本实用新型专利技术提供了一种害虫计数装置，包括：箱体以及设置在箱体上的诱捕室（1）、高压电网（2）、集虫漏斗（3）、红外传感器单元（4）、图像采集单元（5）、害虫载物台（6）、主控制器单元（8）。本实用新型专利技术提供的害虫诱捕计数装置中，同时结合红外计数技术和图像计数技术对害虫进行计数，能够避免单一计数造成的准确率较低的问题，同时由于图像采集单元是在红外传感器单元的触发下采集图像信息，能够实现基于红外计数和图像计数两种计数结果的相互校验，进一步提高害虫计数的准确性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种害虫计数装置，包括：箱体以及设置在箱体上的诱捕室（1）、高压电网（2）、集虫漏斗（3）、红外传感器单元（4）、图像采集单元（5）、害虫载物台（6）、主控制器单元（8）。本技术提供的害虫诱捕计数装置中，同时结合红外计数技术和图像计数技术对害虫进行计数，能够避免单一计数造成的准确率较低的问题，同时由于图像采集单元是在红外传感器单元的触发下采集图像信息，能够实现基于红外计数和图像计数两种计数结果的相互校验，进一步提高害虫计数的准确性。【专利说明】一种害虫诱捕计数装置
本技术涉及农业
，尤其涉及到一种害虫诱捕计数装置。
技术介绍
田间害虫种类多、数量大，且发生代数多，对农业生产造成了很大的影响。害虫种类和数量的获取是害虫精准防治的前提，目前害虫种类识别与计数主要靠人工到田间进行抽样调查、清点诱集器里的害虫等方法，这些方法耗时、费力，监测人员的工作量大，主观因素影响大，数据应用的时效性差，无法实现害虫的实时预测预报，离生产实际需求还有一定差距。为了解决害虫种类识别、数量数据获取上费时、费力的问题，一些新的害虫自动监测识别与计数的新技术不断被探索，目前主要的监测技术有红外传感器、机器视觉技术等，这些技术的发展提高了害虫自动识别与计数的效率，极大促进了害虫监测自动化的发展。基于红外传感器的害虫监测计数的优点是计数速度快，对环境条件要求较低，抗干扰性强，适合在野外环境中进行害虫的监测应用，适合于性诱剂引诱的害虫诱捕器中使用，但该技术也存在着其它杂物落入而造成的多计数的问题。如专利:US2009/0252284A1应用红外传感器进行害虫实时监测计数；韩国专家Kim等基于红外传感器进行苹果园梨小食心虫的远程实时监测，监测数据由CDMA发送到相关网站，实现害虫的远程监测(Kim YG, Jung SC, Kim Y,Lee YT,2011.Real-time monitoring of oriental fruitmoth, Grapholita molesta, populations using a remote sensing pheromone trap inapple orchards.J.Asia P.Ent.，14:259-262.)。上述专利于田间应用中容易受到非革巴标害虫杂物的干扰，对计数结果的准确性造成了一定的影响。因此，基于红外计数结果的准确性还需要人工去核对，而且无法知道那个时间段的计数结果有问题。基于机器视觉图像的昆虫自动识别与计数技术具有省时省力、智能化等优点，目前该方法已成为田间害虫自动识别、计数的一种主要方法。为了监测田间飞行性害虫，应用高压电网电击将害虫击死是一种常用的方法，高压电网电击后会造成害虫肢体残缺。图像处理过程中所提取的特征会与肢体较完整的害虫产生较大的差异，导致靶标害虫的误识另IJ，降低靶标害虫识别的准确率。专利201310230631技术了一种害虫诱捕室和害虫远程识别监控系统，基于红外传感器获取害虫数量信息，通过采集图像信息进行害虫分类。但该系统未基于红外传感器进行照相触发，以及未对红外计数结果和图像计数结果进行校验。红外传感器与机器视觉是田间害虫计数的重要方法，由于基于红外传感器的害虫计数与基于机器视觉的害虫计数都存在着不同的缺陷，因此有必要建立一种基于红外传感器、机器视觉优势互补的害虫自动计数装置，以提高害虫计数准确率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供了一种害虫诱捕计数装置，以解决现有技术中的害虫诱捕计数装置准确率较差的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种害虫诱捕计数装置，包括:箱体以及设置在箱体上的诱捕室(I)、高压电网(2)、集虫漏斗(3)、红外传感器单元(4)、图像采集单元(5)、害虫载物台(6)、主控制器单元(8);其中所述高压电网(2)位于所述诱捕室(I)内，所述集虫漏斗(3)位于所述高压电网(2)的下方，所述红外传感器单元(4)位于集虫漏斗(3)的下部通道上；所述害虫载物台(6)位于集虫漏斗(3)的下方，所述图像采集单元(5)的位置与所述害虫载物台(6)相对应；所述红外传感器单元(4)与所述图像采集单元(5)相连，并在感应到红外信号后触发图像采集单元(5)采集图像；所述主控制器单元(8)包括红外计数模块、图像计数模块，其中所述红外计数模块与所述红外传感器单元(4)相连，所述图像计数模块与所述图像采集单元(5)相连。优选的，所述计数装置还包括:害虫回收单元(7)，位于所述害虫载物台(6)的下方；所述害虫载物台(6)还包括电动条刷，用于将害虫推入害虫回收单元(7)中。优选的，害虫回收单元(7 )采用抽屉式设计。优选的，所述计数装置还包括:计数显示与设置模块(9)，所述计数显示与设置模块(9 )位于箱体外部，且与所述主控制器单元(8 )相连。优选的，所述诱捕室(I)为三角屋，三角屋的入口为孔洞型，且大小可根据靶标害虫的大小进行调节。优选的，所述诱捕室(I)中设置有M型防逃逸装置。优选的，所述高压电网(2)呈垂直排列，且所述高压电网(2)外设置有电动绝缘刷，用于定时清理粘于高压电网上的害虫。优选的，红外传感器单元(4)包括若干个红外传感器，所述若干个红外传感器分上下两层布置；且在依次接收到上层红外传感器和下层红外传感器发送的触发信号后，所述红外计数模块的计数加1，在依次接收到下层红外传感器和上层红外传感器发送的触发信号后，所述红外计数模块的计数减I。优选的，每一层部署2对以上红外传感器，同一层红外传感器之间的间距可根据害虫的大小进行调整。优选的，所述图像采集单元(5)包括CXD摄相机、环形灯。优选的，所述计数装置还包括蓄电池(10)，以及与所述蓄电池(10)相连的太阳能板(11)，所述太阳能板(11)置于所述箱体的上方，为蓄电池提供电源。优选的，所述主控制器(8)包括通信模块。优选的，所述主控制器(8)还包括GPS模块。(三)有益效果本技术提供的害虫诱捕计数装置中，同时结合红外计数技术和图象计数技术对害虫进行计数，能够避免单一计数造成的准确率较低的问题，同时由于图像采集单元是在红外传感器单元的触发下采集图像信息，实现基于红外传感器计数和图像计数两种计数结果的相互校验进一步提高害虫计数的准确性。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的害虫诱捕计数装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术提供一种害虫诱捕计数装置，参见图1，包括:箱体以及设置在箱体上的诱捕室1、高压电网2、集虫漏斗3、红外传感器单元4、图像采集单元5、害虫载物台6、主控制器单元8 ；其中所述高压电网2位于所述诱捕室I内，所述集虫漏斗3位于所述高压电网2的下方，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种害虫诱捕计数装置，其特征在于，包括：箱体以及设置在箱体上的诱捕室（1）、高压电网（2）、集虫漏斗（3）、红外传感器单元（4）、图像采集单元（5）、害虫载物台（6）、主控制器单元（8）；其中所述高压电网（2）位于所述诱捕室（1）内，所述集虫漏斗（3）位于所述高压电网（2）的下方，所述红外传感器单元（4）位于集虫漏斗（3）的下部通道上；所述害虫载物台（6）位于集虫漏斗（3）的下方，所述图像采集单元（5）的位置与所述害虫载物台（6）相对应；所述红外传感器单元（4）与所述图像采集单元（5）相连，并在感应到红外信号后触发图像采集单元（5）采集图像；所述主控制器单元（8）包括红外计数模块、图像计数模块，其中所述红外计数模块与所述红外传感器单元（4）相连，所述图像计数模块与所述图像采集单元（5）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梅香，李文勇，石宝才，孙传恒，杜晓伟，牛霆葳，李明，张勇，王慧，杨信廷，
申请(专利权)人：北京市农林科学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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