【技术实现步骤摘要】
软袋理袋装置
本技术涉及一种软袋理袋装置,属于软袋输送领域。
技术介绍
近年来,随着制药设备自动化的不断提高,客户对于自动化要求的程度也越来越高。软袋自动物流系统通过机器人理袋,将软袋固定在夹具上,使软袋排列整齐后自动进入干燥、灯检等工序,而对于微孔检漏工序,需要通过一定的装置将软袋由夹具上取下,且必须保证软袋排列整齐,间距一致。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本技术的目的在于:提供一种软袋理袋装置,自动将软袋由夹具上取下,使软袋排列整齐,间距一致,满足下一工序要求,实现自动化过程。本技术所述的软袋理袋装置,包括输送平台,输送平台上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带、第二同步带、第三同步带组成,第二输送段由并列的第四同步带、第二同步带、第五同步带组成,第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨。通过第一输送段的三条同步带,使软袋按原有次序排列,间距一致,摆放整齐,当软袋由第一输送带过渡到第二输送段时,在卸袋导轨的作用下,软袋与夹具分离,并继续通过第二同步带向前运送,当软袋到达第二输送段时,在三条同步带的作用下继续向前移动,并进入下一工序。由于五条同步带的同步性,软袋在与夹具的分离前后行进稳定,每段通过三条同步带运送软袋,避免软袋发生偏移,实现软袋自动脱离夹具,并保证了软袋脱离夹具后排列整齐有序、间距一致,满足下一工序的要求。所述的第一同步带上间隔布置夹具,夹具加持软袋口管,间隔布置的夹具,将软袋分离开,使软袋排列整齐,软袋离开第一输送段时,脱离的夹具自动回转。所述的卸袋导轨相对第一同步带为向上凸起的弧形段,卸袋导轨将软袋口管逐 ...
【技术保护点】
一种软袋理袋装置,包括输送平台(1),其特征在于:输送平台(1)上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带(3)、第二同步带(4)、第三同步带(5)组成,第二输送段由并列的第四同步带(7)、第二同步带(4)、第五同步带(8)组成,第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨(10); 所述的卸袋导轨(10)相对第一同步带(3)为向上凸起的弧形段。
【技术特征摘要】
1.一种软袋理袋装置,包括输送平台(1),其特征在于:输送平台(I)上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带(3)、第二同步带(4)、第三同步带(5)组成,第二输送段由并列的第四同步带(7)、第二同步带(4)、第五同步带(8)组成,第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨(10); 所述的卸袋导轨(10)相对第一同步带(3)为向上凸起的弧形段。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,张琨,王东,赵向,刘鹏飞,
申请(专利权)人:山东新华医疗器械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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