一种触觉传感器的多维力加载及标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种触觉传感器的多维力加载及标定装置，包括定位平台、力加载单元及游标卡尺；游标卡尺包括水平游标卡尺和竖直游标卡尺。力加载单元包括步进电机、拉压力传感器、刚性套件、加载力触头、托台和支撑托。力加载装置直接通过支撑托安装在定位平台的弧形定位架上，并可以转动。通过转动支撑托，从而实现力加载装置的转动，使得力加载装置的力加载触头可以给滑台上的样品不同角度的力。本发明专利技术的一种触觉传感器的多维力加载及标定装置，具有可对触觉传感器进行多维力加载及标定、满足传感器静态和动态标定的要求、计算精确等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种触觉传感器的多维力加载及标定装置，其特征是，包括定位平台、力加载单元及游标卡尺；所述游标卡尺包括水平游标卡尺(22)和竖直游标卡尺(14)；所述定位平台包括水平支撑台(19)、用于放置被测物体的X‑Y‑R滑台(2)、用于固定竖直游标卡尺(14)的竖直游标卡尺卡槽(17)、用于固定水平游标卡尺(22)的水平游标卡尺支撑架(1)和用于定位力加载单元的弧形定位架(8)；所述X‑Y‑R滑台(2)、竖直游标卡尺卡槽(17)、水平游标卡尺支撑架(1)和弧形定位架(8)均设置于所述水平支撑台(19)的台面上；所述力加载单元包括步进电机(5)、拉压力传感器(4)、刚性套件(7)、加载力触头(3)、托台(12)和支撑托(9)；所述步进电机(5)固定于所述托台(12)上，所述托台固定于所述支撑托(9)上；所述支撑托(9)以位置可调节的方式设置于所述弧形定位架(8)上；所述步进电机(5)包括可直线运动的丝杆(6)；所述拉压力传感器(4)设置于所述丝杆(6)的下端，所述拉压力传感器(4)的下端设置有所述加载力触头(3)；所述拉压力传感器(4)和所述加载力触头(3)由所述丝杆(6)带动，实现加载力大小的调整；所述托台(12)固定于所述支撑托(9)的中部，所述支撑托(9)的第一端设置有一个螺纹孔(10)，所述支撑托(9)的第二端设置有一个过孔(11)；所述弧形定位架(8)上设置有一个弧形槽(30)和一个穿孔(18)；所述支撑托(9)的螺纹孔(10)内设置有一个螺栓(21)，所述螺栓(21)依次穿过所述螺纹孔(10)和所述弧形槽(30)后，通过与所述螺栓(21)相配合的一个螺母将支撑托(9)的第一端固定于所述弧形定位架(8)的弧形槽(30)内；所述支撑托(9)第二端的过孔(11)内设置有一个销轴(13)，所述销轴(13)依次穿过所述过孔(11)和所述弧形定位架(8)的穿孔(18)，将所述支撑托(9)的第二端固定于所述弧形定位架(8)的穿孔(18)内，且所述支撑托(9)可围绕所述销轴(13)转动，以调整支撑托(9)的第一端在所述弧形槽(30)内的位置；所述竖直游标卡尺(14)下端的起始端卡固在所述竖直游标卡尺卡槽(17)中，所述水平游标卡尺(22)右端的终点端卡固在所述水平游标卡尺支撑架(1)上的水平游标卡尺固定槽(16)内；所述竖直游标卡尺(14)上端的最大值处与所述水平游标卡尺(22)左端的最小值处相抵接；所述力加载单元的刚性套件(7)套在游标卡尺上，所述刚性套件(7)能贴合水平游标卡尺(22)或竖直游标卡尺(14)，并在水平游标游标卡尺(22)的水平游标(23)与竖直游标卡尺(14)的竖直游标(15)之间滑动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英，江宜舟，腾柯，袁海涛，何晓玥，刘平，刘彩霞，张玉刚，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34