一种汽车冲压线实训装置制造方法及图纸

技术编号:10375033 阅读:116 留言:0更新日期:2014-08-28 17:32
本实用新型专利技术提供一种汽车冲压线实训装置,包括KUKA机器人、上料台、控制台、控制板,所述上料台、控制板均与所述控制台相连,所述KAKU机器人位于所述上料台的下方,所述控制台的右侧还连接有注油冲压机,所述注油冲压机与所述上料台相连且所述注油冲压机通过数据线与所述控制台相连。其有益效果是:实际应用中的自动化率高。在该实训中,学生通过学习控制理论和实际操作,能掌握相关的控制技巧和实践操技能。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车冲压线实训装置
本技术涉及汽车教学
,特别是一种汽车冲压线实训装置。
技术介绍
冲压线是汽车生产过程中的主要设备,其生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和汽车的生产质量。传统的人工生产线,虽然在建设初期投入相对较小,但随着市场需求的扩大,其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展,而自动化冲压生产线具有较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本,因此成为提高生产质量和生产效率重要措施。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种汽车冲压线实训装置。具体设计方案为:一种汽车冲压线实训装置,包括KUKA机器人、上料台、控制台、控制板,所述上料台、控制板均与所述控制台相连,所述KAKU机器人位于所述上料台的下方,所述控制台的右侧还连接有注油冲压机,所述注油冲压机与所述上料台相连且所述注油冲压机通过数据线与所述控制台相连。所述KUKA机器人的数量为五台,且所述五台KUKA机器人沿左右方向呈一字分布。所述上料台的数量为五个,且所述五个上料台分别位于所述五台KUKA机器人的上方。所述注油冲压机的数量为四台。所述KUKA机器人上装有真空发生器。所述上料台中安装有安全继电器。所述KUKA机机器人的左侧设有线尾皮带机。通过本技术的上述设计方案得到的一种汽车冲压线实训装置,其有益效果是:实际应用中的自动化率高。在该实训中,学生通过学习控制理论和实际操作,能掌握相关的控制技巧和实践操技能。【附图说明】图1是本技术所述一种汽车冲压线实训装置结构示意图;图中,1、KUKA机器人;2、上料台;3、控制台;4、控制板;5、注油冲压机;6、真空发生器;7、安全继电器;8、线尾皮带机。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述。如图1所示:一种汽车冲压线实训装置,包括KUKA机器人1、上料台2、控制台3、控制板4,所述上料台2、控制板4均与所述控制台3相连,所述KAKU机器人I位于所述上料台2的下方,所述控制台3的右侧还连接有注油冲压机5,所述注油冲压机5与所述上料台2相连且所述注油冲压机5通过数据线与所述控制台3相连。所述KUKA机器人I的数量为五台,且所述五台KUKA机器人I沿左右方向呈一字分布。所述上料台2的数量为五个,且所述五个上料台2分别位于所述五台KUKA机器人I的上方。所述注油冲压机5的数量为四台。所述KUKA机器人I上装有真空发生器6。所述上料台2中安装有安全继电器7。所述KUKA机机器人I的左侧设有线尾皮带机8。完成系统初始化准备后,操作人员点击整线运行开始,控制台3启动最右侧的KUKA机器人I抓取板料。KUKA机器人I完成板料抓取后等待外部信号,此时真空发生器6用以判断端拾器是否已经抓取到板料,当真空压力检测值达到5bar后触发开关信号给控制台3,随后启动KUKA机器人I运行到上料台2。KUKA机器人I运动到上料台2后,只有当注油冲压机5位置以及真空压力值条件满足后,控制台3才再次启动KUKA机器人I将板料送入到注油冲压机5中。KUKA机器人I到达注油冲压机5时发出信号,控制台3启动真空发生器6吹气放置零件,当真空发生器6检测到压力降低到设定值后,KUKA机器人I启动并退出注油冲压机5到初始位置等待下一次抓取零件。KUKA机器人I退回到初始位置后发出信号到控制台3,系统启动注油冲压机5开始进行零件冲压。冲压完成后注油冲压机5回到初始位置,在此过程中注油冲压机5上下限位限位开关冲发信号依次触发,当控制台检测到注油冲压机5从开始位置到下死点位置然后又返回开始位置这一过程后才认为注油冲压机5完成了一次冲压过程,并发出启动信号给右数第二台KUKA机器人I。当右数第二台KUKA机器人I得到启动信号后进入到下一台注油冲压机5中抓取零件,同样通过真空发生器6系统压力判断端拾器是否已经抓取到板料之后送入到注油冲压机5中。依次类推,后续注油冲压机5及KUKA机器人I分别进行循环。最终由最后一台KUKA机器人5抓取最终生产完成的零件放置到线尾皮带机8上,当KUKA机器人5退回到初始位置后触发线尾皮带机8运行一个行程,至此完成零件的整个生产流程。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案,本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理,属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种汽车冲压线实训装置,包括KUKA机器人(1)、上料台(2)、控制台(3)、控制板(4),其特征在于,所述上料台(2)、控制板(4)均与所述控制台(3)相连,所述KAKU机器人(1)位于所述上料台(2)的下方,所述控制台(3)的右侧还连接有注油冲压机(5),所述注油冲压机(5)与所述上料台(2)相连且所述注油冲压机(5)通过数据线与所述控制台(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压线实训装置,包括KUKA机器人(I)、上料台(2)、控制台(3)、控制板(4),其特征在于,所述上料台(2)、控制板(4)均与所述控制台(3)相连,所述KAKU机器人(I)位于所述上料台(2)的下方,所述控制台(3)的右侧还连接有注油冲压机(5),所述注油冲压机(5)与所述上料台(2)相连且所述注油冲压机(5)通过数据线与所述控制台(3)相连。2.根据权利要求1中所述的一种汽车冲压线实训装置,其特征在于,所述KUKA机器人(I)的数量为五台,且所述五台KUKA机器人(I)沿左右方向呈一字分布。3.根据权利要求2中所述的一种汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员:王京席仲雨
申请(专利权)人:北京电子科技职业学院
类型:新型
国别省市:北京;11

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