一种传送装置及传送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及传送技术领域，公开了一种传送装置及传送方法。该传送装置包括：通过皮带传动的第一滚轮和第二滚轮，在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有用于支撑所述皮带的两个从动轮；在两个所述从动轮之间设有压入滚轮和主动滚轮，所述压入滚轮位于皮带的第一表面的外侧，所述主动滚轮与所述皮带的第二表面接触用于带动所述皮带转动，且所述主动滚轮与所述压入滚轮对应设置，所述压入滚轮与所述主动滚轮可上下移动；两个固定件，所述固定件与所述从动轮一一对应设置，用于限制所述皮带的转动。本发明专利技术提供的传送装置实现了分体式传送方式与整体式传送方式的相互转换，可以自由改变前后侧搬送顺序，可以实现高效灵活的自由搬送及平稳的精密搬送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传送
，尤其涉及一种传送装置及应用该传送装置的传送方法，具体的是一种不存在高度段差且搬送灵活自由的传送装置及应用该传送装置的传送方法。
技术介绍
皮带用来搬送部件，传统的皮带分为分体式皮带和整体式皮带。如图1所示为分体式皮带，其具有灵活的特点，后段皮带的传送动作可以不受前段皮带的影响，即当后段皮带上的作业完成后，后段皮带可以单独运动，将皮带上的部件向后传送。但是，分体式皮带的缺点在于，受机械加工精度以及组装精度的影响，很难保证前、后段皮带在完全相同的水平高度，即前、后段的皮带会有微小的高度段差。这个微小段差会对搬送较为精密的部件有很大影响。例如，在液晶面板制造的面板切割工艺制程中，当在前段皮带上完成了面板(尤其是玻璃面板)的切割，此时整个面板并未断开，需要搬送到后段皮带上进行裂片工艺，但是由于前、后段皮带存在高度段差，当面板经过这个高度段差，面板间会发生断裂，从而引发断裂后的面板和面板的边缘之间的磕碰，产生面板边缘破损不良,如图2所示。如图3所示为整体式皮带，其由整张皮带构成，在搬送过程中不会存在高度段差，具有搬送稳定的特点。但是缺点在于，缺少了搬送的灵活性和自由度。例如，当后段作业完成后，必须等待前段作业也完成后，才可以与前段皮带同时搬送。这样会产成生产节拍长，设备运行效率低下等缺点。鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供不存在高度段差且搬送灵活自由的传送装置。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是现有的液晶面板传送时分体式皮带存在高度段差会造成液晶面板破损，而整体式皮带缺少搬送灵活性和自由度的问题。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种传送装置包括:通过皮带传动的第一滚轮和第二滚轮，在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有用于支撑所述皮带的两个从动轮；在两个所述从动轮之间设有压入滚轮和主动滚轮，所述压入滚轮位于皮带的第一表面的外侧，所述主动滚轮与所述皮带的第二表面接触用于带动所述皮带转动，且所述主动滚轮与所述压入滚轮对应设置，所述压入滚轮与所述主动滚轮可上下移动；两个固定件，所述固定件与所述从动轮一一对应设置，用于限制所述皮带的转动。其中，还包括两个第二从动滚轮，所述第二从动滚轮对应于所述从动轮设置在所述皮带的第二表面。其中，两个所述第二从动滚轮分别位于所述主动滚轮的两侧。其中，所述固定件为制动滚轮，所述制动滚轮分别对应于所述从动轮及所述第二从动滚轮设置，所述制动滚轮能够伸缩并分别与所述从动轮及所述第二从动滚轮接触并限制所述皮带的转动。其中，所述制动滚轮通过气缸驱动伸缩。其中，还包括第一滑轨及第二滑轨，所述压入滚轮能够沿所述第一滑轨上下移动，所述主动滚轮能够沿所述第二滑轨上下移动。其中，所述制动滚轮表面设有滚花。其中，还包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮位于所述主动滚轮的两侧。本专利技术还提供了一种传送方法，其特征在于，包括如下步骤:S1、转动所述皮带将部件从压入滚轮的一侧传送至另一侧；S2、伸长位于压入滚轮的同一侧的制动滚轮，使其与同一侧的从动轮及第二从动滚轮接触并限制所述皮带转动，部件位于压入滚轮一侧固定不动；将所述压入滚轮沿着所述第一滑轨向下移动，所述主动滚轮沿着所述第二滑轨向上移动，所述皮带另一侧带动部件移动；S3、缩回所述制动滚轮，是其与从动轮及第二从动滚轮不接触，将所述压入滚轮沿着所述第一滑轨向上移动，所述主动滚轮沿着所述第二滑轨向下移动，所述皮带转动将部件从压入滚轮的一侧传送至另一侧。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点:本专利技术提供的传送装置主动滚轮、第一滚轮及从动轮缠绕连接在皮带上，主动滚轮带动皮带转动，压入滚轮于主动滚轮对应设置，压入滚轮及主动滚轮均能够上下移动带动皮带移动，压入滚轮设置于皮带的外侧，固定件能够限制皮带。实现了分体式传送方式与整体式传送方式的相互转换，可以自由改变前后侧搬送顺序，可以实现高效灵活的自由搬送及平稳的精密搬送。【附图说明】图1是本专利技术
技术介绍
中分体式皮带的结构示意图；图2是本专利技术
技术介绍
中面板的结构示意图；图3是本专利技术
技术介绍
中整体式皮带的结构示意图；图4是本专利技术实施例传送装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例传送装置的右侧传送左侧固定的分体式结构示意图；图6是本专利技术实施例传送装置的右侧固定左侧传送的分体式结构示意图。图中:1:压入滚轮；2:主动滚轮；3:第一从动滚轮；4:第二从动滚轮；5:第二滑轨；6:第一滑轨；7:制动滚轮；8:皮带；9:第一滚轮；9’:第二滚轮；10:从动轮。【具体实施方式】在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图4所示，本专利技术提供的传送装置包括:通过皮带8传动的第一滚轮9和第二滚轮9’，本实施中设置有两个第一滚轮9及两个第二滚轮9’，在第一滚轮9和第二滚轮9’之间设有用于支撑皮带8的两个从动轮10。两个第一滚轮9设置在右侧，两个第二滚轮9’设置在左侧，第一滚轮9和第二滚轮9’布置从上到下呈倒梯形。在两个从动轮10之间设有压入滚轮I和主动滚轮2，压入滚轮I位于皮带8的第一表面(指皮带8的上表面)的外侦U，主动滚轮2与皮带8的第二表面(指皮带8的下表面)接触，用于带动皮带8转动；且主动滚轮2与压入滚轮I对应设置，压入滚轮I与主动滚轮2的圆心位于同一轴线上，主动滚轮2设置于第一滚轮9的下方。压入滚轮I与主动滚轮2可上下移动。需要说明的是:大部分情况下皮带8水平传送部件，所以压入滚轮I与主动滚轮2的移动方向与皮带8第一表面的水平方向垂直，在需要皮带8具有一定斜度传送部件时，压入滚轮I与主动滚轮2的移动方向与皮带8第一表面的水平方向具有一定的夹角，这两种方式均属于本专利技术的保护范围。两个固定件，固定件与从动轮10 —一对应设置，用于限制皮带8的转动。压入滚轮I及主动滚轮2均能够上下移动带动皮带8移动，压入滚轮I设置于皮带8的外侧，固定件能够限制传送装置同一侧的第一滚轮9及从动轮10可以使得该侧的皮带8不移动，随着压入滚轮I向下移动压入皮带8，主动滚轮2向上移动，带动另一侧皮带8移动。传送装置能够实现分体式传送方式，此时，在一侧皮带停止的情况下，另一侧皮带也可自行向后工程搬送部品。传送装置实现了从一侧向另一侧传送时无高度段差，无震动搬送，解决了高度段差造成液晶面板破损的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，其特征在于，包括：通过皮带(8)传动的第一滚轮(9)和第二滚轮(9’)，在所述第一滚轮(9)和所述第二滚轮(9’)之间设有用于支撑所述皮带(8)的两个从动轮(10)；在两个所述从动轮(10)之间设有压入滚轮(1)和主动滚轮(2)，所述压入滚轮(1)位于皮带(8)的第一表面的外侧，所述主动滚轮(2)与所述皮带(8)的第二表面接触，用于带动所述皮带(8)转动；且所述主动滚轮(2)与所述压入滚轮(1)对应设置，所述压入滚轮(1)与所述主动滚轮(2)可上下移动；两个固定件，所述固定件与所述从动轮(10)一一对应设置，用于限制所述皮带(8)的转动。

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括: 通过皮带(8)传动的第一滚轮(9)和第二滚轮(9’)，在所述第一滚轮(9)和所述第二滚轮(9’ )之间设有用于支撑所述皮带(8)的两个从动轮(10)； 在两个所述从动轮(10)之间设有压入滚轮(I)和主动滚轮(2)，所述压入滚轮(I)位于皮带(8)的第一表面的外侧，所述主动滚轮(2)与所述皮带(8)的第二表面接触，用于带动所述皮带(8)转动；且所述主动滚轮(2)与所述压入滚轮(I)对应设置，所述压入滚轮(I)与所述主动滚轮(2)可上下移动； 两个固定件，所述固定件与所述从动轮(10) —一对应设置，用于限制所述皮带(8)的转动。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于:还包括两个第二从动滚轮(4)，所述第二从动滚轮(4)对应于所述从动轮(10)设置在所述皮带(8)的第二表面。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于:两个所述第二从动滚轮(4)分别位于所述主动滚轮(2)的两侧。4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于:所述固定件为制动滚轮(7)，所述制动滚轮(7)分别对应于所述从动轮(10)及所述第二从动滚轮(4)设置，所述制动滚轮(7)能够伸缩并分别与所述从动轮(10)及所述第二从动滚轮(4)接触并限制所述皮带(8)的转动。5.根据权利要4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，郭宏雁，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11