本发明专利技术公开了一种用于引导泊车的装置和方法。其中，所述装置包括控制器，该控制器被配置为当运行车辆泊车模式时识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域。此外，该控制器被配置为基于所确定的目标泊车区域来计算泊车起始点并且计算自泊车起始点的泊车轨迹。该控制器被配置为生成操作引导信息，该操作引导信息基于用户选择的泊车起始点和车辆的位置将车辆诱导至泊车起始点并且引导从泊车起始点泊车到目标泊车区域。再者，该控制器被配置为设置引导画面，该引导画面包括在车辆以泊车模式运行时生成的信息。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种。其中，所述装置包括控制器，该控制器被配置为当运行车辆泊车模式时识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域。此外，该控制器被配置为基于所确定的目标泊车区域来计算泊车起始点并且计算自泊车起始点的泊车轨迹。该控制器被配置为生成操作引导信息，该操作引导信息基于用户选择的泊车起始点和车辆的位置将车辆诱导至泊车起始点并且引导从泊车起始点泊车到目标泊车区域。再者，该控制器被配置为设置引导画面，该引导画面包括在车辆以泊车模式运行时生成的信息。【专利说明】相关申请的交叉引用本申请基于2013年2月28日提交至韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0022156号并要求其优先权，该专利申请的内容通过引用并入本文。
本专利技术总体上涉及一种引导泊车的装置和方法，更具体地，涉及一种引导车辆定位的技术以及使驾驶者更轻松地泊车的泊车引导装置的操作方法。
技术介绍
通常情况下，泊车引导系统使用超声波传感器识别车辆附近的泊车空间以引导泊车，并且对于人工泊车的情况，泊车引导系统识别已停车辆或者障碍物从而引导车辆，并且预先降低与相应车辆发生碰撞的危险。在支持全景式监控影像(AVM)系统的车辆中，可以使用来自侧方、后方、或每个方向的顶视图图像来引导车辆的停泊。在这种情况下，用户在泊车时可避免与周围车辆或障碍物发生碰撞，但是用户在泊车时可能感到压力，这是因为用户需要观看AVM影像而同时还要决定车辆的方向、停止时间点、方向盘的方向和角度直至将车辆停泊在目标停车位置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于泊车引导的装置和方法，其提供了对于车辆定位的引导以及使驾驶者在泊车模式中更轻松地泊车的泊车引导装置的操作方法。此外，本专利技术提供了用于泊车引导的装置和方法，其通过实时地提供引导消息(其基于车辆的位置改变和操作状态，引起车辆的位置改变同时引起车辆的停泊、移动时间点、停止时间点、行进方向(heading direction)、速度、行驶距离、方向盘操作方向和角度等)来降低在进行泊车时的难度。此外，本专利技术提供了用于泊车引导的装置和方法，其通过配置包括针对泊车支持的引导信息的引导画面并且实时地显示引导画面，可以使用户更轻松地识别泊车引导信肩、O根据本专利技术的一个方面，一种泊车引导装置，包括:目标泊车区域识别单元，用于在运行车辆泊车模式时识别用户所选择的区域并将其确定为目标泊车区域；计算单元，基于所确定的目标停车区域计算泊车起始点，并计算自该泊车起始点的泊车轨迹；车辆操作信息生成单元，生成操作引导信息用于基于用户选择的泊车起始点以及车辆的位置将车辆弓丨至该泊车起始点，并支持从泊车起始点停泊到目标泊车区域；以及画面配置单元，在车辆以泊车模式运行时对包括从计算单元或者车辆操作信息生成单元生成的信息的引导画面进行配置。目标泊车区域识别单元被配置为确定由用户选择的停车位或者被用户指定为目标泊车区域但没有停车线的空置区域。根据本专利技术的另一方面，泊车引导装置可进一步包括车辆信息收集单元，用于在车辆以泊车模式运行时收集车辆的位置信息以及车辆的操作状态信息。车辆操作信息生成单元被配置为基于车辆操作状态以及车辆位置信息的变化、基于目标泊车区域来实时地生成车辆的操作引导信息。画面配置单元被配置为设定(例如，配置)选择画面用于指引泊车起始点以及由计算单元计算出的泊车轨迹，并且接收对于泊车起始点的选择并设定泊车诱导画面，该画面包括由车辆操作信息生成单元实时生成的操作引导信息。车辆引导信息包括由以下各项组成的组中的至少一项:诱导至针对该车辆的泊车起始点或目标泊车区域的位置变化的引导消息、移动时间点、停止时间点、行进方向、速度、行驶距离、车辆方向盘的角度以及操作方向。根据本专利技术的一个方面，泊车引导装置进一步包括显示器，用于显示由画面配置单元配置的引导画面。根据本专利技术的又一方面，一种泊车引导方法，包括:在运行车辆泊车模式时，由控制器识别用户所选择的区域并将其确定为目标泊车区域；由控制器基于所确定的目标停车区域计算泊车起始点，并计算自该泊车起始点的泊车轨迹；由控制器生成操作引导信息，该信息基于用户选择的泊车起始点以及车辆的位置将车辆引至该泊车起始点，并引导从泊车起始点到目标泊车区域的停泊；以及在车辆以泊车模式运行时对包含所生成的信息的引导画面进行配置。目标泊车区域的确定可包括:由控制器确定用户选择的停车位或者被用户指定为目标泊车区域但没有停车线的空置区域。根据本专利技术的另一方面，泊车引导方法进一步包括:在车辆以泊车模式运行时由控制器收集车辆的位置信息以及车辆的操作状态信息。车辆操作信息的生成可包括:由控制器基于车辆操作状态以及车辆位置信息的变化、基于目标泊车区域来实时地生成车辆的操作引导信息。配置引导画面可包括:由控制器配置选择画面用于指引算出的泊车起始点以及泊车轨迹，并且接收对于泊车起始点的选择；以及配置泊车诱导画面，该画面包括实时生成的操作引导信息。根据本专利技术的一个方面，泊车引导方法进一步包括:由控制器显示由画面配置单元配置的引导画面。【专利附图】【附图说明】结合附图，通过以下详细描述，本专利技术的目标、特征以及优势将更加显而易见，其中:图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的泊车引导装置的配置的示意框图；图2A至图2E是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的泊车引导装置的泊车引导操作的示意图；图3A至图4B是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的由泊车引导装置配置的选择画面的示意图；图5是示出了根据本专利技术的示意性实施方式的由泊车引导装置计算的泊车轨迹引导画面的示意图；图6A至图SC是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的由泊车引导装置配置的操作引导画面的示意图；以及图9是示出了根据本专利技术示例性实施方式的泊车引导方法的操作流程的示意性流程图。【具体实施方式】应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃油车、插电混合动力车、燃料电池车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示意处理，但应当理解也可以由一个或者多个模块来执行该示意处理。另外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置为存储模块，并且处理器专门地被配置为执行这些模块以执行一种或者多种稍后描述的处理。进一步地，本专利技术的控制逻辑可体现为非暂存性计算机可读介质，在计算机可读介质上包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但并不限于:R0M、RAM、光盘(CD) -ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可分布在网络耦合的计算机系统中，从而以分布式方式存储并且例如由车载通信服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN)执行该计算机可读介质。本文中所使用的措辞仅是为了描述特定实施方式而并不旨在对本专利技术进行限制。除非上下文另有明确说明，否则如本文中所使用的单数形式“一(a)”、“一(an)”及“该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种泊车引导装置，包括：控制器，被配置为:当运行车辆泊车模式时，识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域；基于所确定的所述目标泊车区域来计算泊车起始点；计算自所述泊车起始点的泊车轨迹；生成操作引导信息，所述操作引导信息基于所述用户选择的所述泊车起始点和所述车辆的位置将所述车辆诱导至所述泊车起始点并且引导从所述泊车起始点泊车到所述目标泊车区域；以及设置引导画面，所述引导画面包括在所述车辆以所述泊车模式运行时生成的信息。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，尹大仲，蒋裕珍，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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