起重装置制造方法及图纸

一种起重装置，具有围绕旋转轴线对准的第一驱动轮和第二驱动轮。所述起重装置结构具有垂直于所述旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。所述起重装置具有适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的至少一个动力设备。所述起重装置结构进一步支撑起重机构，该起重机构具有从所述第一驱动轮和所述第二驱动轮纵向偏移的起重表面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】法起重器，并可以不依赖操作者的力量而移以及有限的地面间隙的限制。手扶式装置泛大的地面面积以进行转动。通过提供允许托盘化负载被提升到货车货祖的优点。然而，堆垛机装置同样由于其长而在操纵灵活性方面受到限制。2叉车，如图4中所示。这种叉车重、笨重且矣设计为移动15001?的托盘化负载。要移动大量由于其尺寸和重量而最适于通电的典型堆垛在图5中示出，而典型的装满巧出。通常，面包在面包店被烘焙、打包成箱存分类及堆垛系统。[种托盘化负载而言相对慢，特别在大库存壬盘具有窄的底部面积，所以当以一定速度曼生事故的可能性。为了健康和安全要求，被限制为搬运12个面 包条高的堆垛，由此所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动，并且所述起重装置包括从所述起重装置纵向偏移的起重机构。在另一宽泛的方面，本专利技术在于一种起重装置，包括:一个或更多个前支撑轮和一个或更多个后支撑轮；第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开且位于所述一个或更多个前支撑轮与所述一个或更多个后支撑轮之间；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和所述第二驱动轮且围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动；由所述起重装置支撑的起重机构；和控制系统，被配置为通过控制所述驱动轮的运动而使所述起重装置围绕所述驱动轮的旋转中心基本保持平衡并输出信号以使所述至少一个动力设备通电，以便沿相同的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮、沿相反的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮、在所述第二轮静止时驱动所述第一轮，或者在所述第一轮静止时驱动所述第二轮。在另一宽泛的方面，本专利技术在于一种起重装置，包括:一个或更多个前支撑轮和一个或更多个后支撑轮；第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开，所述驱动轮位于所述一个或更多个前支撑轮与所述一个或更多个后支撑轮之间；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于支撑所述第一驱动轮和所述第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线基本保持平衡；由所述起重装置支撑的起重机构；适于升起和降低所述一个或更多个前支撑轮的第一致动设备；适于升起和降低所述一个或更多个后支撑轮的第二致动设备；和适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的至少一个动力设备。优选地，所述起重机构进一步包括起重表面和致动器，所述致动器适于，至少降低所述起重表面或使所述起重表面水平从而能接合负载，或者升起或向上倾斜所述起重表面从而当所述起重装置运动时负载能够被保持在所述起重表面上。优选地，所述起重机构进一步包括:位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述起重表面之间的一个或更多个前支撑轮；位于所述驱动轮的纵向后方的一个或更多个后支撑轮；适于升起和降低所述一个或更多个前支撑轮的第一致动设备；适于升起和降低所述一个或更多个后支撑轮的第二致动设备。优选地，所述起重机构进一步包括控制系统，该控制系统被配置为使所述起重装置和所述起重机构围绕所述驱动轮的旋转中心保持平衡，由此使得操作者能驱动在所示驱动轮上平衡或基本平衡的所述起重装置。优选地，所述第一致动设备和所述第二致动设备能独立操作以使所述一个或更多个前支撑轮或者所述一个或更多个后支撑轮共同或独立移动至相对于地面至少升起、水平和降低的位置。优选地，所述起重装置进一步包括适于将压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方和后方移位的致动设备。优选地，所述装置进一步包括控制系统，该控制系统被配置为输出信号以使所述至少一个动力设备通电，从而沿相同的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮、沿相反的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮、在所述第二轮静止时驱动所述第一轮，或者在所述第一轮静止时驱动所述第二轮。优选地，所述控制系统被进一步配置为输出代表所述起重表面的期望移动的信号。优选地，所述控制系统被配置为输出代表所述第一致动设备或所述第二致动设备的期望致动的一个或更多个信号，以引起所述一个或更多个前支撑轮的升起或降低、所述一个或更多个后支撑轮的升起或降低，或者所述一个或更多个前支撑轮和所述一个或更多个后支撑轮的升起或降低。优选地，所述控制系统被配置为输出代表所述第三致动设备的期望致动的信号，以引起所述压载物的移位。优选地，所述控制系统被配置为具有来自一个或更多个传感器的输入，该一个或更多个传感器包括:适于测量所述一个或更多个前支撑轮上的负载的负载传感器、适于测量所述起重装置在地面上的速度的一个或更多个传感器、适于测量所述起重装置围绕所述旋转轴线的倾角的一个或更多个传感器、适于测量所述起重表面上的负载的负载传感器、或者指示所述起重表面的期望升起或降低的起重机构控制信号。优选地，所述控制系统被配置为具有来自至少操作者或操作引导系统的输入，包括:指示所述起重表面的期望移动的信号、指示所述第一驱动轮或所述第二驱动轮的期望移动的信号、或者指示所述第一致动设备或所述第二致动设备的期望移动的信号。优选地，所述至少一个前支撑轮上的负载指示所述起重表面上的负载或倾斜的地面。优选地，所述控制系统被配置为:接收指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入，将指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入与期望负载进行对比，输出一个或更多个信号以控制所述第一致动设备或所述第二致动设备的致动，从而将所述一个或更多个前支撑轮上的负载维持为基本类似于所述期望负载。优选地，将指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入与期望负载进行对比的步骤进一步包括:所述控制系统被配置为，当指示负载小于所述期望负载时，输出信号以促使所述第一致动设备降低所述一个或更多个支撑轮，或者当指示负载大于所述期望负载时，输出信号以促使所述第一致动设备升起所述一个或更多个支撑轮。优选地，将指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入与期望负载进行对比的步骤进一步包括:所述控制系统被配置为输出信号到所述第三致动设备，以便当指示负载小于所述期望负载时，将所述压载物向所述旋转轴线的前方移动，或者当指示负载大于所述期望负载时，将所述压载物向所述旋转轴线的后方移动。优选地，所述控制系统被配置为，当所述起重装置以低速行进时，促使所述第一致动器升起所述一个或更多个第一支撑轮，促使所述第二致动器使所述一个或更多个后支撑轮水平，促使所述第三致动器将所述压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方移位，以及促使所述起重表面处于降低或平坦的位置。优选地，所述控制系统被配置为，当所述起重装置以高速行进时，促使所述第一致动器使所述一个或更多个第一支撑轮水平，促使所述第二致动器使所述一个或更多个后支撑轮水平，促使所述第三致动器将所述压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方移位，以及或向上倾斜的位置。述起重装置将从水平表面过渡到倾斜表面、第一支撑轮，促使所述第二致动器使所述器将所述压载物向所述驱动轮的旋转轴线向上倾斜的位置。，当所述起重装置在倾斜表面行进时，促使拿轮，促使所述第二致动器降低所述一个或五载物向所述驱动轮的旋转轴线的后方移的位置。1,当所述起重装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重装置，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动；并且所述起重装置包括从所述起重装置纵向偏移的起重机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.21 NZ 5959241.一种起重装置，包括: 第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开； 结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动；并且 所述起重装置包括从所述起重装置纵向偏移的起重机构。2.根据权利要求1所述的起重装置，其中所述起重机构进一步包括起重表面和致动器，所述致动器适于，至少降低所述起重表面或使所述起重表面水平从而能接合负载，或者升起或向上倾斜所述起重表面从而当所述起重装置运动时负载能够被保持在所述起重表面上。3.根据权利要求2所述的起重装置，其中所述起重机构进一步包括: 位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述起重表面之间的一个或更多个前支撑轮； 位于所述驱动轮的纵向后方的一个或更多个后支撑轮； 适于升起和降低所述一个或更多个前支撑轮的第一致动设备； 适于升起和降低所述一个或更多个后支撑轮的第二致动设备。4.根据权利要求3所述的起重装置，其中所述第一致动设备和所述第二致动设备能独立操作以使所述一个或更多个前支撑轮或者所述一个或更多个后支撑轮共同或独立移动至相对于地面至少升起、水平和降低的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重装置，其中所述起重装置进一步包括适于将压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方和后方移位的致动设备。