翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种翻转装置，包括：若干个翻转单元，相邻的两个翻转单元通过插拔销进行定位，并通过螺栓螺母进行紧固连接，每个翻转单元上设置有限位开关；与每个翻转单元连接的多轴运动控制系统；分别与所述多轴运动控制系统和限位开关连接的上位机，能够利用多轴运动控制系统协调多个翻转单元的翻转动作，顺利实现长跨度精确翻转动作，与传统长跨度翻转装置相比，在传动刚度、翻转精度方面得到较大的提高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
翻转装置
本技术涉及一种长跨度精密翻转装置，具体涉及到一种用于柔性太阳翼装配、试验的翻转装置。
技术介绍
现今几乎所有的航天飞行器和卫星在太空中所需要的能量均来源于太阳。其中将太阳能转化为电能的工作将由柔性太阳翼来完成。柔性太阳翼由若干个电池片单元装配而成。在航天产品入轨前各电池片单元是压紧叠放在一起的，入轨后压紧杆被切断，各电池片单元利用铰链副中弹簧储藏的能量展开成长跨度的矩形方阵。为了保证装配精度，柔性太阳翼需在展开状态下水平装配，在沿铰链方向垂直悬挂的状态下进行压缩、展开试验。因此需要一种翻转装置实现柔性太阳翼在展开时由水平状态下翻转为垂直状态。柔性太阳翼展开时跨度较大，长达数十米，且为柔性体。为了避免各电池片单元之间的电缆及转轴发生损伤，要求柔性太阳翼翻转过程中始终有支承。柔性太阳翼上的电池片为易碎件，要求翻转过程平稳。试验准备过程中，柔性太阳翼需与悬挂相连，要求翻转位置精确。综上所述，柔性太阳翼的装配、试验过程中需要一种长跨度精密翻转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻转装置，能够解决柔性太阳翼展开状态精确翻转的问题。为解决上述问题，本技术提供一种翻转装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装置，其特征在于，包括：若干个翻转单元，相邻的两个翻转单元通过插拔销进行定位，并通过螺栓螺母进行紧固连接，每个翻转单元上设置有限位开关；与每个翻转单元连接的多轴运动控制系统；分别与所述多轴运动控制系统和限位开关连接的上位机。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括: 若干个翻转单元，相邻的两个翻转单元通过插拔销进行定位，并通过螺栓螺母进行紧固连接，每个翻转单元上设置有限位开关； 与每个翻转单元连接的多轴运动控制系统； 分别与所述多轴运动控制系统和限位开关连接的上位机。2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转单元包括: 支撑架，包括互相连接的横向支杆和纵向支杆； 翻转台面，所述翻转台面与所述支撑架一侧的横向支杆铰链接； 设置于所述支撑架上的伺服电机和线性模组，所述伺服电机与线性模组连接； 连杆，所述连杆的一端与一滑块铰链接，另一端与翻转台面铰链接，所述滑块与所述线性模组连接。3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述靠近地面侧的支撑架上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁定新，时云，白彦伟，方红根，赵维刚，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：新型
国别省市：上海;31