电控机械驻车制动机构及相应的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种电控机械驻车制动机构，包括铁芯及可通电线圈，还包括衔铁，衔铁与拉索相连，牵引拉索控制刹车片的压紧与松开；衔铁同时与复位弹簧相固联，线圈的缠绕方向及通电方向使得其通电时铁芯与衔铁间产生吸引力，电磁线圈的控制端连接PLC控制装置的I/O端口，其通电与否由PLC控制装置控制；本发明专利技术还提供一种相应的车辆。本发明专利技术通过控制线圈通断电，施加吸引力于衔铁上，进而拉动拉索及至刹车片实现车轮制动，本发明专利技术的电控机械驻车制动机构发明专利技术其结构简单，布局紧凑，力的传递过程顺畅制动可靠性高，成本低廉，易于检修可维护性好。本发明专利技术适用于各种车辆。

【技术实现步骤摘要】
电控机械驻车制动机构及相应的车辆
本专利技术属于可转动构件制制动领域，涉及车辆制动，具体地说是一种电控机械驻车制动机构及相应的车辆。
技术介绍
驻车制动器主要用于车辆停稳后稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。目前较为常用的是手动驻车制动器和电子机械驻车制动器。其中：①手动驻车制动器利用制动杠杆拉紧驻车制动拉索，导致制动缸活塞收紧，压紧制动块，完成驻车制动。从操作角度讲，手动驻车制动器拉起驻车制动杆时比较吃力，尤其是一些女司机，手刹不到位，还会带来安全隐患；②电子机械驻车制动器(EMF)当发动机关闭且车辆静止时，按下驻车制动按钮，电信号传到伺服单元内部的控制单元，控制单元接收分析后做出判断，控制拉线拉紧鼓式制动器，完成制动。现有电子机械驻车制动器结构复杂，控制繁琐，出现故障不容易判断，其制造成本比较高，在低端车上很少应用。如：某项中国技术专利，就公开了一种电磁制动器包括制动底板，制动底板上设有相对设置的领制动蹄和从制动蹄，两制动蹄之间设有复位弹簧，制动底板上转动安装有连接有制动臂的制动柱，制动臂上安装有电磁铁，领制动蹄与从制动蹄之间设有手刹定位装置，该电磁制动器能够同时实现行车制动和驻车制动。该专利就存在构件众多，布局复杂，特征构件的结构复杂，从而成本较高，出现故障不易检出故障构件，且维修困难等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的，是提供一种电控机械驻车制动机构，通过PLC控制电磁线圈通断电，使电磁线圈产生磁力吸引衔铁，进而拉动拉索作用到刹车片上制动车辆，其结构简单，布局紧凑，力的传递过程顺畅制动可靠性高，成本低廉，易于检修可维护性好；该机构进一步地还同时设置有手动紧急解锁装置，在电控装置出现故障时可手动解锁；本专利技术的另外一个目的，是提供一种具有上述电控机械驻车制动机构的车辆。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电控机械驻车制动机构，包括基座，所述基座上设有铁芯，所述铁芯的外壁缠绕有可通电线圈，基座上相应于铁芯的延伸方向的延长线上的位置，设有与铁芯两端相隔设置的衔铁，衔铁背向铁芯的一面固定有拉索，所述拉索的另一端与车轮的刹车片固联，衔铁朝向铁芯的一面经复位弹簧与基座相固联，所述复位弹簧于线圈无通电时处于无受力的自然状态，所述线圈的缠绕方向及通电方向使得其通电时铁芯与衔铁间产生吸引力，电磁线圈的控制端连接PLC控制装置的I/O端口，其通电与否由PLC控制装置控制。作为对本专利技术的限定：所述PLC控制装置包括驻车信号输入开关、驻车信号撤销开关，以及线圈控制机构，所述驻车信号输入开关、驻车信号撤销开关分别串接于通电线圈控制机构的通电线路上，线圈控制机构串接于线圈的通电线路上。作为本专利技术的另一种限定，所述基座上还设有可使铁芯在线圈通电状态下发生偏转从而解除作用于衔铁上吸引力实现解锁的手动紧急解锁机构。作为进一步限定，所述手动紧急解锁机构包括圆盘、扭簧、拉杆，其中，所述基座上设有圆形下陷的凹槽，所述扭簧为水平延伸的弧形，固定于凹槽的底面上；所述圆盘于凹槽内限位且与凹槽相适配，所述圆盘上底面上还设有与扭簧相适配的上陷弧形槽，扭簧限位于弧形槽内；所述铁芯固定于圆盘上；所述拉杆的一端固定于圆盘上的偏心位置。作为再进一步限定：所述扭簧设有相隔设置的至少两条，所述弧形槽的设有数量、设置位置与扭簧相应。所述基座上还铰接有套筒，所述拉杆穿过套筒并与套筒间滑动配合。作为更进一步限定，所述扭簧间呈环形陈列分布。作为本专利技术的第三种限定，所述基座上相应于与铁芯延伸方向相隔的两侧位置，设有下陷的燕尾导向槽；所述衔铁为竖置块状，底部为与燕尾导向槽相适配的结构，位于基座上方部位的宽度两端外凸，外凸部位的宽度大于燕尾导向槽顶端开口的宽度，复位弹簧的一端固定在导向槽的靠近铁芯的一端的端面上。作为进一步限定，所述复位弹簧设有沿导向槽宽度相隔设置的两条。本专利技术还提供了一种车辆，它带有前述结构的电控机械驻车制动机构。本专利技术的其它特征还有：所述PLC控制装置集成固定于基座上并位于铁芯的上方。由于采用了上述的技术方案,本专利技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于：（1）本专利技术PLC控制装置的驻车信号输入开关闭合后，对线圈进行通电，铁芯产生磁力吸引衔铁收缩，拉动拉索夹紧车轮，实现制动，当线圈断电后依靠复位弹簧在制动时被压缩的弹性力推动衔铁复位，实现解锁；（2）本专利技术的手动紧急解锁机构，能够在电控制动机构发生故障时，靠手力拉动拉杆，使圆盘发生偏转，磁力方向发生改变，撤销作用于衔铁上的吸引力，实现解锁功能，通过驻车信号撤销开关取消对车辆的驻车，进而可以断开的线圈通电线路，同时圆盘及铁芯能在扭簧的作用下实现复位；（3）燕尾槽的设置及衔铁的适配结构，能实现拉索的动作平稳、可靠、到位、顺畅，保证制动动作的正常实现。综上可见，本专利技术的电控机械驻车机构结构简单，布局紧凑，力的传递过程顺畅制动可靠性高，成本低廉，易于检修可维护性好。本专利技术的电控机械驻车机构适用于各种车辆，作为驻车制动机构。本专利技术下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2为图1所示实施例1不含控制箱11时和铁芯2时的结构示意图;图3为图1所示实施例1中扭簧5的设置方式示意图；图4为图1所示实施例1中圆盘6的整体结构示意图；图5为本专利技术实施例1、2的PLC控制装置的控制原理图。图中：1—基座，2—铁芯，3—线圈，4—凹槽，5—扭簧，6—圆盘，7—弧形槽，8—燕尾导向槽，9—衔铁，10—复位弹簧，11—控制箱，12—拉杆，13—套筒，14—拉索。具体实施方式实施例1一种电控机械驻车制动机构本实施例以下描述中，前、后、左、右、上、下仅以附图作为参照而设定，非为绝对方位限定。本实施例的电控机械驻车制动机构，包括基座1。参考图3，基座1上设有圆形下陷的凹槽4，凹槽4面上固定有两条水平延伸的弧形的扭簧5，两条扭簧5间于凹槽4内呈环形陈列分布。凹槽4内限位有底部与凹槽4相适配圆盘6。参考图4，圆盘6上设有与扭簧5相适配的两上下通透的弧形槽7，扭簧5限位于弧形槽7内。扭簧5的弧形圆心，与圆盘6的圆心上下相应。参考图2，圆盘6上固定有左右方向延伸的条状铁芯2，铁芯2的外壁缠绕有可通电线圈3。基座1上与铁芯2相隔的左右两侧位置，设有下陷的燕尾导向槽8，燕尾导向槽8的长度沿左右方向延伸，宽度沿前后方向延伸（所指前意指垂直纸面且远离读者的方向）,其沿宽度方向的竖直平面的截面为燕尾状。燕尾导向槽8内限位有竖置块状的衔铁9，衔铁9为前后方向设置，其底部为与燕尾导向槽8相适配的结构，衔铁9的位于基座1上方部位向前后方向外凸，使衔铁9的位于基座1的上方部位的前后方向的宽度大于燕尾导向槽8顶端开口的前后向宽度。衔铁9的背向铁芯2的一面固定有拉索14，拉索14的另一端与车轮的刹车片固联。每一燕尾导向槽8的靠近铁芯2的一端的端面上固联有复位弹簧10，复位弹簧10的另一端固定在衔铁9的靠近铁芯2一端的端面上。本实施例共有复位弹簧10四条。复位弹簧10于线圈3无通电时处于无受力的自然状态。线圈3的缠绕方向及通电方向使得其通电时铁芯2与衔铁9间产生吸引力，电磁线圈的控制端连接PLC控制装置的I/O端口，其通电与否由PLC控制装置控制。PLC控制装置包括驻车信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控机械驻车制动机构，其特征在于：该电控机械驻车制动机构包括基座，所述基座上设有铁芯，铁芯的外壁缠绕有可通电线圈，基座上相应于铁芯的延伸方向的延长线上的位置，设有与铁芯两端相隔设置的衔铁，衔铁背向铁芯的一面固定有拉索，所述拉索的另一端与车轮的刹车片固联，衔铁朝向铁芯的一面经复位弹簧与基座相固联，所述复位弹簧于线圈无通电时处于无受力的自然状态，所述线圈的缠绕方向及通电方向使得其通电时铁芯与衔铁间产生吸引力，电磁线圈的控制端连接PLC控制装置的I/O端口，其通电与否由PLC控制装置控制。

【技术特征摘要】
1.一种电控机械驻车制动机构，其特征在于：该电控机械驻车制动机构包括基座，所述基座上设有铁芯，铁芯的外壁缠绕有可通电线圈，基座上相应于铁芯的延伸方向的延长线上的位置，设有与铁芯两端相隔设置的衔铁，衔铁背向铁芯的一面固定有拉索，所述拉索的另一端与车轮的刹车片固联，衔铁朝向铁芯的一面经复位弹簧与基座相固联，所述复位弹簧于线圈无通电时处于无受力的自然状态，所述线圈的缠绕方向及通电方向使得其通电时铁芯与衔铁间产生吸引力，电磁线圈的控制端连接PLC控制装置的I/O端口，其通电与否由PLC控制装置控制；其中：所述PLC控制装置包括驻车信号输入开关、驻车信号撤销开关，以及线圈控制机构，所述驻车信号输入开关、驻车信号撤销开关分别串接于线圈控制机构的通电线路上，线圈控制机构串接于线圈的通电线路上；所述基座上还设有可使铁芯在线圈通电状态下发生偏转从而解除作用于衔铁上吸引力实现解锁的手动紧急解锁机构；所述手动紧急解锁机构包括圆盘、扭簧、拉杆，其中，所述基座上设有圆形下陷的凹槽，所述扭簧为水平延伸的弧形，固定于凹槽的底面上；所述圆盘于凹槽内限位且与凹槽相适配，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志伟，邢明星，刘伟，赵东华，张杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13