电动升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动升降装置，包括：固定立柱结构；相对于固定立柱结构可移动的活动立柱结构；至少一个传动装置（链或齿形驱动带或齿条等）；以及负载承托装置，尤其是叉状负载承托装置，连接至该至少一个传动装置并被配置为承托负载；其中，该至少一个传动装置活动地连接至活动立柱结构，同时被配置为沿闭合环路移动，该闭合环路相对于活动立柱结构是固定的。

【技术实现步骤摘要】
电动升降装置
本专利技术涉及多种用于提升负载、货物的机器，例如但不限于升降装置或者例如叉车。
技术介绍
如今，叉车是工业上的基础工具，不仅仓库、配送中心、制造车间和工厂，且很多其它商业和农业应用也依靠叉车应用来保持日常工作易于进行。叉车以L形的“叉子”命名，通常用于操控和提升托板，但是这些卡车也可以装备不同的配件以用于拾取线轴、滚筒或其它具体负载。这些卡车，也称为“升降运送车”，可用于室内和室外应用。升降运送车具有典型设计且包括以下部件。整个卡车是具有通过传动和驱动链所驱动的轮子的动力机械。提供有发动机，例如由柴油或汽油动力内燃机，或者由电池动力的电动马达。该机器的后面附接有平衡块，平衡块是一种重铁块，它对抵消所操控的负载来说是必要的。在电动叉车中，电池也可用作配重。最重要的是，叉车包括立柱，它是负责抬升或降低负载的垂直组件。叉车立柱由提供横向稳定性的所必需的互锁的轨道构成。由滚轮或套筒引导这些轨道或导轨结构。根据该应用，一些典型结构是可能的：单阶段或“自由提升”动作：叉子的高度可以在立柱延伸之前抬升；两个阶段(双阶段)：立柱具有两部分，一个不能移动的外侧部分(固定立柱结构)以及一个抬升和托举叉架和叉子的内侧部分(活动立柱结构)；三个阶段(三阶段)：立柱由三部分组成(一个固定的外侧结构和两个活动的内侧轨道)。这两个内侧部分随着立柱的抬升由外侧向内侧抬升。立柱是液压操作的且由汽缸和互锁的轨道组成，用于进行抬升和下降操作。此外，提供有叉子，叉子是与负载接合的L形构件。叉子的后侧垂直部分附接至叉架，且前侧水平部分插入负载或插入到负载下面，通常是托板。最后，带驾驶员座椅的舱室设置有控制所有机器功能的踏板和开关。通常，通过液压致动器来执行对负载的提升。液压电泵向液压回路(管道、阀门、分配器和致动器)提供加压液体(油)，从而组成也通过液压汽缸提升负载的系统。然而，这种液压系统的效率低。根据该液压解决方案，效率的估计与以下部件的效率有关：电泵马达：80％；液压泵：85％；液压阀：90％；软管：95％；液压活塞：90％。这给出的总效率为η＝0.8×0.85×0.9×0.95×0.9＝0.52，对应于52％。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种更加节能高效的提升系统。通过如下所述的升降装置来解决上述问题：一种升降装置，包括：固定立柱结构；活动立柱结构，相对于所述固定立柱结构可移动；至少一个传动装置，诸如至少一个链或主动驱动带或齿形带或齿条；以及负载承托装置，尤其是叉状负载承托装置，连接至所述至少一个传动装置并被配置为承托负载；其中，所述至少一个传动装置活动地连接至所述活动立柱结构，同时被配置为沿相应的闭合环路移动，所述闭合环路相对于所述活动立柱结构是固定的。根据本专利技术的第一方面，根据本专利技术的升降装置包括(图6和图7)：固定立柱结构；相对于固定立柱结构可移动的活动立柱结构；至少一个传动装置，诸如链或主动驱动带(positivedrivebelt)或齿形带或齿条；以及负载承托装置，尤其是叉状负载承托装置，连接至该至少一个传动装置并配置为承托负载；其中，该至少一个传动装置活动地连接至活动立柱结构，同时被配置为沿闭合环路移动，闭合环路相对于活动立柱结构是固定的。