一种中性笔芯密封帽装帽机和脱帽机制造技术

一种中性笔芯密封帽自动装帽机和自动脱帽机，均含有料箱和位于料箱下的滚筒，前者另含有自动送料装置、自动顶帽装置、位于滚筒傍的自动装帽装置，后者另含位于所述滚筒傍的自动脱帽装置。其特征在于，所述的滚筒沿其圆柱表面均匀地开有多条适合笔芯搁置的横槽。所述的自动装帽装置是通过自动地控制一只机械手来完成装帽动作的；所述的自动脱帽装置是通过自动地控制一只叉杆式机械手来完成脱帽动作的。与现有技术相比，本发明专利技术用机器代替了人的手工劳动，大大提高了生产效率，有效的降低了生产成本，本发明专利技术结构紧凑，操作使用方便，可将两套上述装置呈对称组装成一台机器，或将多套上述装置依次排列组装成机组。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种制笔装卸机器，更具体地说，是一种中性笔芯密封帽装帽机和中性笔芯密封帽脱帽机。
技术介绍
中性笔因其书写材料，即其墨水的粘度介于圆珠笔的油墨与水性笔的墨水之间而得名，兼有圆珠笔与水性笔的优点。与圆珠笔一样，将墨水注入笔芯，使用时可方便地更换笔芯继续使用。采用与圆珠笔类似的简单工艺制作，成本较低。又具有水性笔那样的书写流畅的优点，且没有水笔那种在软质纸上书写时容易渗水的缺陷。因而倍受人们喜爱。但是，装在中性笔芯中的中性墨水，较易从笔头圆珠与侧壁间的间隙中挥发，从而造成笔芯少墨、书写断线等缺点。中国专利ZL002160242公开了一种笔头，用弹簧顶针顶住滚珠的结构，使滚珠始终抵住侧壁，可有效地解决上述问题。但这样的顶针弹簧式笔头，因制造要求较高，致使成本较高，不适合推广应用。故通常的中性笔还是采用成本低廉的普通笔头。成笔采用在笔套内塞入密封球，使笔头入套后陷入密封球内而密封。对直接销售的或暂时不装配的笔芯，一般采用将中性笔芯装上密封帽的办法，如图1～3所示。使用时或需重新装配时再脱下密封帽。这样，中性笔生产厂家都需要成批的工人从事将大量的中性笔芯装上或脱下密封帽的简单手工劳动，可以推断，用手工进行这种作业效率低下，成本较高，而且这种工作是极其令人感到枯燥乏味的。至今未见有关于中性笔芯密封帽装帽、脱帽的专用设备或装置的技术公开或报导。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种中性笔芯密封帽自动装帽机和自动脱帽机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种中性笔芯密封帽自动装帽机，含有一料箱，用来存放待装帽的中性笔芯；一横向放置的滚筒，位于所述料箱下，用来输送从所述料箱落下的笔芯；一自动送料装置用来存放且自动连续选送密封帽；一自动顶帽装置，用来将从自动送料装置中输送过来的密封帽间歇地顶入特定的位置；一自动装帽装置，位于所述滚筒傍，用来自动地将从顶帽装置落下的密封帽，间歇地装到位于所述滚筒合适位置的笔芯上的笔头上；一动力源及传动装置，包括一装有多个凸轮的主轴；用于驱动上述各装置动作；其特征在于，所述的滚筒沿其圆柱表面均匀地开有多条适合笔芯搁置的横槽；所述的自动装帽装置是通过自动地控制一只机械手来完成上述装帽动作的。一种中性笔芯密封帽自动脱帽机，含有一料箱，用来存放待脱帽的中性笔芯；一横向放置的滚筒，位于所述料箱下，用来输送从所述料箱落下的戴帽笔芯；一自动脱帽装置，位于所述滚筒傍，用来自动地将位于所述滚筒槽中的戴帽笔芯脱去密封帽；其特征在于，所述的滚筒沿其圆柱表面均匀地开有多条适合笔芯搁置的横槽；所述的自动脱帽装置是通过自动地控制一只机械手来完成上述脱帽动作的。所述的中性笔芯密封帽自动装帽机或脱帽机，可将两套所述各装置呈大体对称分布组成一台机器。也可将两套以上所述各装置连续排列组成机组。所述的料箱可设置一个笔芯抖动装置，以利笔芯顺利落下。所述的滚筒表面沿圆周表面可开有至少一条槽，在槽中合适的位置装有固定拨叉。所述的自动送料装置含有圆形料盘、控制振动变压器、若干条斜向筋条。所述控制振动变压器位于所述料盘下方，居中位置，所述若干条斜向筋条位于所述料盘下方周边位置沿圆周均布，倾斜地将所述料盘支撑在底盘或支架上，所述的料盘沿其内侧设有一螺旋斜坡，自盘底起始，其终点位置的侧壁上开有一送料口，一送料桥穿过所述送料口桥架于所述螺旋斜坡的终点下方与所述顶帽装置之间。所述的送料桥为一槽条，其表面开有一条长槽，槽的宽度和深度适合所述密封帽的帽身陷入槽内，而帽头搁在槽外地吊挂在槽上，其料盘侧近送料口的适当位置上设有一固定尖块，用于挡落槽条上帽身末陷入槽中的密封帽。