用于最佳设备导航的脉管视图的实时显示制造技术

一种装置，其被配置为生成用于与实况荧光检查图像(190a)一起显示的多个脉管(115)视图(170a-170c)。以这样的方式选择所述视图，使得它们允许可视化设备(117)当前正导航于其中的脉管段的3D结构。所述视图相对于多个视图优度标准中的一个或其加权平均是最优的。随着所述设备送进并采集到新的荧光检查图像(190b-190c)，所述视图(170i-170k)被相应地更新。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于最佳设备导航的脉管视图的实时显示
本专利技术涉及用于辅助在管状结构的网络中导航设备的装置，涉及用于辅助在管状结构的网络中导航设备的方法，涉及医学X射线成像支持系统，涉及计算机程序单元，并且涉及计算机可读介质。
技术介绍
在PCI (经皮冠状动脉介入术)期间，导丝被引入心血管中并被沿其前进，以支持对心腔狭窄的处置。当在脉动管中导航时，临床医师依赖于邻近实况荧光检查图像示出的所述脉管的静态图像。所述脉管图像通常从与所述荧光检查图像相同的透视来描绘脉管。然而，3D脉管几何结构是复杂的，并且有时难以表示。 W02011/086475描述了一种用于导航介入设备的系统。
技术实现思路
因此可能存在对用于在介入期间支持临床医师的不同系统的需要。本专利技术的目标通过独立权利要求的主题得以解决，其中，在从属权利要求中并入了另外的实施例。应指出，下文描述的本专利技术的各方面等同地应用于辅助在管状结构的网络中导航设备的方法、医学X射线成像支持系统、计算机程序单元以及计算机可读介质。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于辅助在管状结构的网络中导航设备的装置。所述装置包括:.输入单元，其被配置为当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助在管状结构的网络(115)中导航设备(117)的装置(200)，包括：输入单元(205)，其被配置为接收当所述设备存在于所述管状结构的网络中时在第一投影方向采集的当前参考投影图像(190a)，所述投影图像在被显示时示出所述设备的占用空间；处理单元(201)，其被配置为使用所述占用空间的当前图像中位置和所述网络的模型，来从先前采集的2D投影图像的序列(170a‑170c)检索补充投影图像(170a、170i)，如此检索的补充图像在被显示时示出所述网络(115)的至少部分占用空间(115a)，所述如此检索的补充图像提供在所述设备当前存在于其处的感兴趣区段处的沿第二投影方向关于所述网络的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.06 EP 12305015.51.一种用于辅助在管状结构的网络(115)中导航设备(117)的装置(200)，包括: 输入单元(205)，其被配置为接收当所述设备存在于所述管状结构的网络中时在第一投影方向采集的当前参考投影图像(190a)，所述投影图像在被显示时示出所述设备的占用空间； 处理单元(201)，其被配置为使用所述占用空间的当前图像中位置和所述网络的模型，来从先前采集的2D投影图像的序列(170a-170c)检索补充投影图像(170a、170i)，如此检索的补充图像在被显示时示出所述网络(115)的至少部分占用空间(115a)，所述如此检索的补充图像提供在所述设备当前存在于其处的感兴趣区段处的沿第二投影方向关于所述网络的视图； 图形显示生成器(270)，其被配置为生成用于在屏幕上显示的图形面板(280)，所述图形面板(280)包括所述当前投影图像和所述补充投影图像，所述装置被配置为当在所述输入单元(205)接收到新投影图像(190b)时更新所述图形面板，经更新的面板然后包括所述新投影图像(190b)和新检索的补充投影图像(170j-170k)。2.如权利要求1所述的装置，所述多个2D投影图像是先前在不同投影方向采集的，当相对于来自多个标准的第一视图优度标准或多个不同视图优度标准的组合来度量时，所述补充图像的所述第二投影方向提供与来自所述序列的另一投影图像(170b-170c)相比，在所述感兴趣区段处关于所述网络的更优视图，其中，所述标准或所述标准中的任一个考虑以下中的任一个:(i)所述占用空间中表示所述感兴趣区段的部分的低重叠度，(ii)所述占用空间中表示所述感兴趣区段的部分的低透视缩短度，(iii)所述占用空间中表示所述感兴趣区段的部分的高迂曲度，所述处理单元被配置为基于所述网络模型来计算针对所述视图优度标准的评分。3.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理单元被配置为与所述补充图像(170a、170?) 一起检索参考补充图像，所述参考补充图像具有与所述当前参考投影图像(190a)基本上相同的投影方向，当相对于所述第一视图优度标准来度量时，所述补充投影图像提供与所述参考补充图像相比，在所述感兴趣区段处关于所述网络的更优视图，所述补充图像(170a)和所述参考补充图像由此一起提供关于所述感兴趣区段的互补视图。4.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理单元被配置为与所述补充图像(170a、170?) 一起检索另外的补充图像(170b)，当相对于不同于所述第一视图优度标准的第二视图优度标准度量时，所述另外的补充图像(170b)提供与所述补充图像(170a)相比，在所述感兴趣区段处关于所述网络的更优视图，所述两个补充图像(170a、170b)由此一起提供关于所述感兴趣区段的互补视图。5.如权利要求2-4中的任一项所述的装置，其中，所述图形显示生成器(270)被配置为生成用于在所述面板上显示的注释信息，所述注释信息包括针对所述补充图像(170a)的所述视图优度标准的计算的评分和/或包括针对所述评分的所述计算而计算或使用的一个或多个客观参数或值。6.如权利要求4-5中的任一项所述的装置，其中，另外的视图优度标准考虑:(iv)所述补充投影图像(170a、170i)的投影方向与所述另外的补充投影图像(170b)的投影方向的角度接近度，或所述补充投影图像(170a、170i)的投影方向与所述新检索的补充投影图像(170j-170k)的投影方向的角度接近度。7.如权利要求1-6中的任一项所述的装置，其中，所述管状结构的网络能够随着时间推移采取...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·M·A·奥夫雷，R·弗洛朗，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL