【技术实现步骤摘要】
扇形齿轮式自动取苗机构
本专利技术属于农业机械中的移栽机领域，具体涉及一种扇形齿轮式的自动取苗机构。
技术介绍
现如今，钵苗移栽已广泛应用于农业领域，其中包括玉米、油菜烟草，蔬菜等农作物。钵苗移栽具有对气候的补偿作用和使作物提早生育的综合效益，可以充分利用光热资源，而且它具有易于管理、生长周期短、抵御病虫害能力强等优点，其社会效益和经济效益都非常可观。因此，提高钵苗种植存活效率，不仅可以增大对国民经济的贡献程度，同时也可以降低农民的劳动、工作强度，使农民有更多时间去参与其他工作，从而增加收入。目前，在南方大田中已广泛采用移栽种植钵苗。但是钵苗移栽要求技术较高，同时还要保证移栽过程中不漏苗、不伤苗。所以目前移栽主要采用的是半自动化移栽机，即人工从钵苗盘中取出钵苗，投入到栽植机构中，由栽植机构负责栽植。人工取苗，虽然能在一定程度上保证不伤苗不漏苗，但是增加了人力劳动成本，一台半自动钵苗移栽机通常至少需要两人以上控制。一到两人负责取苗，一人负责控制机器运行。因此，进一步提高钵苗的种植存活效率，同时保证不伤苗不漏苗，具有重要意义。半自动钵苗移栽机栽植机构已经设计较...
【技术保护点】
扇形齿轮式自动取苗机构，其特征在于：包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制所述扇形齿轮副的沟槽凸轮；所述扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，所述扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，所述沟槽凸轮固定设置，所述箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；所述扇形齿轮副包括扇形齿轮和配合齿轮，所述扇形齿轮头部设有轮齿与配合齿轮啮合，所述配合齿轮设置在箱体上与苗夹组件固连，所述扇形齿轮轮齿的齿顶圆圆心处通过扇形齿轮轴可转动的设置在箱体内壁上，其尾部为设有销子的扇形齿轮摇杆，所述销子沿所述沟槽凸轮上的沟槽移动；箱体做回转运动，通过沟槽凸轮控制扇形齿轮来回摆动...
【技术特征摘要】
1.扇形齿轮式自动取苗机构，其特征在于:包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制所述扇形齿轮副的沟槽凸轮；所述扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，所述扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，所述沟槽凸轮固定设置，所述箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置； 所述扇形齿轮副包括扇形齿轮和配合齿轮，所述扇形齿轮头部设有轮齿与配合齿轮啮合，所述配合齿轮设置在箱体上与苗夹组件固连，所述扇形齿轮轮齿的齿顶圆圆心处通过扇形齿轮轴可转动的设置在箱体内壁上，其尾部为设有销子的扇形齿轮摇杆，所述销子沿所述沟槽凸轮上的沟槽移动；箱体做回转运动，通过沟槽凸轮控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件进行取苗动作。2.根据权利要求1所述的扇形齿轮式自动取苗机构，其特征在于:所述箱体设置苗夹组件的外壁设有苗夹控制结构，所述苗夹组件为伸缩式苗夹，包括苗夹基座、拉杆和左、右苗夹，所述苗夹基座与配合齿轮固连，所述左、右苗夹端部铰接设置在苗夹基座上，所述拉杆穿过所述苗夹基座上设置的直线轴承，一端连接控制左、右苗夹夹紧的苗夹底座，另一端设有沿苗夹控制结构移动的滚柱。3.根据权利要求2所述的 扇形齿轮式自动取苗机构，其特征在于:所述苗夹控制结构包括一内一外的两个弧形挡板，所述滚柱沿着两个弧形挡板的外侧面移动，其中外部挡板和内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，高翔宇，肖名涛，全伟，李军政，吴畏，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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