带机械手链式路锥储存及收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带机械手链式路锥储存及收放装置，储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设置路锥轴头，路锥轴头的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座设置在储存箱上，固定基座的上端固连有横向导轨，横向导轨与储存箱底面平行，横向导轨上设置横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨形成滑动副，横向移动滑块上固连有垂向导轨，垂向导轨与横向导轨垂直，垂向导轨上设置机械手，机械手与垂向导轨形成滑动副。本实用新型专利技术能够大幅度提高储存箱的空间利用率，并且能够直接实现路锥抓取工作。

【技术实现步骤摘要】
带机械手链式路锥储存及收放装置
本技术属于交通工程车
，特别是一种带机械手链式路锥储存及收放>J-U ρ?α装直。
技术介绍
高速公路建成后要经常维修保养才能保障高速公路的正常通行，高速公路在维修或养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通路锥标志，引导车辆的行驶路线，从而保证行车和作业区的安全。完成路锥的自动收放和储存很关键，目前使用的方式有三种:立放、倒放、滚筒结构安放。前两种都是多个叠放在一起成为一组，后一种单个安放。立放结构一般采用皮带运输，并要采用液压与气体力学相结合的技术，配备相应的拨锥及收锥机构。倒放结构一排可安放多个，根据车辆大小，每个车上可放上百余个路锥，因此推力较大，要使用一整套液压机构和传送机构，结构较为复杂，成本相对要高出很多。滚筒式结构的特点是:单独的拖车，自身有充电电源，可挂在车头后面；体积较大，擅长于长距离公路养护。以上三种相对的结构比较复杂，价格很高，针对路锥的存储方式，国内专利202272355Α提出了一种链式路锥椭圆形储存装置，该装置将椭圆形本体上开设有10个孔，每个孔内可安装10个路锥 ，本体两侧由链条带动。但是这种储存装置仅能在椭圆形本体外围一圈存储路锥，空间利用率低一次储存的路锥数量有限且本身不配备路锥抓取装置，这都不利于路锥车快速高效地工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够大幅度提高储存箱的空间利用率，并且能够直接实现路锥抓取工作的带机械手链式路锥储存及收放装置。实现本技术目的的技术解决方案为:—种带机械手链式路锥储存及收放装置，包括储存箱、链轮、链条、路锥轴头、机械手、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨、固定基座和轴套；储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设置路锥轴头，路锥轴头的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座设置在储存箱上，固定基座的上端固连有横向导轨，横向导轨与储存箱底面平行，横向导轨上设置横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨形成滑动副，横向移动滑块上固连有垂向导轨，垂向导轨与横向导轨垂直，垂向导轨上设置机械手，机械手与垂向导轨形成滑动副。本技术与现有技术相比，其显著优点:(I)本技术将路锥的储存及收放功能相结合，机械手的设计可以方便实现路锥的快速抓取，使用灵活、方便。(2)本技术在每个链条上都设有座孔和轴套，轴套用于连接路锥轴头，通过更换不同型号路锥的路锥轴头，即可实现不同型号路锥的储存。(3)本技术通过U型的链条结构设计，充分利用了储存箱的空间，每个链条单元的连接座孔上可装10个路锥，提高了储存箱的空间利用率，增大了路锥的储存容量。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。【附图说明】图1是本技术带机械手链式路锥储存及收放装置的结构示意图。图2是本技术带机械手链式路锥储存及收放装置的链条、连接座孔、轴套、路锥轴头、路锥的分解结构示意图。图3是本技术带机械手链式路锥储存及收放装置收放机构的结构示意图。图4是本技术带机械手链式路锥储存及收放装置的存储状态结构示意图。【具体实施方式】结合图1至图4:本技术一种带机械手链式路锥储存及收放装置，包括储存箱2、链轮、链条4、路锥轴头5、机械手6、垂向导轨7、横向移动滑块8、横向导轨9、固定基座10和轴套15 ;储存箱2内设置链条4，链条4与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条4的每个链条单元的两端设置连接座孔16，两个连接座孔16之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔16内设置有轴套15，轴套15上设置路锥轴头5，路锥轴头5的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座10设置在储存箱2上，固定基座10的上端固连有横向导轨9，横向导轨9与储存箱2底面平行，横向导轨9上设置横向移动滑块8,横向移动滑块8与横向导轨9形成滑动畐0，横向移动滑块8上固连有垂向导轨7，垂向导轨7与横向导轨9垂直，垂向导轨7上设置机械手6，机械手6与垂向导轨7形成滑动副。储存箱2内设置五个链轮，其中四个链轮设置在储存箱2的四个角，另一个链轮设置在四个链轮之间，链条4与链轮配合形成U型链条结构。实施例:结合图1至图4:一种带机械手链式路锥储存及收放装置，包括储存箱2、链轮、链条4、路锥轴头5、机械手6、垂向导轨7、横向移动滑块8、横向导轨9、固定基座10和轴套15 ;储存箱2内设置链条4，链条4与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条4的每个链条单元的两端设置连接座孔16，两个连接座孔16之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔16内设置有轴套15，轴套15上设置路锥轴头5，路锥轴头5的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座10设置在储存箱2上，固定基座10的上端固连有横向导轨9，横向导轨9与储存箱2底面平行，横向导轨9上设置横向移动滑块8,横向移动滑块8与横向导轨9形成滑动副,横向移动滑块8上固连有垂向导轨7，垂向导轨7与横向导轨9垂直，垂向导轨7上设置机械手6，机械手6与垂向导轨7形成滑动副。其中，第一链轮3、第二链轮11、第三链轮12和第四链轮13分别设置在储存箱2的四个角，第五链轮14设置在四个链轮之间靠近其中两个链轮的位置，链条4穿过五个链轮且与链轮配合形成U型链条结构，提高了储存箱2的空间利用率。储存箱2固连于车体I上；固定基座10安装在储存箱2上，机械手6抓取路锥17后通过与垂向导轨7的滑动及横向移动滑块8在横向导轨9的横向滑动实现上下左右运动，从而调整机械手的位置，对车辆驾驶人员要求较低。通过更换安装在轴套15上的路锥轴头5，可以储存不同型号的路锥。伺服电机驱动链轮，从而带动链条4转动；将每10个路锥17叠放在一起形成一组，每个路锥轴头5安放一组路锥；机械手6抓取路锥17后，通过其与垂向导轨7的滑动及横向移动滑块8在横向导轨9的横向滑动实现上下左右运动，从而调整机械手6的位置；直到一组10个路锥被取完，链条4转动到下一个位置，机械手6开始下一轮施放工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械手链式路锥储存及收放装置，其特征在于：包括储存箱(2)、链轮、链条(4)、路锥轴头(5)、机械手(6)、垂向导轨(7)、横向移动滑块(8)、横向导轨(9)、固定基座(10)和轴套(15)；储存箱(2)内设置链条(4)，链条(4)与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条(4)的每个链条单元的两端设置连接座孔(16)，两个连接座孔(16)之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔(16)内设置有轴套(15)，轴套(15)上设置路锥轴头(5)，路锥轴头(5)的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座(10)设置在储存箱(2)上，固定基座(10)的上端固连有横向导轨(9)，横向导轨(9)与储存箱(2)底面平行，横向导轨(9)上设置横向移动滑块(8)，横向移动滑块(8)与横向导轨(9)形成滑动副，横向移动滑块(8)上固连有垂向导轨(7)，垂向导轨(7)与横向导轨(9)垂直，垂向导轨(7)上设置机械手(6)，机械手(6)与垂向导轨(7)形成滑动副。

【技术特征摘要】
1.一种带机械手链式路锥储存及收放装置，其特征在于:包括储存箱(2)、链轮、链条(4)、路锥轴头(5)、机械手(6)、垂向导轨(7)、横向移动滑块(8)、横向导轨(9)、固定基座(10)和轴套(15);储存箱⑵内设置链条(4)，链条(4)与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条(4)的每个链条单元的两端设置连接座孔(16)，两个连接座孔(16)之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔(16)内设置有轴套(15)，轴套(15)上设置路锥轴头(5)，路锥轴头(5)的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座(10)设置在储存箱(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，马大为，朱忠领，何强，马吴宁，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32