作物裸苗分苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。它包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、苗箱、机架、电气控制系统等部分。机械臂上有带方孔的方管，夹苗器安装在方孔中，并且可以相对机械臂上下滑动。机械臂固定在滑台模组上，机械臂和夹苗器在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。在夹苗器一侧夹板下端安装限深板，限深板的作用是在纵向方向保证每次夹苗时只夹一棵秧苗；夹苗器上凸轮轴凸轮基圆的大小在横向方向保证每次只夹一棵秧苗。苗箱箱底安装在苗箱箱底升降机构上，在苗箱箱底升降机构的带动下苗箱箱底可以上升或下降。

【技术实现步骤摘要】
作物裸苗分苗装置(—)
本专利技术涉及作物分苗装置，特别是作物裸苗分苗装置。(二)
技术介绍
作物移栽首先要分苗，即把秧苗一棵一棵地分开。作物秧苗按照育苗方式不同，可分为裸苗和鉢苗。鉢苗是在鉢盘中育出的秩苗，秩苗之间有一定株距，秩苗和秩苗基本不互相干扰，所以钵苗容易实现机械化分苗。国内外用于钵苗移栽的移栽机基本上实现了机械化分苗，如日本生产的0P290/2100全自动大葱移栽机，从分苗到投苗、覆土、镇压完全是机械自动作业。钵苗秧盘装在该移栽机的装苗架上，秧盘自动进给，并由专门的推苗机构向外推出一排钵苗，然后通过曲柄连杆机构实现钵苗顺时针旋转，使钵苗放置到喂苗输送带上，完成分苗作业。裸苗是在苗圃中育好后起出的秧苗。作物秧苗有茎有叶，形状十分不规则，秧苗从苗圃起出后，堆放在一起，基本没有流动性，要把它们一棵一棵地分开，目前还只有靠人工完成，但人工分苗速度有限，使得移栽机作业效率低，不能充分发挥作用。(三)
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种作物裸苗分苗装置，用在移栽机上，将苗箱中的秧苗一棵一棵地分开，代替人工分苗，提高分苗速度，提高移栽机的工作效率。本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作物裸苗分苗装置，包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、电气控制系统、苗箱、机架等部分。其特征在于多轴滑台模组安装在机架上，夹苗器安装在机械臂上，机械臂固定在滑台模组上；机械臂在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。

【技术特征摘要】
1.一种作物裸苗分苗装置，包括夹苗器、机械臂、多轴滑台模组、电气控制系统、苗箱、机架等部分。其特征在于多轴滑台模组安装在机架上，夹苗器安装在机械臂上，机械臂固定在滑台模组上；机械臂在多轴滑台模组的带动下作竖直和水平两个方向的运动。2.根据权利要求1所述作物裸苗分苗装置，其特征在于机械臂上有用于安装夹苗器的方管，方管上有方孔，夹苗器放置在方孔中，夹苗器在方孔中能够自由上下滑动。3.根据权利要求1所述的作物裸苗分苗装置，其特征在于夹苗器由左夹板、右夹板、夹板轴、弹簧、凸轮轴、壳体、限深板组成；左右夹板安装在夹板轴上，可以绕夹板轴摆动，夹板轴安装在壳体上，夹苗器上方安装步进电机；凸轮轴与步进电机轴固定联接，步进电机带动凸轮轴旋转，凸轮轴上的凸轮在弹簧的配合下，驱动左右夹板绕夹板轴摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启勇，张荣亭，耿爱军，李天华，李汝莘，冯磊，李振，王明廷，王瑾，于琳浩，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37