本发明专利技术公开了一种三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路。本发明专利技术包括运行控制电路、低速同步电机驱动电路，具体包括稳压电源模块U0、钟振U5、处理器IC1、正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻R1、AB相电容C1、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁低速同步电机M等。本发明专利技术在三相电磁减速式永磁低速同步电机的停车、及正-反转相互转换的过渡过程中，三相绕组重组成单回路结构，并采用半周整流制动控制电路，以缩短停车、制动时间，能大幅提高三相电磁减速式永磁低速同步电机的定位控制性能，该技术方案简单、可靠、性价比高、通用性好。
【技术实现步骤摘要】
三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路
本专利技术属于工业控制领域，涉及一种电路，特别涉及一种三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路，适用于以三相电磁减速式永磁低速同步电机为执行器且要求快速停车或正、反转过渡过程迅速的控制应用场合。
技术介绍
相对于一般的三相交流异步电动机、三相永磁同步电动机，三相电磁减速式永磁低速同步电机由于其无需机械减速器而能直接驱动运动机构、及起停时间短的特点，已在无需调速但要求频繁起、停或正、反转控制的运动机构中获得大量应用，目前三相电磁减速式永磁低速同步电机的主要运行方式是:正转、反转、停止，不调速。现有方案的主要不足之处在于:目前三相电磁减速式永磁低速同步电机所采用的正转、反转、停止等控制方法与三相交流异步电动机的控制方法一样，如:正转时按一定相序通电；而要反转时，先将三相电机的其中两相相序互换；要停止时，则切断对电机所有相绕组的供电，使电机处于断电下的自由停车过程。尽管三相电磁减速式永磁低速同步电机的停车时间比一般的三相交流电机的停车时间要短很多，但将三相电磁减速式永磁低速同步电机用于定位控制时，其制动、停车时间还有待进一步缩短，进而提高定位控制的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提出一种三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路。该电路在三相电磁减速式永磁低速同步电机的停车、及正-反转相互转换的过渡过程中，使三相绕组重组成单回路结构，并采用基于半波固态继电器的半周整流制动控制电路，以大幅缩短三相电磁减速式永磁低速同步电机的停车、制动时间，提高该电机的定位控制性能。本专利技术包括运行控制电路、低速同步电机驱动电路。运行控制电路包括稳压电源模块UO、钟振U5、处理器ICl、滤波电容C3，稳压电源模块UO的供电端L端与电网B相电压端UB端连接，稳压电源模块UO的零线端N端与电网C相电压端UC端连接，稳压电源模块UO的输出电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，稳压电源模块UO的地端GND端接地；钟振U5的输出端OUT与处理器ICl的时钟输入端XT端连接，钟振U5的电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，钟振U5的地端GND端接地；ICl的电源端+V端与稳压电源正端VCC端、滤波电容C3的一端连接，ICl的地端GND端接地，滤波电容C3的另一端接地，ICl的第I输入端Il端与正转指令端UF端连接，处理器ICl的第2输入端12端与反转指令端UR端连接，处理器ICl的第3输入端13端与工作/停止使能端W/S端连接，处理器ICl的第I输出端01端与正反转模块Ul的正转控制端F端连接，处理器ICl的第2输出端02端与正反转模块Ul的反转控制端R端连接，处理器ICl的第3输出端03端与交流固态继电器U4的负输入端-1N端连接，处理器ICl的第4输出端04端与上半波固态继电器U2的负输入端-1N端连接,处理器ICl的第5输出端05端与下半波固态继电器U3的负输入端-1N端连接。低速同步电机驱动电路包括正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻R1、AB相电容C1、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁低速同步电机M,正反转模块Ul的A相电源输入端A端与电网A相电压端UA端连接，正反转模块Ul的B相电源输入端B端与电网A相电压端UB端连接，正反转模块Ul的C相电源输入端C端与电网C相电压端UC端连接，正反转模块Ul的共阳端+V端与稳压电源正端VCC端连接，正反转模块Ul的A相输出端U端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的A相绕组端a端、上半波固态继电器U2的阴极K端、AB相电阻Rl的一端连接，正反转模块Ul的B相输出端V端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的B相绕组端b端、下半波固态继电器U3的阳极A端、BC相电阻R2的一端、AB相电容Cl的一端、电感LI的一端连接，正反转模块Ul的C相输出端W端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的C相绕组端c端、交流固态继电器U4的第2交流端AC2端、BC相电容C2的一端连接，交流固态继电器U4的第I交流端ACl端与电感LI的另一端连接，AB相电阻Rl的另一端与AB相电容Cl的另一端连接，BC相电阻R2的另一端与BC相电容C2的另一端连接，上半波固态继电器U2的正输入端+IN端、下半波固态继电器U3的正输入端+IN端、交流固态继电器U4的正输入端+IN端均与稳压电源正端VCC端连接，上半波固态继电器U2的阳极A端与电网A相电压端UA端连接，下半波固态继电器U3的阴极K端与电网B相电压端UB端连接。本专利技术的有益效果如下: 本专利技术在三相电磁减速式永磁低速同步电机的停车、及正-反转相互转换的过渡过程中，使正反转控制模块处于禁止工作状态，利用交流固态继电器使三相绕组重组成单回路结构，并采用基于半波固态继电器的半周整流制动控制电路，可大幅度地缩短三相电磁减速式永磁低速同步电机的停车、制动时间，能大幅提高三相电磁减速式永磁低速同步电机的定位控制性能，该技术方案简单、可靠、性价比高、通用性好。【附图说明】图1为本专利技术的电路图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路，包括运行控制电路、低速同步电机驱动电路。运行控制电路包括稳压电源模块U0、钟振U5、处理器IC1、滤波电容C3，稳压电源模块UO的供电端L端与电网B相电压端UB端连接，稳压电源模块UO的零线端N端与电网C相电压端UC端连接，稳压电源模块UO的输出电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，稳压电源模块UO的地端GND端接地；钟振U5的输出端OUT与处理器ICl的时钟输入端XT端连接，钟振U5的电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，钟振U5的地端GND端接地；ICl的电源端+V端与稳压电源正端VCC端、滤波电容C3的一端连接，ICl的地端GND端接地，滤波电容C3的另一端接地，ICl的第I输入端Il端与正转指令端UF端连接，处理器ICl的第2输入端12端与反转指令端UR端连接，处理器ICl的第3输入端13端与工作/停止使能端W/S端连接，处理器ICl的第I输出端Ol端与正反转模块Ul的正转控制端F端连接，处理器ICl的第2输出端02端与正反转模块Ul的反转控制端R端连接，处理器ICl的第3输出端03端与交流固态继电器U4的负输入端-1N端连接，处理器ICl的第4输出端04端与上半波固态继电器U2的负输入端-1N端连接,处理器ICl的第5输出端05端与下半波固态继电器U3的负输入端-1N端连接。低速同步电机驱动电路包括正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻R1、AB相电容C1、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁低速同步电机M,正反转模块Ul的A相电源输入端A端与电网A相电压端UA端连接，正反转模块Ul的B相电源输入端B端与电网A相电压端UB端连接，正反转模块Ul的C相电源输入端C端与电网C相电压端UC端连接，正反转模块Ul的共阳端+V端与稳压电源正端VCC端连接，正反转模块Ul的A相输出端U端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的A相绕组端a端、上半波固态本文档来自技高网...
