本发明专利技术涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。它包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、苗箱、机架、电气控制系统等部分。机械臂上有带方孔的方管，夹苗器安装在方孔中，并且可以相对机械臂上下滑动。机械臂固定在滑台模组上，机械臂和夹苗器在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。在夹苗器一侧夹板下端安装限深板，限深板的作用是在纵向方向保证每次夹苗时只夹一棵秧苗；夹苗器上凸轮轴凸轮基圆的大小在横向方向保证每次只夹一棵秧苗。苗箱箱底安装在苗箱箱底升降机构上，在苗箱箱底升降机构的带动下苗箱箱底可以上升或下降。
【技术实现步骤摘要】
作物裸苗分苗装置(—)
本专利技术涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。(二)
技术介绍
作物移栽首先要分苗，即把秧苗一棵一棵地分开。作物秧苗按照育苗方式不同，可分为裸苗和鉢苗。鉢苗是在鉢盘中育出的秩苗，秩苗之间有一定株距，秩苗和秩苗基本不互相干扰，所以钵苗容易实现机械化分苗。国内外用于钵苗移栽的移栽机基本上实现了机械化分苗，如日本生产的0P290/2100全自动大葱移栽机，从分苗到投苗、覆土、镇压完全是机械自动作业。钵苗秧盘装在该移栽机的装苗架上，秧盘自动进给，并由专门的推苗机构向外推出一排钵苗，然后通过曲柄连杆机构实现钵苗顺时针旋转，使钵苗放置到喂苗输送带上，完成分苗作业。裸苗是在苗圃中育好后起出的秧苗。作物秧苗有茎有叶，形状十分不规则，秧苗从苗圃起出后，堆放在一起，基本没有流动性，要把它们一棵一棵地分开，目前还只有靠人工完成，但人工分苗速度有限，使得移栽机作业效率低，不能充分发挥作用。(三)
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种作物裸苗分苗装置，用在移栽机上，将苗箱中的秧苗一棵一棵地分开，代替人工分苗，提高分苗速度，提高移栽机的工作效率。本专利技术的技术方案:作物裸苗分苗装置,包括:机架，用于安装各组成部分。夹苗器，由左夹板、右夹板、夹板轴、弹簧、凸轮轴、夹苗器壳体、限深板和挂耳组成，用于从苗箱中夹取秧苗。所说左夹板、右夹板是夹苗器上用于夹苗的零件，左夹板、右夹板安装到夹板轴上，可以绕夹板轴摆动；夹苗器壳体上有轴孔，夹板轴安装在轴孔中。所说限深板用螺栓安装到右夹板上，作用是控制夹苗器每次只从苗箱中夹取一棵秧苗。根据本说明书公开的技术，能将苗箱中的秧苗一棵一棵地分开。所说挂耳有两个，分别焊接在夹苗器壳体两侧。多轴滑台模组，由前水平滑台、后水平滑台、竖直滑台、横梁和传动轴组成，用于带动夹苗器运动。为了有高的工作速度，前水平滑台、后水平滑台、竖直滑台均采用同步带滑台。所说前水平滑台、后水平滑台均通过其底部的T型槽用螺栓安装在机架的相应水平梁上；传动轴在前水平滑台和后水平滑台之间传递动力，两个水平滑台由一台伺服电机驱动；横梁的两端用螺栓固定在前、后水平滑台的滑块上，竖直滑台通过加强筋连接件固定联接在横梁上，竖直滑台由另一台伺服电机驱动。 机械臂，用于把夹苗器连接到多轴滑台模组上。机械臂的下端是一方管，方管上有方孔，方孔供安装夹苗器之用。夹苗器壳体的横截面也是方形的，以便安装时与方孔配合。苗箱，由苗箱侧壁和苗箱箱底组成，用于存放秧苗。所说苗箱侧壁焊接在机架上，是固定的；苗箱箱底是活动的，可以上升或下降。苗箱箱底升降的目的是为了补偿分苗过程中由于秧苗不断被移走造成的苗箱中表层秧苗位置的降低。苗箱箱底升降机构，由丝杠升降副、同步带轮和同步带组成。用于使苗箱箱底上升或下降。所说苗箱箱底用螺栓安装到苗箱箱底升降机构的丝杠升降副的螺母座上。电气控制系统，包括可编程控制器(PLC)、伺服电机、伺服电机驱动器、步进电机、步进电机驱动器、激光对射光电开关，用于控制多轴滑台模组的运动、夹苗器的夹紧与打开和苗箱箱底升降。本专利技术的有益效果是实现作物裸苗机械化分苗，与人工分苗比较，能提高分苗速度，提高工作效率。(四)【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是图1中夹 苗器的结构示意图放大图。图5是凸轮轴凸轮轮廓图。图6是图1中机械臂的局部放大图。图7是图6的A-A局部剖视图。图8是夹苗器在方管上的安装示意图。图9是机械臂运动位置和运动方向示意图。图10是夹苗器夹苗时相对方管向上滑动一个距离的示意图。图中1.加强筋连接件，2.竖直滑台，3.机械臂，4.方管，5.夹苗器，6.前水平滑台，7.机架，8.丝杠升降副，9.步进电机一，10.伺服电机一，11.横梁，12.传动轴，13.伺服电机二，14.后水平滑台，15.激光对射光电开关发射端，16.苗箱箱底，17.丝杠升降副螺母座，18.同步带，19.激光对射光电开关接收端，20.步进电机二，21.轴套，22.左夹板，23.弹簧，24.限深板，25.夹苗器壳体，26.右夹板，27.挂耳，28.夹板轴，29.凸轮轴，30.凸轮基圆，31.方孔，32.机械臂最左上位置，33.机械臂最下位置，34.机械臂最右位置，35.秧苗颈部，36.苗箱。(五)【具体实施方式】如图1、图2，所说前水平滑台(6)、后水平滑台(14)通过它们底部的T型槽用螺栓安装在机架(7)的相应水平梁上；传动轴(12)的两端与前水平滑台(6)和后水平滑台(14)的同步带轮的轴之间用联轴器联接，在前、后水平滑台出)、(14)之间传递动力；前水平滑台(6)、后水平滑台(14)由一个伺服电机二(13)驱动。前水平滑台(6)、后水平滑台(14)带动机械臂⑶作水平运动。如图1、图2、图3，横梁(11)的两端用螺栓固定在前、后水平滑台出)、(14)的滑块上，竖直滑台(2)通过加强筋连接件(I)固定联接在横梁(11)上，竖直滑台⑵由伺服电机一(10)驱动。竖直滑台(2)带动机械臂(3)作竖直运动。机械臂(3)用螺栓安装在竖直滑台(2)的滑块上。所说伺服电机一(10)、伺服电机二(13)，都在可编程控制器(PLC)(省略图示)控制下运行。可编程控制器(PLC)的型号选用DVP-64EH00T3或相近型号。如图1、图4，所说夹苗器(5)由左夹板(22)、右夹板(26)、轴套(21)、夹板轴(28)、挂耳(27)、夹苗器壳体(25)、凸轮轴(29)、限深板(24)、弹簧(23)组成。左夹板(22)、右夹板(26)通过焊接在它们上面的轴套(21)安装在夹板轴(28)上，它们可以绕夹板轴摆动。左夹板(22)、右夹板(26)的作用是夹取秧苗，它们夹取秧苗的部位是它们的下端部。夹苗器壳体(25)上有轴孔，夹板轴(28)安装在夹苗器壳体(25)上的轴孔中，步进电机二(20)用四个螺钉安装在夹苗器壳体上方，在本说明书中步进电机二(20)属于电气控制系统。凸轮轴(29)用紧定螺钉与步进电机二(20)的轴固定联接。凸轮轴上凸轮的轮廓如图5所示。步进电机二(20)带动凸轮轴(29)旋转，凸轮轴上的凸轮在弹簧(23)的配合下，驱动左、右夹板(22)、(26)绕夹板轴(28)摆动，使左、右夹板的下端夹取或者放开秧苗。步进电机二(20)每次工作时的转动角度为90°，驱动左、右夹板由打开到关闭，或由关闭变为打开。图5所示的凸轮位置对应于夹苗器的打开状态。所说步进电机二(20)也是在可编程控制器(PLC)控制下运行，进电机二(20)每次工作时的转动角度90°，由储存在可编程控制器(PLC)中的控制程序所确定。如图10，为了将苗箱中的秧苗一棵一棵地分开，夹苗器要在纵向和横向两个方向上限制同时进入到左、右夹板下端之间的秧苗只能有一棵。如图10、图4，所说夹苗器的限深板(24)用于在纵向限制同时进入到夹苗器左、右夹板(22)、(26)之间的秧苗只有一棵。限深板(24)用螺栓安装在右夹板(26)的下端。为了保证夹苗时只有一棵秧苗能够进入到两个夹板之间，根据作物颈部的直径不同，限深板的位置可以上下调节，作物颈部直径大，限深板的位置向上调节，反之，则向下调节。限深板上的螺栓孔是长孔，松开联接螺栓可以调节限深板的上下位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作物裸苗分苗装置，包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、电气控制系统、苗箱、机架等部分。其特征在于多轴滑台模组安装在机架上，夹苗器安装在机械臂上，机械臂固定在滑台模组上；机械臂在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。
【技术特征摘要】
1.一种作物裸苗分苗装置，包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、电气控制系统、苗箱、机架等部分。其特征在于多轴滑台模组安装在机架上，夹苗器安装在机械臂上，机械臂固定在滑台模组上；机械臂在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。2.根据权利要求1所述作物裸苗分苗装置，其特征在于机械臂上有用于安装夹苗器的方管，方管上有方孔，夹苗器放置在方孔中，夹苗器在方孔中能够自由上下滑动。3.根据权利要求1所述的作物裸苗分苗装置，其特征在于夹苗器由左夹板、右夹板、夹板轴、弹簧、凸轮轴、壳体、限深板组成；左右夹板安装在夹板轴上，可以绕夹板轴摆动，夹板轴安装在壳体上，夹苗器上方安装步进电机；凸轮轴与步进电机轴固定联接，步进电机带动凸轮轴旋转，凸轮轴上的凸轮在弹簧的配合下，驱动左右夹板绕夹板轴摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启勇，张荣亭，耿爱军，李天华，李汝莘，冯磊，李振，王明廷，王瑾，于琳浩，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。