动态块体重构制造技术

本发明专利技术涉及动态块体重构，具体公开了涉及可重新配置旋转块体的系统和方法。一个实施例可以采取具有马达和附接至马达的耦合重物的系统的形式。马达的操作旋转耦合重物，并且重物可动态重新配置以改变质心相对于旋转轴的位置。

【技术实现步骤摘要】
动态块体重构
本申请涉及旋转耦合块体，尤其涉及改变旋转块体的质心以实现期望效果。
技术介绍
触觉设备通常被设计为向电子设备的用户提供触知反馈。通常实现的触觉设备是旋转以引发振动出现的偏心重物。一般地，振动越强，触觉设备就越有效。也就是说，相比于低振幅振动，高振幅振动将典型地向用户提供更好的反馈。振幅可以根据若干参数变化；其中的一些是重物旋转的频率以及质心相对于旋转轴的位置，这两项通常是常规触觉设备中的固定参数。
技术实现思路
在此公开的实施例可以采取多种形式来提供相对于旋转轴动态再定心块体的触觉反馈。一个实施例采取下述系统的形式，所述系统包括：马达；附接至马达的杆；相对于杆固定的第一重物；邻接所述第一重物并至少部分绕所述杆自由旋转的第二重物；以及操作性地连接至所述第一和第二重物的第三重物，所述第三重物被配置为在达到旋转阈值时从所述杆向外移动。进一步地，在这一实施例中，三个重物的质心在未达到旋转阈值时不同于所述杆的中心；并且这三个重物的质心在达到旋转阈值时与所述杆的中心对准。又一个实施例可以采取一种用于提供触觉反馈的方法的形式，所述方法包括：以第一频率驱动蝶形块体，所述第一频率低于一阈值；以第二频率驱动所述蝶形块体，所述第二频率高于该阈值；其中触觉反馈以所述第一频率而非以所述第二频率提供。在此实施例中，在达到阈值时，移动所述第三块体远离所述第一和第二块体，藉此在相对于围绕旋转中心旋转的平衡配置中布置所述蝶形块体。再一个实施例可以采取下述电子设备的形式，所述电子设备具有处理器、耦合至所述处理器的通信系统、耦合至所述处理器的控制器、操作性耦合至所述控制器的马达、以及耦合至所述马达并被配置为由所述马达旋转的杆。一组耦合重物被耦合至所述杆并且包括第一重物以及至少一个邻接的第二重物。该组耦合重物的质心可以偏离以低旋转频率旋转的杆的旋转轴。第二重物可以相对于第一重物位移以更改质心相对于旋转轴的位置。又一个实施例可以采取一种用于生成触觉输出的装置的形式，所述装置包括：与杆相邻的第一块体；与所述杆相邻的第二块体；位于所述第一和第二块体之间的第三块体；以及固定至所述杆的驱动器；其中所述驱动器操作用于响应于所述杆的旋转而围绕所述杆旋转至少所述第一块体。虽然公开了多个实施例，但是本专利技术的其他实施例将根据随后描述而对于本领域技术人员变得显见。将会认识到，在不背离实施例的精神和范围的情况下，能够在各方面对实施例做出修改。因此，附图和详细描述的本质在于例示而非限制。附图说明图1是示例性电子设备的等距视图。图2是示例性电子设备的框图。图3A例示了形成动态块体的耦合重物的一例。图3B例示了形成动态块体的耦合重物的第二例。图3C例示了形成动态块体的耦合重物的第三例。图3D例示了形成动态块体的耦合重物的第四例。图3E例示了形成动态块体的耦合重物的第五例。图3F例示了形成动态块体的耦合重物的第六例。图4例示了使用处于静止位置的第二重物耦合至杆的图3的耦合重物。图5例示了图3的耦合重物旋转以及第二重物从旋转位置位移以更改耦合重物的质心。图6例示了图3的耦合重物具有弹簧以提供用以使第二重物回复到静止位置的回复力。图7是沿着图3的耦合重物的线VII-VII而得到的截面图，图中根据一个另选实施例例示了第二重物在其基部处附接至第一重物。图8A例示了包括用于将第二重物保持在静止位置的磁体的图3的耦合重物。图8B示出了生成可以影响位于第一重物内的第二重物的定位的磁通量线的马达。图9例示了包括用于将第二重量保持在位移位置的制动器的图3的耦接重量。图10描绘了例如在低频率旋转期间处于不平衡位置的样本蝶形重物。图11描绘了例如在高频率旋转期间处于平衡位置的图10所示的样本蝶形重物。图12示出了并入一组磁体作为连接机构的图10所示的蝶形重物。图13示出了在连接机构分离时处于平衡位置的图12所示的蝶形重物。图14示出了使用替换连接机构（即，弹簧）的样本蝶形重物。图15示出了处于平衡配置的图14所示的样本蝶形重物。图16示出了其中定义有用于限制重物的浮动块体的运动的一对凹痕的样本蝶形重物。图17示出了处于平衡配置的图16所示的蝶形重物。图18示出了具有在固定块体和旋转块体之间延伸的线且处于不平衡配置的蝶形重物。图19示出了处于平衡配置的图18所示的蝶形重物，其中线限制了固定块体和旋转块体相对于彼此的运动。图20示出了处于不平衡配置的蝶形重物的又一例。图21是沿线21-21得到的图20所示重物的截面图。图22示出了使用线将浮动块体分别连接至固定块体和旋转块体的蝶形块体。图23示出了其组成重物由线相连且处于不平衡配置的蝶形块体。图24示出了处于平衡配置的图23所示的蝶形块体。图25一般性地描绘了接近杆并被安装其上的蝶形块体的等距视图，其中一组磁体被安装在该蝶形块体的特定重物内。图26一般性地描绘了处于打开位置并被安装至杆的图25所示蝶形块体的等距视图，其中一组磁体被安装在该蝶形块体的特定重物内。图27一般性地描绘了处于打开位置并被安装至杆的图25所示蝶形块体的前视图，其中一组磁体被安装在该蝶形块体的特定重物内。图28一般性地描绘了处于打开位置且更清楚地示出了该组磁体的图25所示蝶形块体的等距视图，其具有通过该蝶形块体前表面截取的截面以更清楚地示出驱动器板。图29是示出了在此描述的实施例可能经历的滞后现象的幅度相对频率的图。提供附图用于帮助读者更好地了解在此讨论的原理。然而这些附图并不旨在进行任何限制。具体实施方式提供了一种能够以变化频率驱动的耦合块体的系统。块体可被耦合至马达并且具有旋转轴，使得一些频率产生振动，另一些频率产生减小的振动幅度，而其他频率则无法产生振动。在一个实施例中，提供两个耦合块体，其中一个被配置为以各种频率驱动。另一块体则被被动附接或以其他方式可移动地附接，从而在某些实施例中，该块体会由于第一块体自旋产生的离心力而从静止位置位移，并且离心力（诸如由第一重物施加的）可以将第二重物保持在围绕旋转轴的曲线旋转路径内。在一个实施例中，在不通过耦合块体质心的轴上驱动第一重物，由此在以较低频率或任何频率驱动时生成振动。在另一个实施例中，可以在接近或通过质心的轴上驱动第一重物。于是，在较低旋转速度下，块体产生很少或不产生振动。第二重物可被位移，由此将质心从旋转轴中心处或附近移开，以生成振动。在某些实施例中，第二重物的移位由离心力引起。例如，第二重物可以位于旋转轴处或附近，并且随着重物自旋而被拉离中心。在其他实施例中，第二重物的移位可由其他力引起。例如，磁力可将第二块体推拉至位移位置。此外，恢复力可将第二重物返回其原始或静止位置。该力可由弹簧、由第二重物本身或由磁体提供。耦合重物质心的移位允许该振动系统对用户输入、警告等做出选择性的谐波响应。也就是说，重物可被配置为在选择频率下更改质心以获取期望结果。例如，重物可在选择频率处或在可以变更自旋重物效果的频率范围上重新配置。例如，重新配置的重物可以对应于高幅振动输出。返回附图并参考图1，例示了示例性移动电子设备100的等距视图。移动电子设备100可以包括一个或多个触觉设备，后者可以用作对用户的警报和/或起到更改设备角动量以帮助降低自由下落冲击对设备100（或设备100的所选部件）的损坏或损坏可能性的作用。应该理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其特征在于，所述系统包括：马达；杆，附接至马达；第一重物，相对于杆固定；第二重物，邻接所述第一重物并至少部分绕所述杆自由旋转；以及第三重物，操作性地连接至所述第一和第二重物，所述第三重物被配置为在达到旋转阈值时从所述杆向外移动。