其有益效果在于，提升负载能够以两种方式执行。第一种方式是与负载承托装置连接的传动装置或传动装置系统的运动。通过移动传动装置，例如，通过使其绕一个或多个驱动齿轮和一个或多个导向齿轮转动，可以提升负载。(图6和图7)可以通过相对于固定立柱结构提升活动立柱结构来执行另一种负载的提升。具体地，升降装置可以被配置为将这两个提升动作衔接。例如，这两个提升动作可先后执行。这种传动装置与活动立柱结构连接但不与固定立柱结构连接的实施方式在第一运动阶段被称为“自由提升”。根据本专利技术的升降装置不涉及任何液压系统，并因此避免了这种液压系统通常具有的低效率。根据本专利技术，根据升降装置的一个实施例，该升降装置可以包括用于驱动至少一个传动装置的装置。这是用于通过驱动并因此移动该至少一个传动装置来提升负载的一个尤其便利的实施方式。(图1)根据另一实施例，该升降装置可以被配置为在第一阶段通过沿环路移动传动装置并同时提升连接至该至少一个传动装置的负载承托装置来提升负载，并且，升降装置可以被配置为在第二阶段通过提升活动立柱结构来提升负载。(图6)根据该升降装置的又一实施例，活动立柱结构在第一阶段期间固定，且该至少一个传动装置可在第二阶段期间沿环路固定。根据该实施方式，提升步骤被分为两个不同的动作。首先，通过驱动传动装置并保持活动立柱结构固定来提升负载承托装置，然后，当传动装置的提升动作到达一定限度时，通过相对于固定立柱结构提升活动立柱结构来进一步提升负载承托装置。(图6)根据又一实施例，活动立柱结构包括用于在第一阶段结束时阻止负载承托装置与活动立柱结构之间的相对运动的止动挡板。这是用于将两个提升阶段分开的简单的实施方式。根据另一实施例，升降装置还包括用于驱动该至少一个传动装置的至少一个驱动齿轮，驱动齿轮附接至固定立柱结构。根据该实施例，例如，驱动齿轮的轴可由固定立柱结构支撑以用于在该至少一个传动装置上施加作用力。尤其是与一个或多个保持辊配合时，这提供了一种有效的提升机构。(图6)根据又一实施例，该升降装置还可包括用于提供该至少一个驱动齿轮与该至少一个传动装置之间的啮合连接的一个或多个保持辊。通过使用一个或多个保持辊，驱动齿轮与该至少一个传动装置的相互作用能够被固定，且这允许动力传输。还通过如下所述的升降装置来解决上述的问题：一种升降装置，包括：固定立柱结构；活动立柱结构，相对于所述固定立柱结构可移动；至少一个传动装置，所述至少一个传动装置的一端附接至所述固定立柱结构，并且所述至少一个传动装置活动连接至所述活动立柱结构；以及负载承托装置，尤其是叉状负载承托装置，连接至所述至少一个传动装置并被配置为承托负载。根据第二方面，本专利技术提供了一种升降装置，包括(图3和图4)：固定立柱结构；相对于固定立柱结构可移动的活动立柱结构；至少一个传动装置，其中，该至少一个传动装置的一端附接至固定立柱结构，并且该至少一个传动装置活动连接至活动立柱结构；以及负载承托装置，尤其是叉状负载承托装置，连接至该至少一个传动装置并被配置为承托负载。根据本专利技术的升降装置的这一实施方式对于重负载应用尤其有用，这是因为强有力的马达可以用于驱动该活动立柱。传动装置响应于活动立柱结构的运动而移动。根据一个实施例，该升降装置还可包括用于驱动活动立柱结构的装置。在该实施方式中，活动立柱被驱动，而传动装置未像本专利技术的第一方面那样被驱动。当提升活动立柱结构时，与之活动连接的至少一个传动装置也移动，从而提升负载承托装置。特别地，该至少一个传动装置可通过至少一个导向齿轮连接至活动立柱结构。根据又一实施例，该升降装置可被配置为通过同时移动活动立柱结构和该至少一个传动装置来提升负载。根据第一方面和第二方面，根据另一实施例，该升降装置还可包括：刚性连接至活动立柱结构的至少一个齿条，尤其是齿轮齿条；以及与该至少一个齿条啮合并用于驱动该至少一个齿条的至少一个齿条齿轮。特别针对第二方面，这提供了活动立柱结构与对其进行驱动的装置的相互作用的简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降装置，包括：固定立柱结构（150）；活动立柱结构（160），相对于所述固定立柱结构（150）可移动；至少一个传动装置（110），诸如至少一个链或主动驱动带或齿形带或齿条（110）；以及负载承托装置（120，130），尤其是叉状负载承托装置（120，130），连接至所述至少一个传动装置（110）并被配置为承托负载（270）；其中，所述至少一个传动装置活动地连接至所述活动立柱结构，同时被配置为沿相应的闭合环路移动，所述闭合环路相对于所述活动立柱结构是固定的。

【技术特征摘要】
2013.02.15 EP 13155442.01.一种电动升降装置，包括：固定立柱结构(150)；活动立柱结构(160)，相对于所述固定立柱结构(150)可移动；至少一个传动装置(110)；以及负载承托装置(120，130)，连接至所述至少一个传动装置(110)并被配置为承托负载(270)；其中，所述至少一个传动装置活动地连接至所述活动立柱结构，同时被配置为沿相应的闭合环路移动，所述闭合环路相对于所述活动立柱结构是固定的，所述传动装置向所述负载承托装置传递提升力；还包括在提升阶段为提升负载提供动力的电动马达(140)；其中所述电动马达被配置为并被控制为在下降阶段期间产生电能。2.根据权利要求1所述的电动升降装置，还包括用于驱动所述至少一个传动装置的装置。3.根据权利要求1或2所述的电动升降装置，所述升降装置被配置为在第一阶段通过沿所述环路移动所述传动装置并同时提升连接至所述至少一个传动装置的所述负载承托装置来提升所述负载承托装置，并且所述升降装置被配置为在第二阶段通过提升所述活动立柱结构来提升所述负载承托装置。4.根据权利要求3所述的电动升降装置，其中，所述活动立柱结构在所述第一阶段期间是固定的，并且所述至少一个传动装置在所述第二阶段期间沿所述环路是固定的。5.根据权利要求1所述的电动升降装置，还包括用于驱动所述至少一个传动装置的至少一个驱动齿轮(100)，所述驱动齿轮附接至所述固定立柱结构。6.根据权利要求1所述的电动升降装置，其中所述至少一个传动装置包括至少一个链或主动驱动带或齿形带或齿条。7.根据权利要求1所述的电动升降装置，其中所述负载承托装置包括叉状负载承托装置。8.根据权利要求4所述的电动升降装置，其中所述活动立柱结构包括用于在所述第一阶段结束时阻止所述负载承托装置与所述活动立柱结构之间的相对运动的止动挡板(200)。9.根据权利要求5所述的电动升降装置，还包括用于提供所述至少一个驱动齿轮与所述至少一个传动装置之间的啮合连接的一个或多个保持辊(180)。10.根据权利要求1所述的电动升降装置，还包括：至少一个齿条(170)，刚性连接至所述活动立柱结构；以及与所述至少一个齿条啮合并用于驱动所述至少一个齿条的至少一个齿条齿轮(165)。11.根据权利要求1所述的电动升降装置，还包括至少一个导向齿轮，其中，所述至少一个导向齿轮附接至所述活动立柱结构并被配置为引导所述至少一个传动装置。12.根据权利要求1所述的电动升降装置，包括附加活动立柱结构和用于提供所述附加活动立柱结构与所述固定立柱结构之间的连接的附加传动装置系统。13.根据权利要求1所述的电动升降装置，还包括电动马达(140)构造成用于驱动至少一个齿条齿轮或用于驱动至少一个驱动齿轮。14.根据权利要求13所述的电动升降装置，通过轴(S)由所述电动马达驱动所述至少一个传动装置，且所述至少一个驱动齿轮连...

【专利技术属性】
技术研发人员：坎佩里奥·扎尼凯利，
申请(专利权)人：萨比股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT