一种用于能量转换系统的电网锁相方法技术方案

技术编号:10398220 阅读:129 留言:0更新日期:2014-09-07 19:15
本发明专利技术公开了一种用于能量转换系统的电网锁相方法,其特征在于:所述的电网锁相方法为DSP控制单元经过AD采样获得能量转换系统的电压电流信息,经过Clark变换获得αβ坐标系下的输入信号,再经过dq变换获得dq轴分量,取d轴方向与三相电压矢量方向相同,对q轴输出进行PI调节,以PI调节的输出进行频率修正,锁相后得到的d轴角度,即三相电压矢量方向的相位角。由于采用上述的结构,本发明专利技术采用软件设计方法,修改调试简单,不需要修改硬件电路,节约了成本。采用闭环控制,稳定性高,锁相跟踪速度快。不会受到PCS系统中电压电流的谐波干扰,抗干扰性强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了,其特征在于:所述的电网锁相方法为DSP控制单元经过AD采样获得能量转换系统的电压电流信息,经过Clark变换获得αβ坐标系下的输入信号,再经过dq变换获得dq轴分量,取d轴方向与三相电压矢量方向相同,对q轴输出进行PI调节,以PI调节的输出进行频率修正,锁相后得到的d轴角度,即三相电压矢量方向的相位角。由于采用上述的结构,本专利技术采用软件设计方法,修改调试简单,不需要修改硬件电路,节约了成本。采用闭环控制,稳定性高,锁相跟踪速度快。不会受到PCS系统中电压电流的谐波干扰,抗干扰性强。【专利说明】—种用于能量转换系统的电网锁相方法
本专利技术涉及能量转换系统,特别涉及。
技术介绍
现有的能量转换系统(PCS)系统通常采用数字锁相环,模拟锁相环以及混合锁相环的方法获取电网频率以及相位信息。这些技术都采用硬件技术,但是由于硬件电路受到元器件的限制,存在很多难以克服的问题,比如器件饱和、零点漂移、需要初始化校准等,这些方法都使用过零比较方法,而实际PCS系统中电压电流中还存在谐波干扰,使得结果存在较大误差。针对上述问题,提供一种新型的方法,能够准确而又快速地获得三相电网电压的相位角信息,保证整个PCS系统具有良好的稳态和动态性能是现有技术需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供,准确而又快速地获得三相电网电压的相位角信息。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是,,其特征在于:所述的电网锁相方法为DSP控制单元经过AD采样获得能量转换系统的电压电流信息,经过Clark变换获得α β坐标系下的输入信号,再经过dq变换获得dq轴分量,取d轴方向与三相电压矢量方向相同,对q轴输出进行PI调节,以PI调节的输出进行频率修正,锁相后得到的d轴角度,即三相电压矢量方向的相位角。所述的DSP控制单元同时以电网电压标准信号为基准与电流经过DSP计算得到IGBT驱动信号。所述的电网锁相方法在每次DSP电压AD采样完成后,进入AD中断阶段,计算出电网相位角。所述的DSP控制单元的控制芯片型号为TMS320F28335。,由于采用上述的结构,本专利技术采用软件设计方法,修改调试简单,不需要修改硬件电路,节约了成本。采用闭环控制,稳定性高,锁相跟踪速度快。不会受到PCS系统中电压电流的谐波干扰,抗干扰性强。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明;图1为本专利技术的原理图;图2为本专利技术的硬件结构框架图;图3为本专利技术的坐标变换系统图;图4为本专利技术的锁相软件算法流程图。【具体实施方式】本专利技术完全由软件来实现对能量转换系统的电网锁相。算法的改变只需要修改软件,不需要修改硬件电路,节约了成本。随着微型处理器的快速发展,微型芯片的计算处理能力的大大增强,软件锁相工作频率上限不高的缺点已经不再存在,软件锁相的优势将越发显现。具体的如图1-4所示,本专利技术为DSP控制单元经过AD采样获得能量转换系统的电压电流信息,经过Clark变换获得α β坐标系下的输入信号,再经过dq变换获得dq轴分量,取d轴方向与三相电压矢量方向相同,对q轴输出进行PI调节,以PI调节的输出进行频率修正,锁相后得到的d轴角度,即三相电压矢量方向的相位角。DSP控制单元同时以电网电压标准信号为基准与电流经过DSP计算得到IGBT驱动信号,实现PCS变流器的能量双向流动。DSP控制单元的控制芯片型号为TMS320F28335,主频达150MHz,能够快速实时地实现各种数字信号信息的采集和处理,完成各种数字控制算法的计算。图4为锁相软件算法流程图,每次DSP电压AD采样完成,进入AD中断,执行图4所示算法流程,获得电网相位角,该相位角信息用于PCS系统变流器的整流逆变算法。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述,显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本专利技术技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.,其特征在于:所述的电网锁相方法为DSP控制单元经过AD采样获得能量转换系统的电压电流信息,经过Clark变换获得α β坐标系下的输入信号,再经过dq变换获得dq轴分量,取d轴方向与三相电压矢量方向相同,对q轴输出进行PI调节,以PI调节的输出进行频率修正,锁相后得到的d轴角度,即三相电压矢量方向的相位角。2.根据权利要求1所述的,其特征在于:所述的DSP控制单元同时以电网电压标准信号为基准与电流经过DSP计算得到IGBT驱动信号。3.根据权利要求1所述的,其特征在于:所述的电网锁相方法在每次DSP电压AD采样完成后,进入AD中断阶段,计算出电网相位角。4.根据权利要求1所述的,其特征在于:所述的DSP控制单元的控制 芯片型号为TMS320F28335。【文档编号】H02J3/00GK104022502SQ201410253250【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日 【专利技术者】王海松, 姜广宇, 叶程广, 罗天意, 王 琦, 丁卓禹, 金涛, 郭成坤 申请人:安徽赛瑞储能设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于能量转换系统的电网锁相方法,其特征在于:所述的电网锁相方法为DSP控制单元经过AD采样获得能量转换系统的电压电流信息,经过Clark变换获得αβ坐标系下的输入信号,再经过dq变换获得dq轴分量,取d轴方向与三相电压矢量方向相同,对q轴输出进行PI调节,以PI调节的输出进行频率修正,锁相后得到的d轴角度,即三相电压矢量方向的相位角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王海松姜广宇叶程广罗天意王琦丁卓禹金涛郭成坤
申请(专利权)人:安徽赛瑞储能设备有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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