所述的顶帽装置含有一动杆，固定在动杆上的一动块，固定在动块下方，针尖对准所述槽条长槽终端通孔的顶针，一回复弹簧套在所述动杆上且两端分别与动块及机架相抵。所述的装帽装置含有一若干侧面开口，内有空腔的腔块，一滑块装于所述腔块的空腔内，且可横向滑动；一驱动杆间歇地推动所述滑块向所述滚筒侧移动，一拉簧将所述滑块与机架相联，用于当驱动杆回复时，拉动滑块回复；一机械手位于所述滑块靠近所述滚筒的一端，与所述滑块铰链连接，其顶端有一个适合容纳密封帽的盲孔，其下端呈圆弧形，始终与一固定在机架上的导滑块的导滑面相抵。所述的装帽装置设有一顶紧装置，由所述滑块驱动，含有横向放置并可横向移动的顶杆，用来支撑所述顶杆的固定块，套装在所述顶杆外的回复弹簧；用来顶紧位于所述滚筒槽中的笔芯的笔头上的密封帽。所述的导滑块的导滑面由水平面、圆弧过渡面、侧面组成，三者光滑连接。所述的自动脱帽装置含有一若干侧面开口，内有空腔的腔块，一滑块装于所述腔块的空腔内，且可横向滑动；一驱动杆间歇地推动所述滑块向所述滚筒侧的反方向移动，一拉簧将所述滑块与机架相联，用于当驱动杆回复时，拉动滑块回复；一叉杆式机械手位于所述滑块靠近所述滚筒的一端，其终端中间位置开有一横槽嘴，且在其最终端留有一对对称的凸起齿。与现有技术相比，本专利技术机器代替了人的手工劳动，大大提高了生产效率，有效的降低了生产成本，将人们从枯燥乏味的简单手工劳动中解放出来；本专利技术结构紧凑，占地小，操作使用方便，造价较低；可将上述两套装置呈对称组装成台机器，或将多套上述装置依次排列组装成机组。附图说明图1为中性笔芯立体示意图。图2为密封帽立体示意图。图3为装上密封帽的笔芯立体示意图。图4为本专利技术实施例的装帽机结构原理示意图。图5为本专利技术实施例的装帽机结构主视示意图。图6为单只滚筒立体示意图。图7为单只滚筒与棘轮及固定拨叉组装在一起的立体示意图。图8为双联滚筒与棘轮及固定拨叉组装在一起的立体示意图。图9为本专利技术实施例反映带动滚筒的棘轮传动机构局部后侧立体结构示意图。图10为自动装帽装置、自动顶帽装置与自动送料装置及滚筒在一起的立体结构示意图。图11、12为自动装帽装置中的机械手的动作件结构示意图。其中图11为机械手竖立接受密封帽状态，图12为机械手水平快速移动送密封帽状态。图13为自动送料装置的料盘与送料槽条在一起的立体示意图。图14为自动送料装置立体结构示意图。图15为送料槽条在输送密封帽时的立体示意图。图16为本专利技术实施例的脱帽机的立体结构示意图。图17为脱帽机脱帽装置的充当机械手的叉杆立体结构示意图。图18为本专利技术实施例的脱帽机结构原理示意图。具体实施例方式以下结合附图实施例对本专利技术作过一步详细描述。如图4～图15所示是本专利技术装帽机的一具体实施例，是将上述两套装置呈对称组装成的一台机器。电机经变速器，皮带传动装置带动主轴转动，主轴由轴承固定在机箱内，主轴上装有5个凸轮。5个凸轮均经凸轮连杆机构带动所要带动的机构单向移动。凸轮T1带动棘轮传动机构J的滑杆J1向上滑动，如图9所示，因拉簧J3的作用而回复，经顶杆J2顶动棘轮J4转动，从而带动双联滚筒1转动。凸轮T2经凸轮连杆机构及钢索带动顶帽装置2中的滑杆2A，压板2B、顶针2C向下移动，如图10所示，因拉簧2D的作用而回复。从而按一定周期将输送到顶针下的密封帽压入自动装帽装置3的机械手3C的掌心3C1中。凸轮T3也同样。凸轮T4经连杆T4A带动撞头T4B按一定周期撞击并推动自动装帽装置3的滑块3B向双联滚筒1所在的右侧滑动。又因拉簧3D的作用而回复。机械手3C经转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中性笔芯密封帽自动装帽机，含有：一料箱，用来存放待装帽的中性笔芯；一横向放置的滚筒，位于所述料箱下，用来输送从所述料箱落下的笔芯；一自动送料装置用来存放且自动连续选送密封帽；一自动装帽装置，位于所述滚筒傍，用来自动地将所 述密封帽，间歇地装到位于所述滚筒合适位置的笔芯的笔头上；其特征在于，所述的滚筒沿其圆柱表面均匀地开有多条适合笔芯搁置的横槽；所述的自动装帽装置是通过自动地控制一只机械手来完成上述装帽动作的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱智铭，
申请(专利权)人：贝发集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]