洗衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机，包括限定外观的主体、布置在所述主体内的桶、以可旋转方式安装在所述桶中的主滚筒、安装在所述主滚筒内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转的副滚筒、用于旋转所述主滚筒的外轴、用于旋转所述副滚筒并且布置在所述外轴内侧的内轴和驱动马达。所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子内侧的内部转子，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机
本说明书涉及一种洗衣机，该洗衣机带有通过允许衣物的三维(3D)运动使得衣物能够在滚筒内在周向和轴向方向这两个方向上运动而提高清洗效率的结构，并且本专利技术涉及一种用于该洗衣机的滚筒组装方法及其一种洗衣机的操作控制方法。
技术介绍
通常，在于滚筒中填充清洁剂、清洗水和衣物之后，洗衣机通过使用机械力，诸如在利用从驱动马达传递的驱动力旋转的滚筒和衣物之间产生的摩擦力而以强制方式旋转在滚筒内的衣物。相应地，能够通过物理反应诸如摩擦或者冲击清洗衣物。而且，能够通过与清洁剂的化学反应清洗接触清洁剂的衣物。衣物在滚筒内的旋转可以促进清洁剂的化学反应。近来已经广泛地使用的滚筒式洗衣机具有在水平方向上形成的滚筒的旋转轴。滚筒的旋转轴以预定角度相对于水平方向交替地倾斜。具有水平旋转轴的滚筒式洗衣机允许衣物沿着滚筒的在周向方向上的内部周向表面旋转。利用响应于滚筒的旋转的离心力和与滚筒的内部周向表面的摩擦，衣物沿着滚筒的内部周向表面旋转。为了辅助衣物的旋转，提升器经常设置在滚筒的内部周向表面上。这里，衣物还根据滚筒的旋转速度执行沿着内部周向表面的圆周运动和由于重力力从滚筒的上侧的跌落运动。跌落运动成为高度地影响清洗效果的因素。衣物在滚筒内的运动高度地影响清洗效果。详细地，各种类型的衣物运动可以改变与滚筒的内部周向表面摩擦的衣物的接触表面，从而使得衣物的清洗是均匀的，并且还允许增加施加到衣物的物理力以便增强清洗效果。同时，洗衣机被构造成利用驱动马达运转旋转轴，通过使用永久磁体，驱动马达具有转子结构。永久磁体马达通常包括定子和转子。定子牢固地缠绕在转子的外侧上。转子具有圆形形状，并且具有以环形形式规则地对准的多个永久磁体。转子齿可以介于相邻的永久磁体之间以便固定永久磁体。而且，转子齿与定子形成磁通，以便使转子具有旋转力。关于现有技术滚筒式洗衣机，单个滚筒旋转以使得衣物移动。相应地，衣物仅仅沿着滚筒的内部周向表面在滚筒的周向方向上从初始位置循环(即，仅产生周向方向运动)，而不存在复杂的运动诸如轴向方向运动和旋转运动。即，衣物产生二维运动，因为不存在施加独立的外部力以产生衣物的这种复杂运动的任何余地。因此，衣物以受限的方式移动，这给出了有限的清洗效果和增加的清洗时间和功耗。进而，现有技术洗衣机引起以下问题，即，在清洗和脱水完成之后，衣服在缠结在一起的情况下附着在滚筒的内部周向表面上。因为通过使用滚筒的旋转产生的离心力执行脱水，所以处于缠结或者扭曲状态中的衣物附着在滚筒的内部周向表面上。因此，衣物保持缠结直至被从洗衣机取出进行烘干，由此引起衣物上的褶皱和在将衣物从洗衣机取出时的困难。
技术实现思路
技术问题因此，详细说明的一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机带有能够受到外部力影响以便允许衣物的各种运动的结构，衣物在洗衣机的滚筒内以受限的方式移动。详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机带有通过采用两个滚筒和用于独立地驱动该两个滚筒的驱动马达从而允许衣物三维地移动的结构。详细说明的另一个方面在于提供一种用于带有允许衣物的三维(3D)运动的独特的结构的洗衣机的滚筒组装方法，和一种带有使得衣物能够进行有效率的3D运动并且有效率地改进清洗性能的结构的洗衣机。详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机具有防止可能由于使用两个滚筒而引起的衣物损坏的结构，并且即使使用该两个滚筒也由于相对于衣物运动的低的阻力而允许衣物顺利地移动。详细说明的另一个方面在于提供一种用于洗衣机中的永久磁体马达的转子结构，该转子结构能够通过移除从转子齿朝向中央形成在内侧处的突出固定端而减少由于突出固定端的变型引起的低劣性的发生，并且该转子结构能够鉴于突出固定端的减小而防止磁通向上侧泄漏。