手段。模型火箭此类用固体火药发射以达到活动预期效果的项目越来越受到人们的青睐与认可。此外，在航空科技迅速发展、普及的21世纪，模型火箭作为科普教育活动之一受到大众的认可，越来越多的各级航空航天类模型赛事上也将模型火箭作为比赛项目之一让人们感受竞技的乐趣。 但是，现有技术中的模型火箭存在各种各样的缺点: 模型火箭点火头的质量仅靠肉眼观察，无法判断包裹在引燃药内的桥丝质量。在并联点火线路的情况下，极难判定线路是否出现异常，如短路、断路等。就时间控制而言，现有技术中，触发间隔时间是由电路自身特性决定的，不能根据现实表演的需要而设定时间。在实验数据收集方面，每次表演，触发所需要的能量是符合一定数理统计规律的，如果对这些数据进行记录并收集，对表演的质量有所提高，也可以降低表演的成本。但现有技术中，并没有相应的对触发能量检测并显示的技术。 因此，模型火箭这类类老少皆宜的活动存在一定的安全风险，各类不安全因素时时刻刻出现在人们周围，发射前对模型火箭的安全性进行检测成为了目前的技术难题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种模拟火箭的智能控制装置，能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。 本专利技术的用于模拟火箭的智能控制装置，包括: 点火测压电路，点火头电流检测电路，第一单片机，第二单片机，LED指示灯电路，其连接关系如下: 所述点火测压电路由八组电路组成，每组电路包括:继电器、三极管驱动电路和点火电容电池组，所述三极管驱动电路的信号输入端与所述第二单片机的P3.0-P3.7端连接，所述三极管驱动电路的驱动端与所述继电器的线圈接口连接；所述点火电容电池组一端接所述继电器的常开端，另一端接地；所述点火测压电路中的每路点火电路与所述第二单片机的P1.0-P1.7端依次连接；所述继电器的公共端与点火头一端相接，该点火头的另一端接地，所述继电器的常闭端与点火头电流检测电路相接； 所述点火头电流检测电路由8个33欧姆电流检测电阻、8个33欧姆电阻、8个LED指示灯组成8组电路，其中I个33欧姆电路检测电阻与I个LED指示灯并联后再与I个33欧姆电阻相连组成I组电路，相连的电阻之间的节点为第一节点群，所述第一节点群与第一单片机的P1.0-P1.7相连，所述火头电流检测电路的另一端接电源电压； 所述第一单片机与所述第二单片机通过状态传送端口连接； 所述LED指示灯电路一端与所述第一单片机的P3.0-P3.7端连接，另一端接地； 进一步的，总线与所述点火测压电路通过控制所述继电器的开与关使所述点火头在点火和电压检测间切换，当继电器触点在常开端时，开始电压检测，进行点火头的通路、断路、短路检测；当触点在常闭端时，进行点火发射；通过所述继电器的吸合与打开时间进行发射时间间隔和点火时间的控制； 进一步的，当点火头接入到相应的点火端口时，相应的LED指示灯会亮起,表示点火头接入状态，在第一单片机中用5V电压减去所测电压值得到33欧姆电流检测电阻上的分压值，用欧姆定律计算流过33欧姆电流检测电阻的电流值，通过判断电流值的大小来判断点火头的状态，当电流值在100-300mA之间，则电路无异常，否则发生异常； 所述第一单片机将所述点火头的状态信息传送到所述第二单片机中，所述第二单片机根据所述状态信息进行用户界面显示、点火发射及发射时间间隔的控制； 进一步的，所述点火电容电池组由四个22000微法的电容并联在8.4V锂电池两极组成；所述第一单片机的型号为STC12C5A60S2 ;所述第二单片机的型号为STC90C516RD+，所述LED指示灯电路由8个LED指示灯并联组成。 本专利技术的有益效果在于: 本专利技术使用小电压、继电器、模数转换器的组合对连接完毕的点火线路进行检测；使用继电器进行间隔点火；完成了用户对触发间隔时间的设定，提高了模型火箭的安全系数，对发射进行双重确认，确保了发射安全。另外，本专利技术让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本专利技术可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。 【附图说明】 图1是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的点火测压电路示意图； 图2是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的点火测压电路放大示意图； 图3是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的第一单片机示意图； 图4是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的点火头电流检测电路示意图； 图5是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的第二单片机示意图。 【具体实施方式】 结合图1至图5对本专利技术进行进一步论述: 本专利技术的模型火箭的智能控制装置包括:点火测压电路，点火头电流检测电路，第一单片机，第二单片机，LED指示灯电路，其连接关系如下: 如图1和图2所示,所述点火测压电路由八组电路组成(图1中标记为1-8),每组电路包括:继电器、三极管驱动电路、点火电容电池组，所述三极管驱动电路的信号输入端与所述第二单片机的P3.0-P3.7端连接，所述三极管驱动电路的驱动端与所述继电器的线圈接口连接；所述点火电容电池组一端接所述继电器的常开端，另一端接地；所述点火测压电路中的每路点火电路与所述第二单片机的P1.0-P1.7端依次连接；所述继电器的公共端与点火头一端相接，该点火头的另一端接地，所述继电器的常闭端与点火头电流检测电路相接。 如图4所示，所述点火头电流检测电路由8个33欧姆电流检测电阻(图4中标记为1)、8个33欧姆电阻(图4中标记为2)、8个LED指示灯组成8组电路，其中I个33欧姆电路检测电阻与I个LED指示灯并联后再与I个33欧姆电阻相连组成I组电路，相连的电阻之间的节点为第一节点群，所述第一节点群与第一单片机的P1.0-P1.7相连，所述火头电流检测电路的另一端接电源电压。所述LED指示灯电路(图4中标记为3)—端与所述第一单片机的P3.0-P3.7端连接，另一端接地。 图3是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的第一单片机示意图；图5是本专利技术的模拟火箭的智能控制装置的第二单片机示意图。所述第一单片机(图3中标记为10)与所述第二单片机(图5中标记为I)通过状态传送端口(图5中标记为2、图3中标记为9)连接。 进一步的，总线与所述点火测压电路通过控制所述继电器的开与关使所述点火头在点火和电压检测间切换，当继电器触点在常开端时，开始电压检测，进行点火头的通路、断路、短路检测；当触点在常闭端时，进行点火发射；通过所述继电器的吸合与打开时间进行发射时间间隔和点火时间的控制. 进一步的，当点火头接入到相应的点火端口时，相应的LED指示灯会亮起,表示点火头接入状态，在第一单片机中用5V电压减去所测电压值得到33欧姆电流检测电阻上的分压值，用欧姆定律计算流过33欧姆电流检测电阻的电流值，通过判断电流值的大小来判断点火头的状态，当电流值在100-300mA之间，则电路无异常，否则发生异常。 所述第一单片机将所述点火头的状态信息传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模型火箭的智能控制装置，其特征在于，该智能控制装置包括：点火测压电路，点火头电流检测电路，第一单片机，第二单片机，LED指示灯电路，其连接关系如下：所述点火测压电路由八组电路组成，每组电路包括：继电器、三极管驱动电路和点火电容电池组，所述三极管驱动电路的信号输入端与所述第二单片机的P3.0‑P3.7端连接，所述三极管驱动电路的驱动端与所述继电器的线圈接口连接；所述点火电容电池组一端接所述继电器的常开端，另一端接地；所述点火测压电路中的每路点火电路与所述第二单片机的P1.0‑P1.7端依次连接；所述继电器的公共端与点火头一端相接，该点火头的另一端接地，所述继电器的常闭端与点火头电流检测电路相接；所述点火头电流检测电路由8个33欧姆电流检测电阻、8个33欧姆电阻、8个LED指示灯组成8组电路，其中1个33欧姆电路检测电阻与1个LED指示灯并联后再与1个33欧姆电阻相连组成1组电路，相连的电阻之间的节点为第一节点群，所述第一节点群与第一单片机的P1.0‑P1.7相连，所述火头电流检测电路的另一端接电源电压；所述第一单片机与所述第二单片机通过状态传送端口连接；所述LED指示灯电路一端与所述第一单片机的P3.0‑P3.7端连接，另一端接地；进一步的，总线与所述点火测压电路通过控制所述继电器的开与关使所述点火头在点火和电压检测间切换，当继电器触点在常开端时，开始电压检测，进行点火头的通路、断路、短路检测；当触点在常闭端时，进行点火发射；通过所述继电器的吸合与打开时间进行发射时间间隔和点火时间的控制；进一步的，当点火头接入到相应的点火端口时，相应的LED指示灯会亮起，表示点火头接入状态，在第一单片机中用5V电压减去所测电压值得到33欧姆电流检测电阻上的分压值，用欧姆定律计算流过33欧姆电流检测电阻的电流值，通过判断电流值的大小来判断点火头的状态，当电流值在100‑300mA之间，则电路无异常，否则发生异常；所述第一单片机将所述点火头的状态信息传送到所述第二单片机中，所述第二单片机根据所述状态信息进行用户界面显示、点火发射及发射时间间隔的控制；进一步的，所述点火电容电池组由四个22000微法的电容并联在8.4V锂电池两极组成；所述第一单片机的型号为STC12C5A60S2；所述第二单片机的型号为STC90C516RD+，所述LED指示灯电路由8个LED指示灯并联组成。...
【技术特征摘要】
1.一种模型火箭的智能控制装置，其特征在于，该智能控制装置包括: 点火测压电路，点火头电流检测电路，第一单片机，第二单片机，LED指示灯电路，其连接关系如下: 所述点火测压电路由八组电路组成，每组电路包括:继电器、三极管驱动电路和点火电容电池组，所述三极管驱动电路的信号输入端与所述第二单片机的P3.0-P3.7端连接，所述三极管驱动电路的驱动端与所述继电器的线圈接口连接；所述点火电容电池组一端接所述继电器的常开端，另一端接地；所述点火测压电路中的每路点火电路与所述第二单片机的Pl.0-P1.7端依次连接；所述继电器的公共端与点火头一端相接，该点火头的另一端接地，所述继电器的常闭端与点火头电流检测电路相接； 所述点火头电流检测电路由8个33欧姆电流检测电阻、8个33欧姆电阻、8个LED指示灯组成8组电路，其中I个33欧姆电路检测电阻与I个LED指示灯并联后再与I个33欧姆电阻相连组成I组电路，相连的电阻之间的节点为第一节点群，所述第一节点群与第一单片机的P1.0-P1.7相连，所述火头电流检测电路的另一端接电源电压； 所述第一单片机与所述第二单片机通过状态传送端口连接； 所述LED指示灯电路一...
【专利技术属性】
技术研发人员：付志栋，施振兴，陈旭，张宁，林文杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。