【技术保护点】
三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路，包括运行控制电路、低速同步电机驱动电路，其特征在于：运行控制电路包括稳压电源模块U0、钟振U5、处理器IC1、滤波电容C3，稳压电源模块U0的供电端L端与电网B相电压端UB端连接，稳压电源模块U0的零线端N端与电网C相电压端UC端连接，稳压电源模块U0的输出电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，稳压电源模块U0的地端GND端接地;钟振U5的输出端OUT与处理器IC1的时钟输入端XT端连接，钟振U5的电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，钟振U5的地端GND端接地;IC1的电源端+V端与稳压电源正端VCC端、滤波电容C3的一端连接，IC1的地端GND端接地，滤波电容C3的另一端接地，IC1的第1输入端I1端与正转指令端UF端连接，处理器IC1的第2输入端I2端与反转指令端UR端连接，处理器IC1的第3输入端I3端与工作/停止使能端W/S端连接，处理器IC1的第1输出端O1端与正反转模块U1的正转控制端F端连接，处理器IC1的第2输出端O2端与正反转模块U1的反转控制端R端连接，处理器IC1的第3输出端O3端与交流固态继电器U4的负输入端‑IN端连接，处理器IC1的第4输出端O4端与上半波固态继电器U2的负输入端‑IN端连接，处理器IC1的第5输出端O5端与下半波固态继电器U3的负输入端‑IN端连接；低速同步电机驱动电路包括正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻R1、AB相电容C1、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁低速同步电机M，正反转模块U1的A相电源输入端A端与电网A相电压端UA端连接，正反转模块U1的B相电源输入端B端与电网A相电压端UB端连接，正反转模块U1的C相电源输入端C端与电网C相电压端UC端连接，正反转模块U1的共阳端+V端与稳压电源正端VCC端连接，正反转模块U1的A相输出端U端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的A相绕组端a端、上半波固态继电器U2的阴极K端、AB相电阻R1的一端连接，正反转模块U1的B相输出端V端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的B相绕组端b端、下半波固态继电器U3的阳极A端、BC相电阻R2的一端、AB相电容C1的一端、电感L1的一端连接，正反转模块U1的C相输出端W端与三相电磁减速式永磁低速同步电机M的C相绕组端c端、交流固态继电器U4的第2交流端AC2端、BC相电容C2的一端连接，交流固态继电器U4的第1交流端AC1端与电感L1的另一端连接，AB相电阻R1的另一端与AB相电容C1的另一端连接，BC相电阻R2的另一端与BC相电容C2的另一端连接，上半波固态继电器U2的正输入端+IN端、下半波固态继电器U3的正输入端+IN端、交流固态继电器U4的正输入端+IN端均与稳压电源正端VCC端连接，上半波固态继电器U2的阳极A端与电网A相电压端UA端连接，下半波固态继电器U3的阴极K端与电网B相电压端UB端连接。...
【技术特征摘要】
1.三相电磁减速式永磁低速同步电机快速制动电路，包括运行控制电路、低速同步电机驱动电路，其特征在于: 运行控制电路包括稳压电源模块U0、钟振U5、处理器ICl、滤波电容C3，稳压电源模块UO的供电端L端与电网B相电压端UB端连接，稳压电源模块UO的零线端N端与电网C相电压端UC端连接，稳压电源模块UO的输出电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，稳压电源模块UO的地端GND端接地；钟振U5的输出端OUT与处理器ICl的时钟输入端XT端连接，钟振U5的电源端+V端与稳压电源正端VCC端连接，钟振U5的地端GND端接地；ICl的电源端+V端与稳压电源正端VCC端、滤波电容C3的一端连接，ICl的地端GND端接地，滤波电容C3的另一端接地，ICl的第I输入端Il端与正转指令端UF端连接，处理器ICl的第2输入端12端与反转指令端UR端连接，处理器ICl的第3输入端13端与工作/停止使能端W/S端连接，处理器ICl的第I输出端01端与正反转模块Ul的正转控制端F端连接，处理器ICl的第2输出端02端与正反转模块Ul的反转控制端R端连接，处理器ICl的第3输出端03端与交流固态继电器U4的负输入端-1N端连接，处理器ICl的第4输出端04端与上半波固态继电器U2的负输入端-1N端连接,处理器ICl的第5输出端05端与下半波固态继电器U3的负输入端-1N端连接； 低速同步电机驱动电路包括正反转模块U1、上半波固态继电器U2、下半波固态继电器U3、交流固态继电器U4、电感L1、AB相电阻Rl、AB相电容Cl、BC相电阻R2、BC相电容C2、三相电磁减速式永磁低速同步电机M,正反转模块Ul的A相电源输入端A端与电网A相电压端UA端连接，正反转模块Ul...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德传，卢玲，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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