6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重装置，其中所述装置进一步包括控制系统，该控制系统被配置为输出信号以使所述至少一个动力设备通电，从而 沿相同的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮； 沿相反的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮； 在所述第二轮静止时驱动所述第一轮；或者 在所述第一轮静止时驱动所述第二轮。7.根据权利要求6所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为输出代表所述起重表面的期望移动的信号。8.根据权利要求6或7所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为输出代表所述第一致动设备或所述第二致动设备的期望致动的一个或更多个信号，以引起所述一个或更多个前支撑轮的升起或降低、所述一个或更多个后支撑轮的升起或降低，或者所述一个或更多个前支撑轮和所述一个或更多个后支撑轮的升起或降低。9.根据权利要求6至8中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为输出代表第三致动设备的期望致动的信号，以引起所述压载物的移位。10.根据权利要求6至9中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为具有来自一个或更多个传感器的输入，该一个或更多个传感器包括: 适于测量所述一个或更多个前支撑轮上的负载的负载传感器；适于测量所述起重装置在地面上的速度的一个或更多个传感器； 适于测量所述起重装置围绕所述旋转轴线的倾角的一个或更多个传感器； 适于测量所述起重表面上的负载的负载传感器；或者 指示所述起重表面的期望升起或降低的起重机构控制信号。11.根据权利要求6至10中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为具有来自至少操作者或操作引导系统的输入，包括: 指示所述起重表面的期望移动的信号； 指示所述第一驱动轮或所述第二驱动轮的期望移动的信号；或者 指示所述第一致动设备或所述第二致动设备的期望移动的信号。12.根据权利要求10或11所述的起重装置，其中所述至少一个前支撑轮上的负载指示所述起重表面上的负载或倾斜的地面。13.根据权利要求6至12中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为: 接收指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入； 将指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入与期望负载进行对比； 输出一个或更多个信号以控制所述第一致动设备或所述第二致动设备的致动，从而将所述一个或更多个前支撑轮上的负载维持为基本类似于所述期望负载。14.根据权利要求13所述的起重装置，其中将指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入与期望负载进行对比的步骤进一步包括所述控制系统被配置为: 当指示负载小于所述期望负载时，输出信号以促使所述第一致动设备降低所述一个或更多个支撑轮；或者 当指示负载大于所述期望负载时，输出信号以促使所述第一致动设备升起所述一个或更多个支撑轮。15.根据权利要求13或14所述的起重装置，其中将指示所述一个或更多个前支撑轮上的负载的输入与期望负载进行对比的步骤进一步包括所述控制系统被配置为输出信号到所述第三致动设备: 当指示负载小于所述期望负载时，将所述压载物向所述旋转轴线的前方移动；或者 当指示负载大于所述期望负载时，将所述压载物向所述旋转轴线的后方移动。16.根据权利要求6至15中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为，当所述起重装置以低速行进时: 促使所述第一致动器升起所述一个或更多个第一支撑轮； 促使所述第二致动器使所述一个或更多个后支撑轮水平； 促使所述第三致动器将所述压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方移位；以及 促使所述起重表面处于降低或平坦的位置。17.根据权利要求6至16中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为，当所述起重装置以高速行进时: 促使所述第一致动器使所述一个或更多个第一支撑轮水平； 促使所述第二致动器使所述一个或更多个后支撑轮水平； 促使所述第三致动器将所述压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方移位；以及促使所述起重表面处于降低或平坦的位置。18.根据权利要求6至17中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为，当所述起重装置接合待提升的负载时: 促使所述第一致动器使所述一个或更多个第一支撑轮水平； 促使所述第二致动器使所述一个或更多个后支撑轮水平； 促使所述第三致动器将所述压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方移位；以及 促使所述起重表面处于降低或平坦的位置。19.根据权利要求 6至18中任一项所述的起重装置，其中所述控制系统进一步被配置为，当所述起重装置将提升负...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·西奥·海索恩，
申请(专利权)人：机器人工业有限公司，
类型：发明
国别省市：新西兰;NZ