梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机，它结构合理，集蓖麻籽的采摘、分离、清选和秸秆的定长切段、定量压实、自动打捆等功能于一体。其中，梳齿采摘系统、喂入圆盘式割台系统位于机身前端，分离清选系统、滚刀式定长切段系统位于机身中端，定量压实打捆系统均位于机身后端；梳齿采摘系统采用逆时针转动的梳齿采摘器将蓖麻籽摘下，并送到分离清选系统，分离清选系统出口处下方设置集粮仓收集分离后的蓖麻籽；机身前方设有分禾器，蓖麻秸秆喂入圆盘式割台系统，割断的秸秆通过茎秆提升运输带送入滚刀式定长切段系统，滚刀式定长切段系统的出口连接定量压实打捆系统；各系统由动力装置通过相应的传动装置驱动。

【技术实现步骤摘要】
梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机
本专利技术涉及一种梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，属于联合收割机
。
技术介绍
蓖麻是世界十大油料作物之一，我国蓖麻种植面积广阔，居世界第2位，但年均总产量低，供需缺口大。蓖麻籽含油率46% -56%，由于蓖麻油具有特殊的稳定性，因而已成为当今航天上最重要的润滑用油。目前，从石油中得到的润滑剂系列产品，多数可从蓖麻油深加工中获取，因而蓖麻被人们视为最有潜力的“可再生石油”资源。随着世界石油资源的不断枯竭，用蓖麻油制作生物能源成为必然趋势，蓖麻籽和蓖麻油的需求量将急剧扩大。我国蓖麻收获生产机械化水平比较低，国内的蓖麻收获工作基本由人工完成，劳动强度大，效率低，浪费率大，作业环境差，劳动力的短缺和价格的日益上涨限制了蓖麻产业大规模发展的市场前景。秸杆除了开发青贮饲料和高效能蛋白生化饲料，解决近年来畜牧业迅速发展与饲料短缺的矛盾外，秸杆还可以作为制药、化工等轻工业的重要原料，同时也是一种性能优良的生物能源，由秸杆所制成的高密度燃料碳棒、生物酒精可替代部分煤和石油。随着我国农业结构的调整和畜牧业的发展，秸杆的再回收是秸杆有效利用的途径，而目前部分地区是在蓖麻收获后直接将秸杆焚烧或粉碎还田，造成了巨大的浪费。因此，研发一种蓖麻联合收获机，在机械化收获蓖麻籽的同时还能够将秸杆打捆回收再利用，是降低人力成本，提高秸杆利用价值，促进我国蓖麻产业发展的迫切需求。经检索，目前国内蓖麻收获机只有一种，为我国新疆新源县新源镇“新疆一5型号蓖麻收割机”，属自走式蓖麻联合收获机，中国专利ZL201020285796.7，可以完成蓖麻籽的收获、脱粒、分离和秸杆的回收。但是，其成本较高，蓖麻籽脱粒破损现象严重，含杂率较高；秸杆处理为整柱式切断，后期需要较多人工回收，且传动方案较为繁琐，增加了人力物力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为解决上述问题，提供一种梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，该机器结构合理，集蓖麻籽的采摘、分离、清选和秸杆的定长切段、定量压实、自动打捆、自动出捆等功能于一体。该机器使用方便，能够连续高密度作业，机械化程度高，收获效率高，降低人工生产强度，提高了资源综合利用率，为农作物秸杆的深加工利用提供了可靠的设备保障，推广了蓖麻产业的广阔前景。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，它主要包括机身、梳齿采摘系统、分离清选系统、喂入圆盘式割台系统、滚刀式定长切段系统、定量压实打捆系统，其中，梳齿采摘系统、喂入圆盘式割台系统位于机身前端，分离清选系统、滚刀式定长切段系统位于机身中端，定量压实打拥系统位于机身后端；梳齿采摘系统采用旋转方向与机器前进方向相反的梳齿采摘器将蓖麻籽摘下，并送到分离清选系统，分离清选系统出口处下方设置集粮仓收集分离后的蓖麻籽；机身前方设有分禾器，在梳齿采摘系统采摘蓖麻籽的同时，将蓖麻秸杆分隔聚集后送入喂入圆盘式割台系统，割断的秸杆通过茎杆提升运输带送入滚刀式定长切段系统，滚刀式定长切段系统的出口连接定量压实打捆系统；各系统由动力装置通过相应的传动装置驱动。所述的梳齿采摘系统主要包括梳齿采摘器、采摘轮、单向通道阀、螺旋式窝眼滚筒、螺旋式输送叶片；螺旋式窝眼滚筒通过采摘轮主轴安装在采摘轮支架上，在采摘轮支架两端分别设有采摘轮，采摘轮由采摘轮加强筋和采摘轮辐条固连而成；在螺旋式窝眼滚筒内部表面设有若干同向螺旋式输送叶片；在螺旋式窝眼滚筒壁均布有多个梳齿柄槽，梳齿采摘器同时安装在米摘轮支架上和梳齿柄槽内。所述梳齿采摘器包括中空的梳齿柄，在梳齿柄的一端设有C形挡板和V形梳齿，另一端设有单向通道阀，单向通道阀通过单向通道阀固定轴与梳齿柄安装，在梳齿柄内壁与单向通道阀相配合的设有单向通道阀下挡板沿和单向通道阀上挡板沿。所述V形梳齿呈“V”字形，梳齿顶角α = 10-12°，相邻两梳齿根部宽度m =20-25mm,大于莖杆支莖最小直径,相邻两梳齿前端最大宽度n = 50-55mm,大于莖杆主莖最大直径形梳齿长度h = 75-80_。所述的分离清选系统主要包括物料导送板、物料输送装置、振动筛传动轴、振动筛曲柄、振动筛连杆、振动筛板悬挂摇杆、振动筛板、振动筛孔、振动筛齿、风力清选装置、倾斜导送板、清除通道、集粮仓；物料导送板安置在梳齿采摘系统的出口，物料导送板后方有物料输送装置，物料输送装置后方为振动筛板；振动筛板悬挂摇杆一端铰接在机身，另一端铰接在振动筛板上；振动筛传动轴铰接振动筛曲柄，振动筛曲柄铰接振动筛连杆，振动筛连杆铰接振动筛板；振动筛板表面有振动筛孔和振动筛齿；风力清选装置位于振动筛板末端下方，倾斜导送板位于振动筛板下方；清除通道位于倾斜导送板和风力清选装置的下方，集粮仓位于振动筛板末端的下方、风力清选装置的后方。所述振动筛齿形状为直角三角形。所述圆盘式割台系统主要由分禾器、两组正向切割装置、两组反向切割装置、喂入滚筒、茎杆集中挡板组成；割台设有一个架体，喂入滚筒通过喂入滚筒主轴安装在架体上；在喂入滚筒主轴上安装有多组喂入滚筒毛刷，喂入滚筒毛刷在水平方向旋转，完成秸杆的内拉动作；两组正向切割装置、两组反向切割装置均垂直安装在架体上，且按照一组正向切割装置与一组反向切割装置配对方式布置，完成秸杆的切割动作；分禾器位于配对后两组正向切割装置和反向切割装置之间的前方；在架体的后方则是茎杆集中挡板，茎杆集中挡板后方是滚刀式定长切段系统。所述正向切割装置与反向切割装置结构相同，仅是转向不同；其中正向切割装置包括一个 正向切割主轴，通过切割主轴轴承安装在架体上；在正向切割主轴下部设有上轴套和下轴套，正向旋转毛刷安装在上轴套上，正向旋转刀盘安装在下轴套上；反向切割装置包括一个反向切割主轴，通过切割主轴轴承安装在架体上；在反向切割主轴下部设有上轴套和下轴套，反向旋转毛刷安装在上轴套上，反向旋转刀盘安装在下轴套上。所述滚刀式定长切段系统主要包括茎杆提升传送带、夹持上滚子、夹持下滚子、切段滚筒、定刀板、定刀；茎杆提升传送带末端设有夹持上、下滚子，夹持上滚子安装在夹持下滚子上部，两滚子之间保持一定距离，使夹持上滚子毛刷和夹持下滚子毛刷能旋转交叉；所述两滚子后面安装切段滚筒和定刀板，切段滚筒圆周上均匀安装有一排切段滚刀；所述的定刀安装在定刀板上，在切段滚刀旋转过程中，与定刀形成切割副。所述定量压实打捆系统主要包括定量传感装置、定量储物仓板、预压缩室、冲压活塞轮、冲压连杆、冲压滑 块、压捆室、打结器、定量传感驱动电机；定量储物仓板下方安装有定量传感装置，可使定量储物仓板底板翻转打开，秸杆进入预压缩室，打捆皮带带动冲压活塞轮转动，从而使冲压连杆随冲压活塞轮运动，使得冲压滑块往复运动，将秸杆往后推送，在压捆室压实成捆，经打结器打成结。本专利技术的工作流程为:将机身安装在拖拉机上，由拖拉机发动机提供总动力，驱动机器正常向前行走，动力源通过采摘轮皮带轮传递到采摘轮主轴，使采摘轮旋转运动，同时带动梳齿采摘器旋转运动，旋转方向与机器前进方向相反。梳齿采摘器前端的V形梳齿旋转强行使蓖麻籽从茎杆上脱落，C形挡板可阻挡果实扬洒到梳齿柄外。单向通道阀作用是使蓖麻籽只能从梳齿端向螺旋式窝眼滚筒内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机，其特征是，它主要包括机身、梳齿采摘系统、分离清选系统、喂入圆盘式割台系统、滚刀式定长切段系统、定量压实打捆系统，其中，梳齿采摘系统、喂入圆盘式割台系统位于机身前端，分离清选系统、滚刀式定长切段系统位于机身中端，定量压实打捆系统均位于机身后端；梳齿采摘系统采用旋转方向与机器前进方向相反的的梳齿采摘器将蓖麻籽摘下，并送到分离清选系统，分离清选系统出口处下方设置集粮仓收集分离后的蓖麻籽；机身前方设有分禾器，在梳齿采摘系统采摘蓖麻籽的同时，将蓖麻秸秆分隔聚集后送入喂入圆盘式割台系统，割断的秸秆通过茎秆提升运输带送入滚刀式定长切段系统，滚刀式定长切段系统的出口连接定量压实打捆系统；各系统由动力装置通过相应的传动装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，其特征是，它主要包括机身、梳齿采摘系统、分离清选系统、喂入圆盘式割台系统、滚刀式定长切段系统、定量压实打捆系统，其中， 梳齿采摘系统、喂入圆盘式割台系统位于机身前端，分离清选系统、滚刀式定长切段系统位于机身中端，定量压实打拥系统均位于机身后端； 梳齿采摘系统采用旋转方向与机器前进方向相反的的梳齿采摘器将蓖麻籽摘下，并送到分离清选系统，分离清选系统出口处下方设置集粮仓收集分离后的蓖麻籽； 机身前方设有分禾器，在梳齿采摘系统采摘蓖麻籽的同时，将蓖麻秸杆分隔聚集后送入喂入圆盘式割台系统，割断的秸杆通过茎杆提升运输带送入滚刀式定长切段系统，滚刀式定长切段系统的出口连接定量压实打捆系统； 各系统由动力装置通过相应的传动装置驱动。2.如权利要求1所述的梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，其特征是，所述的梳齿采摘系统主要包括梳齿采摘器、采摘轮、单向通道阀、螺旋式窝眼滚筒、螺旋式输送叶片； 螺旋式窝眼滚筒通过米摘轮主轴安装在米摘轮支架上，在米摘轮支架两端分别设有米摘轮，采摘轮由采摘轮加强筋和采摘轮辐条固连而成；在螺旋式窝眼滚筒内部表面设有若干同向螺旋式输送叶片；在螺旋式窝眼滚筒壁均布有多个梳齿柄槽，梳齿采摘器同时安装在米摘轮支架上和梳齿柄槽内。3.如权利要求1或2所述的梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，其特征是，所述梳齿采摘器包括中空的梳齿柄，在梳齿柄的一端设有C形挡板和V形梳齿，另一端设有单向通道阀，单向通道阀通过单向通道阀固定轴与梳齿柄安装，在梳齿柄内壁与单向通道阀相配合的设有单向通道阀下挡板沿和单向通道阀上挡板沿。4.如权利要求3所述的梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，其特征是，所述V形梳齿呈“V”字形，梳齿顶角α = 10-12°，相邻两梳齿根部宽度m= 20-25mm，大于莖杆支莖最小直径，相邻两梳齿前端最大宽度n = 50-55mm,大于莖杆主莖最大直径；V形梳齿长度h = 75-80mm。5.如权利要求1所述的梳齿式果实采摘与秸杆定长定量打捆蓖麻联合收获机，其特征是，所述的分离清选系统主要包括物料导送板、物料输送装置、振动筛传动轴、振动筛曲柄、振动筛连杆、振动筛板悬挂摇杆、振动筛板、振动筛孔、振动筛齿、风力清选装置、倾斜导送板、清除通道、集粮仓；物料导送板安置在梳齿采摘系统的出口，物料导送板后方有物料输送装置，物料输送装置后方为振动筛板；振动筛板悬挂摇杆一端铰接在机身，另一端铰接在振动筛板上；振动筛传动轴铰接振动筛曲柄，振动筛曲柄铰接振动筛连杆，振动筛连杆铰接到振动筛板；振动筛板表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长河，宋彬，荆宝坤，滕晓明，高明杰，钱柄男，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37