电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动机控制装置（1），其控制电动机（2）的动作，该电动机经由能够使其与车轮（4）之间的转矩传递断续的离合器（3）与该车轮（4）连结。电动机控制装置具备输出电动机控制信号（S_m）的微型电子计算机（11）、基于电动机控制信号（S_m）向电动机（2）供给驱动电力的驱动电路（12）、和设于将驱动电路与驱动用电源（15）连接的电源线（Lp）的中途的电容器（C）。微型电子计算机在驱动继电器（16）断开之后，通过以由离合器（3）将电动机（2）与车轮（4）之间的转矩传递切断的状态，对电动机供给基于电容器（C）所积蓄的电荷的电力以使电动机产生转矩且角速度为规定角速度以下，来进行电容器（C）的放电。

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置本申请基于2013年3月8日在日本申请的N0.2013-046928号主张优先权，通过引用其全部内容而将该申请包含到本说明书中。
本专利技术涉及电动机控制装置。
技术介绍
一般，在电动汽车、混合动力汽车等将电动机用作车辆行驶用驱动源的车辆中，对该电动机的控制装置而言，在将其驱动电路与外部电源连接的电源线(电力供给路径)的中途设有电源继电器等开闭器。而且，通过该开闭器接通动作而使得电源线导通，能够向电动机供给电力。另外，在这样的电动机控制装置中，在上述电源线的中途设有用于实现电流平滑化等的电容器。这里，从安全性等观点出发，需要在点火开关为断开状态、开闭器断开之后，对电容器中积蓄的电荷进行放电。在以往的电动机控制装置中，虽然设有用于对电容器的电荷进行放电的放电电路，但由于设置这样的放电电路，难以避免电动机控制装置大型化。鉴于此，例如在日本特开平11-89264号公报中公开了一种通过在开闭器断开之后使电容器中积蓄的电荷流向电动机，来进行该电容器的放电的电动机控制装置。详细而言，在日本特开平11-89264号公报中公开了将基于电容器的电荷的电力向电动机进行供给以使电动机产生转矩从而来进行放电的方法、和将基于电容器的电荷的电力向电动机进行供给而不使电动机产生转矩从而来进行放电的方法。在前者的方法中，具有能够在抑制电阻发热的同时进行放电这一优点，在后者的方法中，具有能够不使电动机旋转地进行放电这一优点。然而，在电动机是车辆行驶用的驱动源的情况等、当开闭器断开后不希望电动机旋转的情况下，通过向电动机供给电力而不使电动机产生转矩的上述日本特开平11-89264号公报的后者的方法来进行放电，电阻发热容易成为问题。另一方面，在电动汽车、混合动力汽车等车辆中，在成为驱动源的电动机与车轮之间设有离合器等使转矩传递断续的断续机构。当如此在电动机与构成负载的被驱动体之间设有断续机构时，通过在进行电容器的放电时预先切断电动机与被驱动体之间的转矩传递，能够利用向电动机供给电力以使电动机产生转矩的上述日本特开平11-89264号公报的前者的方法来抑制电阻发热，同时进行电容器的放电。但是，如果在作为断续机构的离合器被释放而将电动机与被驱动体之间切断为不能传递转矩的状态下对电动机供给电力，则与在离合器结合而将电动机与被驱动体之间连接成能够传递转矩的状态下向电动机供给电力的情况不同，电动机有可能以过快的角速度(旋转角速度)旋转。结果，有可能对电动机本身、其外围部件例如轴承等施加过大的负担，在该方面尚且存在改善的余地。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，提供一种能够在抑制电阻发热并且抑制对电动机等施加过大负担的同时进行电容器的放电的电动机控制装置。本专利技术的一个方式的电动机控制装置用于对电动机的动作进行控制，该电动机经由能够使其与被驱动体之间的转矩传递断续的断续机构与该被驱动体连结，所述电动机控制装置具有:控制电路，其输出用于对所述电动机的动作进行控制的电动机控制信号；驱动电路，其基于所述电动机控制信号对所述电动机供给驱动电力；和电容器，其设在将所述驱动电路与外部电源连接的电源线的中途。所述控制电路用于在设于所述电源线的中途的开闭器断开之后，通过以由所述断续机构使所述电动机与所述被驱动体之间的转矩传递切断了的状态，将由所述电容器所积蓄的电荷产生的电力向所述电动机供给而使电动机产生转矩，来进行该电容器的放电，所述控制电路在所述电容器放电时控制向所述电动机供给的电力，以使所述电动机的角速度为规定角速度以下。根据上述构成，由于向电动机供给电力以使电动机产生转矩，所以能够在抑制电阻发热的同时进行电容器的放电。而且，在上述构成中，由于在进行电容器的放电时控制成电动机的角速度为规定角速度以下，所以即使电动机与被驱动体之间的转矩传递被切断的电动机以无负载的状态对电动机供给电流，也能够防止电动机以过快的角速度旋转。