详细说明的另一个方面在于提供一种用于制造双滚筒洗衣机中的双马达定子的方法，通过以使得内齿的长度比外齿的长度长而使得线圈的匝数在内齿上增加的方式将内部转子侧的扭矩设计为大于外部转子侧的扭矩来制造该双马达定子，其中该双马达定子被构造成使得高扭矩的内部转子设置在主滚筒中并且低扭矩的外部转子设置在副滚筒中；和一种使用该双马达定子的洗衣机。详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机能够通过优化永久磁体马达的转子外径相对于其定子外径的比而在预设尺寸内使扭矩效率最大化，并且能够通过在转子齿的齿延伸部分的高度、在相邻齿延伸部分之间的距离、转子齿的弧度和齿延伸部分的线性部分的角度的控制下最小化齿槽扭矩和扭矩波动来增强振动和噪声特性从而使永久磁体马达的效率最大化。详细说明的另一个方面在于提供一种用于制造双马达定子的方法，该方法能够通过冲压分开制造的而非相互一体的内部定子和外部定子而在冲压之后最小化冗余件并且相应地减小构件的浪费；和一种采用该方法的洗衣机。详细说明的另一个方面在于提供一种具有利用单个驱动马达驱动两个滚筒的有效率的结构并且不存在尺寸增加的洗衣机，和一种用于该洗衣机的驱动马达。详细说明的另一个方面在于提供一种用于制造洗衣机的方法，该洗衣机包括在定子上具有优化的匝数的驱动马达，以利用单个驱动马达驱动两个滚筒。详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机具有有效率的结构以利用单个驱动马达驱动两个滚筒，构件的数目减小从而减小驱动马达的尺寸，操作时间缩短，并且制造成本减小；一种洗衣机的驱动马达；和一种用于制造洗衣机的驱动马达的定子的方法。详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，洗衣机能够以如下方式通过传导和对流有效地执行辐射，即，在洗衣机中的驱动马达的轴承外罩和定子的组件结构方面，通过在轴承外罩的本体处形成包括突出部分和凹进部分的弯曲部分，以便辐射从定子的内齿上的线圈产生的热。详细说明的另一个方面在于提供一种用于双马达的电流连接器和霍尔传感器的结构，不同于电流连接器和霍尔传感器分开地安装在内部定子和外部定子处的传统双马达的结构，通过将分开地安装的电流连接器和霍尔传感器组合成一个集成部件，该结构能够实现一种简化的结构、防止错误的组装、确保空间并且增强方便性；和一种采用该结构的洗衣机。详细说明的另一个方面在于提供一种用于双滚筒洗衣机的轴结构，该轴结构能够提供一种简化的结构以防止由于异常噪声和振动引起的分离，并且相应地减小材料成本，该异常噪声和振动可能在应用于双滚筒洗衣机的双马达的内部转子和外轴之间的连接结构中产生；和一种采用该轴结构的洗衣机。详细说明的另一个方面在于提供一种双滚筒洗衣机的轴结构，该轴结构能够减小材料成本，并且能够具有一种简化的结构以防止缠结状态解除，缠结状态解除是由于在应用于双滚筒洗衣机的双马达的内部转子和外轴的连接结构中产生的异常噪声和振动而发生的；和一种采用该轴结构的洗衣机。详细说明的另一个方面在于通过在于轴承外罩处形成的定子联接开口处形成配合突起并且在于定子处形成的外罩联接开口处形成配合凹部来固定轴承外罩和定子的联接位置从而便于组装过程，以便在包括内部转子和外部转子并且在双滚筒洗衣机中采用的双马达中改进组装具有外齿和内齿的定子与轴承外罩的过程。详细说明的另一个方面在于通过采用用于改进组装而不将内部转子联接到轴承外罩侧的组装辅助夹具来执行内部转子组装引导件的功能。详细说明的另一个方面在于提供一种用于洗衣机的操作和控制方法，该方法能够通过利用能够相互独立地驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，包括：主体，所述主体限定所述洗衣机的外观；桶，所述桶被布置在所述主体内以存储清洗水；主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在所述桶中；副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转；外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；和驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.24 KR 10-2011-0108952;2011.10.24 KR 10-2011.一种洗衣机，包括：主体，所述主体限定所述洗衣机的外观；桶，所述桶被布置在所述主体内以存储清洗水；主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在所述桶中；副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转，在轴向方向上，所述副滚筒的长度比所述主滚筒的长度短，使得衣物能够接触所述主滚筒和所述副滚筒的内部周向表面；外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子；衣物量检测单元，所述衣物量检测单元被构造成检测衣物量；和控制单元，所述控制单元用于控制所述外部转子和所述内部转子的操作，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒，其中，所述控制单元被构造成在初始地操作所述驱动马达时以相同的启动RPM操作所述外部转子和所述内部转子，所述启动RPM小于或者等于所述外部转子和所述内部转子的每个目标RPM，并且其中，所述控制单元被构造成当在所述驱动马达开始操作之后已经逝去预定时间时基于检测到的衣物量控制所述外部转子和所述内部转子中的每个的旋转方向或者RPM。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述驱动马达被构造成独立地旋转所述内部转子和所述外部转子，使得所述主滚筒和所述副滚筒能够在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成当衣物同时接触所述副滚筒和所述主滚筒时引起所述衣物的旋转，并且所述驱动马达在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒，由此产生所述衣物的三维运动。4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成当所述驱动马达以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒时将衣物从在所述主滚筒和所述副滚筒中具有较高速度的滚筒移动到具有较低速度的滚筒。5.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒的内部周向表面包括第一表面和第二表面，所述第一表面不面对所述副滚筒的外部周向表面，而所述第二表面面对所述副滚筒的所述外部周向表面，并且其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成通过所述主滚筒的所述内部周向表面的所述第一表面和所述副滚筒的所述内部周向表面之间的相对运动而在所述主滚筒或所述副滚筒的轴向方向上移动衣物。6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制单元被构造成控制所述驱动马达以从具有较大扭矩的一个转子开始按顺序地驱动所述外部转子和所述内部转子。7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制单元被构造成当所检测到的衣物量小于基准衣物量时在相反方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，并且其中，所述控制单元被构造成当衣物量大于所述基准衣物量时在相同方向上旋转所述外部转子和所述内部转子。8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制单元被构造成当所检测到的衣物量小于第一基准衣物量时在相反方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，并且其中，所述控制单元被构造成当衣物量大于第二基准衣物量时在相同方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，所述第二基准衣物量大于所述第一基准衣物量。9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，当衣物量大于所述第一基准衣物量并且小于所述第二基准衣物量时，所述控制单元根据所述驱动马达的发热量或者扭矩来控制所述外部转子和所述内部转子的旋转方向或者RPM。10.根据权利要求1所述的洗衣机，进一步包括温度检测单元，所述温度检测单元被设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田且承，崔炳杰，金永珉，金东源，金炫东，郑还镇，闵丙旭，金敬桓，金镇雄，孙昌佑，徐贤锡，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR