本实用新型专利技术涉及一种杯盖自动加盖机。一种加盖机，主要包括出料装置、加盖装置、托承装置；加盖装置包括转机、转动杆、转轴、机械臂；转轴通过轴套固定在转动杆上，转轴另一端连接机械臂，机械臂底部具有卡口，机械臂由小气缸驱动进行夹紧和放开动作，托承装置主要包括支撑轴、支撑柱和托盘组成，支撑柱锁紧在支撑轴上，支撑柱上端分别固定连接托盘，托盘具有内凹的夹紧口。本实用新型专利技术的增益效果是：通过机械臂的准确定位保证了加盖的质量，同时利用托承装置进一步提高加盖的效率，机械臂和托承装置都设置有夹紧口可进一步保证杯子尤其是纸杯不会轻易发生错位移动，机器结构紧凑合理实际加盖效果良好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种杯盖自动加盖机。一种加盖机，主要包括出料装置、加盖装置、托承装置；加盖装置包括转机、转动杆、转轴、机械臂；转轴通过轴套固定在转动杆上，转轴另一端连接机械臂，机械臂底部具有卡口，机械臂由小气缸驱动进行夹紧和放开动作，托承装置主要包括支撑轴、支撑柱和托盘组成，支撑柱锁紧在支撑轴上，支撑柱上端分别固定连接托盘，托盘具有内凹的夹紧口。本技术的增益效果是：通过机械臂的准确定位保证了加盖的质量，同时利用托承装置进一步提高加盖的效率，机械臂和托承装置都设置有夹紧口可进一步保证杯子尤其是纸杯不会轻易发生错位移动，机器结构紧凑合理实际加盖效果良好。【专利说明】一种加盖机
本技术涉及一种杯盖自动加盖机。
技术介绍
现有技术中由于塑料杯子过轻和过薄，一般都是采用人工加盖，不仅浪费人力物力，经常出现错装漏装的情况，而且工作效率低，无法满足大批量加盖的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对位准确，加盖效果良好的加盖机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种加盖机，主要包括出料装置1、加盖装置2、托承装置3 ;加盖装置2包括转机21、转动杆22、转轴23、机械臂27 ;转轴23通过轴套24固定在转动杆22上，转轴23另一端连接机械臂27，机械臂27底部具有卡口 271，机械臂27由小气缸26驱动进行夹紧和放开动作。所述的气缸25通过转轴23带动机械臂27上升或下降。所述的托承装置3主要包括支撑轴33、支撑柱32和托盘36组成，支撑柱32锁紧在支撑轴33上，支撑柱32上端分别固定连接托盘36。所述的托盘36具有内凹的夹紧口 35。所述的支撑柱32通过螺栓34锁紧在支撑轴33上，支撑柱32连接气缸31。所述的出料装置I通过固定管11包围住杯盖12，杯盖12由出料口 13被机械臂27取出。本技术的增益效果是:通过机械臂的准确定位保证了加盖的质量，同时利用托承装置进一步提高加盖的效率，机械臂和托承装置都设置有夹紧口可进一步保证杯子尤其是纸杯不会轻易发生错位移动，机器结构紧凑合理实际加盖效果良好。【专利附图】【附图说明】:附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的A处放大示意图；附图3为本技术的B处放大示意图；附图4为本技术的侧视图。【具体实施方式】:为了使审查委员能对本技术之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合附图对本技术进一步说明:请参阅图f 4所示，一种加盖机，主要包括出料装置1、加盖装置2、托承装置3 ;力口盖装置2由转机21、转动杆22、转轴23、机械臂27组成；转轴23通过轴套24固定在转动杆22上，转轴23另一端连接机械臂27，机械臂27底部具有卡口 271，机械臂27由小气缸26驱动进行夹紧和放开动作。另外为配合托承装置3进行加盖，气缸25通过转轴23带动机械臂27上升或下降，当加盖的杯子高度不同时，气缸25还可以用于相应地改变升降高度以配合加盖。所述的托承装置3主要包括支撑轴33、支撑柱32和托盘36组成，支撑柱32锁紧在支撑轴33上，支撑柱32上端分别固定连接托盘36，托盘36具有内凹的夹紧口 35，夹紧口 35具有固定杯子的辅助效果以保证定位的精确性。所述的支撑柱32通过螺栓34锁紧在支撑轴33上，支撑柱32连接气缸31。所述的出料装置I通过固定管11包围住杯盖12，杯盖12由出料口 13被机械臂27取出。工作时，杯子放在托盘36上，托盘36通过支撑轴33，由支撑32和其连接气缸31进行传动，作为优选地每两个托盘36由一个气缸31推动而获得较佳的平衡效果；与托盘36相应的机械臂27通过转轴23和轴套24安装在转动杆22上，转机21每次转动时带动转动杆22，故机械臂27随着上翻和下翻180度进行取盖和加盖，在取盖和加盖的过程中小气缸26相应地控制机械臂27夹紧杯子和放开杯子，机械臂27从出料装置I中取出杯盖后下翻180度并由气缸25控制机械臂27下移至杯子顶部后进行加盖，而托承装置3则会沿着Y轴方向前进并引入新的待加盖的杯子。如此重复去盖和加盖的动作进行批量加盖，机械臂27和托盘36相应地具有夹紧口用于固定杯盖和杯子，保证加盖过程不发生移位使得整个加盖过程顺利进行。作为优选地:一个气缸25控制两个机械臂27进行升降；相应地气缸31控制两个托盘36进行升降保持最佳平衡状态和使用效果。当然，以上仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的适用范围，故，凡在本技术原理上做等效改变均应包含在本技术的保护范围内。【权利要求】1.一种加盖机，主要包括出料装置(I)、加盖装置(2)、托承装置(3);其特征在于:加盖装置(2 )包括转机(21)、转动杆(22 )、转轴(23 )、机械臂(27 );转轴(23 )通过轴套(24 )固定在转动杆(22)上，转轴(23)另一端连接机械臂(27)，机械臂(27)底部具有卡口(271 )，机械臂(27)由小气缸(26)驱动进行夹紧和放开动作。2.根据权利要求1所述的一种加盖机，其特征在于:气缸(25)通过转轴(23)带动机械臂(27)上升或下降。3.根据权利要求1所述的一种加盖机，其特征在于:所述的托承装置(3)主要包括支撑轴(33 )、支撑柱(32 )和托盘(36 )组成，支撑柱(32 )锁紧在支撑轴(33 )上，支撑柱(32 )上端分别固定连接托盘(36 )。4.根据权利要求3所述的一种加盖机，其特征在于:所述的托盘(36)具有内凹的夹紧口(35)。5.根据权利要求3或4所述的一种加盖机，其特征在于:支撑柱(32)通过螺栓(34)锁紧在支撑轴(33 )上，支撑柱(32 )连接气缸(31)。6.根据权利要求1所述的一种加盖机，其特征在于:出料装置(I)通过固定管(II)包围住杯盖(12 )，杯盖(12 )由出料口( 13 )被机械臂(2 7 )取出。【文档编号】B67B3/00GK203807104SQ201420079542【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月22日 优先权日:2014年2月22日 【专利技术者】钱泽坤 申请人:汕头市中冠机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加盖机，主要包括出料装置（1）、加盖装置（2）、托承装置（3）；其特征在于：加盖装置（2）包括转机（21）、转动杆（22）、转轴（23）、机械臂（27）；转轴（23）通过轴套（24）固定在转动杆（22）上，转轴（23）另一端连接机械臂（27），机械臂（27）底部具有卡口（271），机械臂（27）由小气缸（26）驱动进行夹紧和放开动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱泽坤，
申请(专利权)人：汕头市中冠机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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