由此，能够抑制对电动机本身、其外围部件等施加过大的负担。【附图说明】基于下述附图，可以更加清楚上述特征以及本专利技术的有益效果。在各附图中，对相同或相似的要素赋予相同的附图标记。图1是表示电动机控制装置以及其外围构成的概略的框图。图2是表示微型电子计算机的概略的框图。图3是表示电流指令值运算部的概略的框图。【具体实施方式】以下，根据附图对电动机控制装置的一个实施方式进行说明。图1所示的电动机控制装置I用于对作为电动汽车、混合动力汽车等车辆行驶用的驱动源而使用的电动机2的动作进行控制。该电动机2经由作为断续机构的离合器3与作为被驱动体的车轮4连结。通过离合器3成为结合状态，电动机2与车轮4之间连接成能够传递转矩，通过离合器3成为释放状态，电动机2与车轮4之间被切断为不能传递转矩。其中，本实施方式的电动机2采用了无刷电动机。如该图所示，电动机控制装置I具备:输出电动机控制信号S_m的作为控制电路的微型电子计算机11、和基于由微型电子计算机11输出的电动机控制信号s_m来向电动机2供给驱动电力的驱动电路12。本实施方式的驱动电路12采用了以串联连接的一对开关元件(例如FET等)为基本单位，并将它们与各相的电动机线圈5u、5v、5w对应地并联连接而成的公知的PWM逆变器，微型电子计算机11输出的电动机控制信号S_m用于规定各开关元件的接通断开状态。而且，通过各开关元件响应于电动机控制信号而接通断开，切换向各相的电动机线圈5u、5v、5w的通电模式，由此向电动机2输出三相的驱动电力。微型电子计算机11经由电源线Ls与控制用电源(电池)13连接。在电源线Ls的中途设有将由机械式继电器构成的控制继电器14a、14b并联连接而成的继电器电路14。由此，电源线Ls通过控制继电器14a、14b的至少一方成为接通状态而导通，通过控制继电器14a、14b双方成为断开状态而被切断成不能通电。而且，微型电子计算机11通过电源线Ls导通而被从控制用电源13供给驱动电力来进行动作。驱动电路12经由电源线Lp与作为外部电源的驱动用电源(电池)15连接。电源线Lp上连接着为了使被施加到该电源线Lp的电流平滑的电容器C，并且在比电容器C靠驱动用电源15侧设有作为开闭器的由机械式继电器构成的驱动继电器16。由此，电源线Lp通过驱动继电器16成为接通状态而导通，通过驱动继电器16成为断开状态而被切断为不能通电。驱动电路12通过电源线Lp导通，能够将基于驱动用电源15的电压的驱动电力向电动机2供给。微型电子计算机11被输入表示车辆的加速器踏板(省略图示)的踩踏量的加速器开度ACCP等车辆信号、以及表示车辆的点火开关(IG)的接通断开状态的点火信号S_ig。微型电子计算机11被输入由电流传感器17u、17v、17w检测的电动机2的各相电流值Iu、Iv、Iw、由旋转角传感器18检测的电动机2的旋转角Θ、以及由电压传感器19检测的电容器C的电容器电压Vc。微型电子计算机11基于被输入的各状态量输出电动机控制信号S_m、继电器控制信号S_rs、S_rp>以及离合器控制信号S_cl,来控制电动机2、离合器3、控制继电器14a以及驱动继电器16的动作。其中，控制继电器14b被直接输入点火信号S_ig。控制继电器14b在点火信号S_ig表示IG接通的情况下按照成为接通状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，用于对电动机的动作进行控制，该电动机经由能够使该电动机与被驱动体之间的转矩传递断续的断续机构与该被驱动体连结，所述电动机控制装置具有：控制电路，其输出用于对所述电动机的动作进行控制的电动机控制信号；驱动电路，其基于所述电动机控制信号对所述电动机供给驱动电力；和电容器，其设在将所述驱动电路与外部电源连接的电源线的中途，所述电动机控制装置的特征在于，所述控制电路在设于所述电源线的中途的开闭器断开之后，通过以由所述断续机构使所述电动机与所述被驱动体之间的转矩传递切断了的状态，将由所述电容器所积蓄的电荷产生的电力向所述电动机供给而使电动机产生转矩，来进行该电容器的放电，所述控制电路在所述电容器放电时控制向所述电动机供给的电力，以使所述电动机的角速度成为规定角速度以下。

【技术特征摘要】
2013.03.08 JP 2013-0469281.一种电动机控制装置，用于对电动机的动作进行控制，该电动机经由能够使该电动机与被驱动体之间的转矩传递断续的断续机构与该被驱动体连结，所述电动机控制装置具有: 控制电路，其输出用于对所述电动机的动作进行控制的电动机控制信号； 驱动电路，其基于所述电动机控制信号对所述电动机供给驱动电力；和 电容器，其设...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田修弘，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP