【技术实现步骤摘要】
一种比赛用搜救机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种比赛用搜救机器人。
技术介绍
随着现代科技的迅速发展，机器人技术越来越成熟，拆弹机器人高效率高精准的拆除炸弹，灭火机器人能够独立寻找火源并扑灭火源，搜救机器人能在复杂的环境下找到需要帮助的对象并施以援助，这些机器人为我们的工作提供了极大的方便。同时机器人技术涉及到多学科的知识，技术含量高，对未来高科技社会能做出很大影响，现在机器人技术被很多国家所重视。一种比赛用搜救机器人是基于特定的比赛场地与比赛规则设计的，比赛场地为一个正方形的区域，场地内随机摆放若干橡胶锥，用来模拟现实中的障碍物例如柱子、墙等，场地内还设有禁区，禁区采用矩形黑胶带贴贴在场地上，禁区用来模拟现实中的不可通过的区域例如地板上的洞、不安全的地方等，被搜救的对象采用一个闪烁的白炽灯，白炽灯用来模拟一个待救援的人间隔的发出求救信号。比赛中机器人不能离开正方区域，不得碰撞橡胶锥，不得整体通过禁区，最终需要在最短时间内找到白炽灯。一种比赛用搜救机器人的设计为现实中设计大型搜救机器人奠定了理论基础。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种比赛用搜...
【技术保护点】
一种比赛用搜救机器人，包括中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块、电机和机器人车体，机器人车体上安装中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块和电机，其特征是所述中央控制器与环境信息采集模块和电机驱动模块连接，所述环境信息采集模块由复眼传感器、PSD位置传感器及灰度传感器构成，电源模块连接中央控制器和电机驱动模块，电机驱动模块连接电机，所述电源模块由两组LiPo电池构成。
【技术特征摘要】
1.一种比赛用搜救机器人,包括中央控制器、环境信息米集模块、电机驱动模块、电源模块、电机和机器人车体，机器人车体上安装中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块和电机，其特征是所述中央控制器与环境信息采集模块和电机驱动模块连接，所述环境信息采集模块由复眼传感器、PSD位置传感器及灰度传感器构成，电源模块连接中央控制器和电机驱动模块，电机驱动模块连接电机，所述电源模块由两组LiPo电池构成。2.根据权利要求1所述的一种比赛用搜救机器人，其特征是所述中央控制器采用的是未来伙伴机器人公司的AS-MFlO控制器，所述复眼传感器采用的是MFlO红外传感器，所述PSD位置传感器采用夏普公司的GP2Y0A2IYKOF型号，所述灰度传感器采用Arduino平台的DFR0022型号，所述两组LiPo电池分别采用7.4V和14.8V输出的电池组。3.根据权利要求1所述的一种比赛用搜救机器人，其特征是所述机器人车体在前后两个方向各安装了一个复眼传感器，使其覆盖360度范围，并在每个复眼传感器的上方安装一个上面为黑色下面为白色的纸片，整体架于车体的第三层上...
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