【技术特征摘要】
2013.03.14 US 13/831,1821.一种包括重物的系统，其特征在于，所述系统包括：马达；杆，附接至马达；第一重物，相对于所述杆固定；第二重物，与所述第一重物相邻并至少部分绕所述杆自由旋转；以及第三重物，操作性地连接至第一重物和第二重物，其中：所述第三重物被配置为在马达的速度增加时从所述杆向外移动；以及所述包括重物的系统被配置成在第三重物从所述杆向外移动时变得更平衡。2.如权利要求1所述的包括重物的系统，其特征在于：当第三重物在第一位置时，三个重物的质心不位于所述杆的中心；以及当第三重物在第二位置时，三个重物的质心与所述杆的中心对准。3.如权利要求1所述的包括重物的系统，其特征在于，所述第三重物附着至所述第一重物和第二重物。4.如权利要求3所述的包括重物的系统，其特征在于，离心力移动所述第三重物远离所述杆。5.如权利要求4所述的包括重物的系统，其特征在于，所述第三重物远离所述杆的运动使得所述第一重物和第二重物彼此远离。6.如权利要求1所述的包括重物的系统，其特征在于，所述系统还包括在第三重物向杆向外移动之前保持所述第一重物和第二重物彼此相邻的连接机构。7.如权利要求6所述的包括重物的系统，其特征在于，所述连接机构允许所述第一重物和第二重物在第三重物向杆向外移动时分开。8.如权利要求7所述的包括重物的系统，其特征在于，所述连接机构是一组磁体，并且该组磁体中的至少一个磁体被容纳在所述第一重物和第二重物中的每一个中。9.一种用于提供触觉反馈的方法，其特征在于，所述方法包括：以第一频率驱动蝶形块体，所述第一频率低于阈值；以及以第二频率驱动所述蝶形块体，所述第二频率高于所述阈值；其中触觉反馈以所述第一频率而非以所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·M·艾利，A·赫科特，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US