【技术实现步骤摘要】
一种汽车油门防误踩装置
本专利技术涉及汽车安全防护领域,具体涉及一种汽车油门防误踩装置。
技术介绍
目前,随着人们生活水平不断提高,汽车拥有量快速增长,越来越多的人选择驾车出行,相应的,交通事故也随之增多。据统计,70%?90%的交通事故都是由于驾驶员误操作造成的,其中由于驾驶员油门误踩造成的事故又占总事故比例的12.6%。据NISSAN公司报道,在日本每年约有7000起事故是由于将油门踏板当成刹车踏板误踩而导致。由于自动档汽车没有离合器踏板,无法像手动档汽车那样利用离合器切断动力,油门与刹车踏板均用右脚控制,因此驾驶员在行驶时用右脚踩踏油门,当刹车时则需要抬起右脚,移向刹车并踩下踏板使汽车制动减速。但在紧急情况下,如前方突然有障碍物出现,此时由于驾驶员处于高度紧张状态,尤其是初驾者,很容易在慌乱中将油门当成刹车,用力踩下油门,导致车辆非但不会停止,反而迅猛提速,从而造成相当严重的事故。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术的一种,可以减少或避免驾驶员因想要急刹车却误踩油门导致的交通事故。该技术经研究设计后可以广泛应用于民用汽车,提高驾驶员的人身安全保障。针对这项技术,国内外学者们已有了许多设计方案:当前,NISSAN公司已有一种预防误踩踏板(Pedal Misapplication Prevention)技术,该技术主要应用于防止停车时的误踩油门。去年,欧洲的汽车新闻报道,丰田公司也将推出一种新型安全系统,并希望该技术将有助于减少因误踩油门而造成的高速碰撞事故的可能性。Dong-Chual Kang等通过控制传动过程中机油的压力,当驾驶员因误踩油门而 ...
【技术保护点】
一种汽车油门防误踩装置,包括有油门踏板机构(1)、加速度传感器(2)、雷达传感器(3)、测速传感器(14)、汽车微机控制器(4)、节气门(5)及节气门控制电路、DSP2812控制器(6)、伺服电机(7)、制动踏板机构(8)、控制阀(9)、真空助力器(10)、制动主缸(11)、前轮组(12)和后轮组(13),所述加速度传感器(2)设置在油门踏板机构(1)上并与油门踏板机构(1)固定连接,加速度传感器(2)收集踏板转动的加速度信号;雷达传感器(3)装设在车身前端,用于收集前方障碍物与本车的距离;测速传感器(14)用于测量汽车的车速;测速传感器(14)、加速度传感器(2)、雷达传感器(3)与DSP2812控制器(6)信号连接,加速度传感器(2)、雷达传感器(3)收集到的信号加速度a、距离L分别通过A/D端口和RS232端口传送到DSP2812控制器(6)中;汽车微机控制器(4)与节气门控制电路相连接,节气门控制电路用于控制节气门的开闭;伺服电机(7)与DSP2812控制器(6)信号连接并与制动踏板机构(8)联动,制动踏板机构(8)与控制阀(9)相连接,控制阀(9)通过真空助力器(10)与制动 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车油门防误踩装置,包括有油门踏板机构(I)、加速度传感器(2)、雷达传感器(3)、测速传感器(14)、汽车微机控制器(4)、节气门(5)及节气门控制电路、DSP2812控制器(6)、伺服电机(7)、制动踏板机构(8)、控制阀(9)、真空助力器(10)、制动主缸(11)、前轮组(12)和后轮组(13),所述加速度传感器⑵设置在油门踏板机构⑴上并与油门踏板机构(I)固定连接,加速度传感器(2)收集踏板转动的加速度信号;雷达传感器(3)装设在车身前端,用于收集前方障碍物与本车的距离;测速传感器(14)用于测量汽车的车速;测速传感器(14)、加速度传感器(2)、雷达传感器(3)与DSP2812控制器(6)信号连接,加速度传感器(2)、雷达传感器(3)收集到的信号加速度a、距离L分别通过Α/D端口和RS232端口传送到DSP2812控制器(6)中;汽车微机控制器(4)与节气门控制电路相连接,节气门控制电路用于控制节气门的开闭;伺服电机(7)与DSP2812控制器(6)信号连接并与制动踏板机构(8)联动,制动踏板机构(8)与控制阀(9)相连接,控制阀(9)通过真空助力器(10)与制动主缸(11)相连接、制动主缸(11)作用于前轮组(12)和后轮组(13);所述DSP2812控制器(6)预先设定加速度阀值(aO)、车距阀值(LO)作为安全行车的临界值,DSP2812控制器(6)按照设定程序分析并处理收到的数字信号,在雷达传感器(3)探测到前方有障碍物的条件下,若油门踏板转动的加速度超过加速度阀值(a0),则系统判断为误踩油门并快速响应,DSP2812控制器(6)控制伺服电机(7)带动制动踏板机构(8)制动,并发送信号到汽车微机控制器(4)中,汽车微机控制器(4)控制节气门(5)不产生开度,使发动机转为怠速状态。2.根据权利要求1所述的一种汽车油门防误踩装置,其特征是所述雷达传感器(3)包括有波形发生模块、毫米波发射及接收模块、天线和中频预处理模块,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波发射及接收模块,毫米波发射及接收模块产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去,同时通过天线接收目标反射回波,回波经过毫米波发射及接收模块后下变频输出中频差拍信号,中频预处理模块对中频差拍信号进行自动增益控制,输出信号经过DSP2812控制器(6)进行采样与分析处理。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车油门防误踩装置,其特征是所述节气门控制电路包括CAN收发器PCA82C250,CAN收发器PCA82C250的TXD和RXD引脚分别与DSP2812控制器(6)的CANTXA与CANRXA引脚相连,CAN收发器PCA82C250的CANH和CANL引脚通过CAN总线与汽车的汽车微机控制器(4)相连,所述雷达传感器(3)通过RS232总线与DSP2812控制器出)的XD0-XD8引脚相连;所述加速度传感器(2)通过其输出引脚与DSP2812控制器(6)控制器的ADCLO引脚相连。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车油门防误踩装置,其特征是所述雷达传感器(3)为毫米波雷达传感器,所述雷达传感器(3)探测角为34-36度,所述雷达传感器(3)探测距离最小值为120米。5.根据权利要求3所述的一种汽车油门防误踩装置,其特征是所述雷达传感器(3)为毫米波雷达传感器,所述雷达传感器(3)探测角为34-36度,所述雷达传感器(3)探测距离最小值为120米。6.根据权利要求1或2所述的一种汽车油门防误踩装置,其特征是所述加速度阀值(aO)取值50-80m/s2 ;车距阀值(LO)在不同的行车速度阀值不同,车速(V)为0-10km/h,车距阀值(L)为4.2m,车速(V)为10-30km/h,车距阀值L为16m,车速(V)为30_40km/h,车距阀值(...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈凛,何涛,张洁,叶忻泉,叶盈余,周光召,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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