一种显示基板的检查装置及检查系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示基板检查技术领域，公开了一种显示基板的检查装置及检查系统，检查装置包括：支架；翻转机台，翻转机台包括：通过枢转轴枢装于支架的载台，载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；安装于载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的定位夹具；与载台的枢转轴传动连接以驱动翻转机台绕载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。使用上述检查装置对显示基板的外观进行检查时，可以通过翻转机台的翻转实现对显示基板的全方位检查，且能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板外观检查时受到的损伤，进而减小外观检查对显示基板造成的不良。

【技术实现步骤摘要】
一种显示基板的检查装置及检查系统
本专利技术涉及显示面板生产
，特别涉及一种显示基板的检查装置及检查系统。
技术介绍
在显示装置使用过程中，使用者对显示装置中显示面板外观品质的要求越来越严格，显示面板的外观若有问题就会引起产品品质下降甚至报废等问题，因此，在显示面板生产过程中，需要对显示面板的外观良率进行检查。现有技术中，对显示面板进行检查时采取人工手动的方式，即检查者用人手从产线设备内取出需要被检查的显示面板进行检查，检查完成后再用人手将检查之后的显示面板放入产线设备内。采取上述方式对显示面板的外观进行检查时，被检查的显示面板被人手多次接触，易造成显示面板产生破损、或产生颗粒、静电等不良，从而降低了被检查的显示面板的产品品质。
技术实现思路
本专利技术提供了一种显示基板的检查装置及检查系统，使用该检查系统对显示基板进行检查时能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板进行外观检查时受到的损伤。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种显示基板的检查装置，包括：支架；翻转机台，所述翻转机台包括：通过枢转轴枢装于所述支架的载台，所述载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；安装于所述载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的定位夹具；与所述载台的枢转轴传动连接以驱动所述翻转机台绕所述载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。使用上述显示基板检查装置对显示基板进行外观检查时，机械手将需要检查的显示基板放置移动至与载台的观察槽孔对应的位置上，然后通过定位夹具将显示基板限位在与载台的观察槽孔对应的范围内，然后机械手退回，检查者对显示基板的第一侧面进行检查，检查者对显示基板的第一侧面检查完毕后，通过第一驱动装置控制翻转机台绕载台的枢转轴旋转至设定角度后继续检查，并且当将翻转机台反转180度后，检查者可以通过载台具有的观察槽孔对显示基板中与上述第一侧面相背的另一个侧面进行检查；检查者对显示基板的外观检查完成后，通过第一驱动装置控制翻转机台的载台回复初始位置，然后通过控制定位夹具取消对显示基板的定位，机械手自翻转机台的载台上将检查完的显示基板取出并放入生产线的后续设备中。因此，由上述可知，使用上述检查装置对显示基板的外观进行检查时，可以通过翻转机台的翻转实现对显示基板的全方位检查，且能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板外观检查时受到的损伤。进而减小外观检查对显示基板造成的不良。优选地，所述翻转机台包括两个定位夹具，两个所述定位夹具闭合时对显示基板相对的两个侧边定位；所述翻转机台还包括：驱动所述定位夹具开合的第二驱动装置。优选地，每一个所述定位夹具包括：安装于所述载台的支座；通过至少一对滑动装配的滑轨和滑槽安装于所述支座的压板，所述滑轨的延伸方向与所述载台的厚度方向平行。优选地，所述第二驱动装置包括气缸，其中：所述气缸的缸体安装于所述支座、且伸缩杆安装于所述压板，或者，所述气缸的缸体安装于所述压板、且伸缩杆安装于所述支座。优选地，所述翻转机台中，沿垂直于所述定位夹具的长度方向，两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台。优选地，所述两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台，具体包括：所述载台设有两条平行设置的滑轨，每一个所述定位夹具设有两个直线轴承，其中，每一个所述定位夹具中，一个所述直线轴承与一个滑轨滑动配合，另一个直线轴承与另一个滑轨滑动配合；所述翻转机台还包括驱动两个所述定位夹具沿所述滑轨滑动的第三驱动装置。优选地，所述第三驱动装置包括与两个定位夹具一一对应的两个螺纹丝杠；其中，每一对相互对应的定位夹具与螺纹丝杠中，所述螺纹丝杠枢装于所述载台且与所述滑轨平行设置，所述定位夹具的支座与所述螺纹丝杠螺纹配合。优选地，两个所述螺纹丝杠的轴心线重合，且两个螺纹丝杠的螺纹旋向相反，两个所述螺纹丝杠相对的两端通过耦合连接器传动连接，且一根所述螺纹丝杠背离另一根螺纹丝杠的一端设有驱动螺纹丝杠旋转的驱动机构。优选地，所述载台设有沿所述螺纹丝杠长度方向分布的限定块。优选地，所述载台设有沿所述滑轨延伸方向均匀分布的多个定位孔，每一个所述定位夹具设有锁扣，每一个所述定位夹具中，当所述锁扣与定位孔锁紧时，锁定所述定位夹具与所述载台。优选地，还包括设置于所述载台的观察槽孔内、且位于两个定位夹具之间用于支撑显示基板的至少一根横梁，所述横梁的长度方向与所述定位夹具的长度方向平行。优选地，所述横梁为防静电透明材料制备的横梁。优选地，所述横梁的中心位置设有显示基板感应器。