【技术实现步骤摘要】
—种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法
本专利技术涉及汽车安全防护领域,具体涉及一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法。
技术介绍
目前,随着人们生活水平不断提高,汽车拥有量快速增长,越来越多的人选择驾车出行,相应的,交通事故也随之增多。据NISSAN公司报道,在日本每年约有7000起事故是由于将油门踏板当成刹车踏板误踩而造成的。由于自动档汽车没有离合器踏板,无法像手动档汽车那样利用离合器切断动力,油门与刹车踏板均用右脚控制,因此驾驶员在行驶时用右脚踩踏油门,当刹车时则需要抬起右脚,移向刹车并踩下踏板使汽车制动减速。但在紧急情况下,如前方突然有障碍物出现,此时由于驾驶员处于高度紧张状态,尤其是初驾者,很容易在慌乱中将油门当成刹车,用力踩下油门,导致车辆非但不会停止,反而迅猛提速,从而造成相当严重的事故,不仅会造成重大经济损失,甚至会造成人员伤亡。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术的一种,可以减少或避免驾驶员因想要急刹车却误踩油门导致的交通事故。该技术经研究设计后可以广泛应用于民用汽车,提高驾驶员的人身安全保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法,易于实现,系统响应速度快,准确性和可靠性高;若系统判断为误踩油门,则车辆停止供油并紧急制动,能够达到防止驾驶员误踩油门的目的。本专利技术采用以下技术方案:一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法,其特征是包括有加速度传感器、雷达传感器和测速传感器,所述加速度传感器、雷达传感器和测速传感器与DSP2812控制器相连接,还 ...
【技术保护点】
一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法,其特征是包括有加速度传感器(1)、雷达传感器(2)和测速传感器(3),所述加速度传感器(1)、雷达传感器(2)和测速传感器(3)与DSP2812控制器(4)相连接,还包括有以下步骤:1)设定油门踏板加速度阀值(a0)在值55‑85m/s2;2)DSP2812控制器(4)根据测速传感器(3)所测的汽车实时速度(V)采样值计算雷达传感器(2)与障碍物之间的车距阀值(L0);3)加速度传感器(1)采集油门踏板加速度(a),雷达传感器(2)采集与障碍物之间距离(L),然后输送到DSP2812控制器(4);4)DSP2812控制器(4)执行以下操作:[1]若油门踏板加速度(a)<油门踏板加速度阀值(a0)系统不执行命令;[2]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(a0)且雷达传感器(2)与障碍物之间距离(L)>雷达传感器与障碍物车距阀值(L0),系统不执行命令,驾驶员意图为急踩油门;[3]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(a0)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)<雷达传感器与障碍物车距阀值(L0)系 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法,其特征是包括有加速度传感器(I)、雷达传感器(2)和测速传感器(3),所述加速度传感器(I)、雷达传感器(2)和测速传感器(3)与DSP2812控制器(4)相连接,还包括有以下步骤: 1)设定油门踏板加速度阀值(aO)在值55-85m/s2; 2)DSP2812控制器(4)根据测速传感器(3)所测的汽车实时速度(V)采样值计算雷达传感器(2)与障碍物之间的车距阀值(LO); 3)加速度传感器(I)采集油门踏板加速度(a),雷达传感器(2)采集与障碍物之间距离(L),然后输送到DSP2812控制器(4); 4)DSP2812控制器(4)执行以下操作: [1]若油门踏板加速度(a)〈油门踏板加速度阀值(aO)系统不执行命令; [2]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(aO)且雷达传感器(2)与障碍物之间距离(L) >雷达传感器与障碍物车距阀值(LO),系统不执行命令,驾驶员意图为急踩油门; [3]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(aO)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)〈雷达传感器与障碍物车距阀值(LO)系统执行命令,系统判断为驾驶员误踩刹车,车辆停止供油并紧急制动。2.根据权利要求1所 述的一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法,其特征是所述雷达传感器(2)包括有波形发生模块、毫米波发射及接收模块、天线和中频预处理模块,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波发射及接收模块,毫米波发射及接收...
【专利技术属性】
技术研发人员:周光召,何涛,叶盈余,叶忻泉,张洁,谈凛,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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