优选地，每一个所述定位夹具中，所述支座设有沿所述定位夹具长度方向均匀分布的多个支撑爪，所述压板设有与所述多个支撑爪一一对应顶的压爪，且所述支撑爪和所述压爪的制备材料均为防静电透明材料。优选地，所述第一驱动装置为安装于所述支架的步进马达，所述枢转轴与所述步进马达的输出轴传动连接。另一方面，本专利技术提供了一种显示基板的检查系统，包括：机柜和上述技术方案中提供的任一种检查装置；其中：形成密闭空间的机柜，所述机柜的第一侧壁具有显示基板取送口，且所述取送口设有与所述第一侧壁滑动配合、以开启和闭合所述取送口的门体，以及所述机柜内设有驱动所述门体开启和闭合的第四驱动装置；所述检查装置位于所述机柜形成的密闭空间内。优选地，还包括：形成密闭空间的机柜，所述机柜的第一侧壁具有显示基板取送口，且所述取送口设有与所述第一侧壁滑动配合、以开启和闭合所述取送口的门体，以及所述机柜内设有驱动所述门体开启和闭合的第四驱动装置；所述支架、翻转机台以及第二驱动装置位于所述机柜形成的密闭空间内。优选地，所述第四驱动装置为气缸，且气缸的缸体安装于第一侧壁，且伸缩杆安装于所述门体，或者，气缸的缸体安装于所述门体，伸缩杆安装于所述第一侧壁。优选地，还包括：设置于所述机柜顶壁上的照射灯具。优选地，所述门体设有至少一个机械手传感器。优选地，还包括设置于所述机柜内、以采集机柜内人体位置的传感器。附图说明图1为本专利技术一种实施例提供的检查装置的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例提供的检查装置中翻转机台的结构示意图；图3为图2所示结构的翻转机台中定位夹具的结构示意图；图4为本专利技术一种实施例中机械手自翻转机台上取放显示基板的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的检查系统的结构示意图；图6为图5中A向结构示意图；图7为本专利技术一种实施例提供的检查系统中第一侧壁设置门体的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种显示基板的检查装置及检查系统，上述显示基板可以为阵列基板、彩膜基板以及显示面板等。请参考图1和图2，图1为本专利技术一种实施例提供的检查装置的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例提供的检查装置中翻转机台的结构示意图。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的显示基板的检查装置包括：支架1、翻转机台2和驱动翻转机台2相对于支架翻转的第一驱动装置3；其中，如图2所示，翻转机台2包括：通过枢转轴212枢装于支架1的载台21，载台21具有贯穿其厚度方向的观察槽孔211；安装于载台21以将显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示基板的检查装置，其特征在于，包括：支架；翻转机台，所述翻转机台包括：通过枢转轴枢装于所述支架的载台，所述载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；安装于所述载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的定位夹具；与所述载台的枢转轴传动连接以驱动所述翻转机台绕所述载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种显示基板的检查装置，其特征在于，包括：支架；翻转机台，所述翻转机台包括：通过枢转轴枢装于所述支架的载台，所述载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；安装于所述载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的两个定位夹具，两个所述定位夹具闭合时对显示基板相对的两个侧边定位，每一个所述定位夹具包括安装于所述载台的支座、和通过至少一对滑动装配的滑轨和滑槽安装于所述支座的压板，所述滑轨的延伸方向与所述载台的厚度方向平行；沿垂直于所述定位夹具的长度方向，两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台；驱动所述定位夹具开合的第二驱动装置；与所述载台的枢转轴传动连接以驱动所述翻转机台绕所述载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸，其中：所述气缸的缸体安装于所述支座、且伸缩杆安装于所述压板，或者，所述气缸的缸体安装于所述压板、且伸缩杆安装于所述支座。3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台，具体包括：所述载台设有两条平行设置的滑轨，每一个所述定位夹具设有两个直线轴承，其中，每一个所述定位夹具中，一个所述直线轴承与一个滑轨滑动配合，另一个直线轴承与另一个滑轨滑动配合；所述翻转机台还包括驱动两个所述定位夹具沿所述滑轨滑动的第三驱动装置。4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括与两个定位夹具一一对应的两个螺纹丝杠；其中，每一对相互对应的定位夹具与螺纹丝杠中，所述螺纹丝杠枢装于所述载台且与所述滑轨平行设置，所述定位夹具的支座与所述螺纹丝杠螺纹配合。5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，两个所述螺纹丝杠的轴心线重合，且两个螺纹丝杠的螺纹旋向相反，两个所述螺纹丝杠相对的两端通过耦合连接器传动连接，且一根所述螺纹丝杠背离另一根螺纹丝杠的一端设有驱动螺纹丝杠旋转的驱动机构。6.根据权利要求5所述的检查装置，其特征在于，所述载台设有沿所述螺纹丝杠长度方向分布的多个限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，权南仁，郑尧燮，白同举，陈德华，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11