摄像装置、拍摄控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置、拍摄控制方法。本发明专利技术的照相机具备摄像元件，基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时，并基于该检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，由此使多个照相机的拍摄动作同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备同步拍摄功能的照相机，记录有用于该照相机的拍摄控制程序的记录介质、以及拍摄控制方法。
技术介绍
现有技术中，存在使用多个照相机从不同方向来对同一被摄体进行运动图像拍摄、并将这些拍摄出的多个运动图像进行同步再现的运动图像拍摄/再现方法。该运动图像拍摄/再现方法例如用于高尔夫球挥杆的运动形态(form)检查等，通过对从不同方向拍摄出的多个俯视图像(二维图像)进行同步再现，能立体地(三维地)把握再现图像。因此，通过观察该再现图像，能立体地把握同一时间点上的挥杆动作，从而能进行各时间点上的被摄体动作的立体性的评价。由此，为了能实现同一时间点上的被摄体动作的立体性的观察、评价，所再现的各运动图像的帧是在完全一致的时间点上所拍摄的，所同时再现的帧需要是被同时拍摄的帧。故而，在下述专利文献I记载的专利技术中，在全部的照相机或除一个以外的剩余的照相机中，设置由与摄像组件(光电变换设备)单独设置的单一的受光部来探测光信号的专用的光探测单元、以及与光信号的探测相呼应地对帧同步信号的定时进行初始化的信号控制单元，以光信号的产生为征兆来使全部的照相机的拍摄动作同步化。(专利文献1:日本特开2002— 344800号公报)。如此，在现有的专利技术中，使用单发地产生的光信号，由具有单一的受光部的光探测单元对其进行探测，进而呼应于该探测由信号控制单元谋求全部的照相机的拍摄动作的同步化。因此，由于光探测单元的探测对象是单一的受光部，因而设想因在探测光信号时的偶发的外扰等而不能正常地探测光信号的情况。在这样的情况下，使照相机的拍摄动作同步化变得不可能，因此是否同步化不可靠，同步化的可靠性中存在课题。另外，若仅想要提高同步化的可靠性，则有时同步化的精度会下降。本专利技术鉴于该现有的课题而提出，其目的在于，提供精度良好且能可靠地谋求拍摄动作的同步化的照相机、拍摄控制程序及拍摄控制方法、以及照相机系统。
技术实现思路
本专利技术的I个形态是照相机，具备:摄像元件；检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。另外，本专利技术的另一形态是具有摄像元件的照相机的拍摄控制方法，包括:检测步骤，基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整步骤，基于由该检测步骤检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。另外，本专利技术的另一形态是由具有摄像元件的多个照相机构成的照相机系统，其中，所述多个照相机当中的任一个特定的照相机具备发光单元，该发光单元产生以作为基准的定时周期性地闪烁的光，其他的照相机具备:检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为所述基准的定时闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。另外，本专利技术的另一形态是非易失性的记录介质，记录有使具有摄像元件的照相机所具备的计算机作为如下单元发挥功能的程序:即，检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。【附图说明】图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的照相机系统的拍摄时的配置例的图。图2是主照相机(master camera)以及从属照相机(slave camera)的块构成图。图3A是表示同步拍摄时的主照相机的处理过程的流程图，图3B是表示同步拍摄时的从属照相机的处理过程的流程图。图4A是表示主照相机的动作的时序图，图4B?E是表示从属照相机的动作的时序图。图5是表示同步调整处理的处理过程的流程图。图6是表示帧差分检测处理的处理过程的流程图。图7是表示本专利技术的一实施方式所涉及的照相机系统的再现时的配置例的图。图8A是表示同步再现时的主照相机的处理过程的流程图，图SB是表示同步再现时的从属照相机的处理过程的流程图。【具体实施方式】以下，遵照图来说明本专利技术的一实施方式。图1是表示本实施方式所涉及的照相机系统的俯视图。该照相机系统由配置于拍摄区PA内的主照相机I和从属照相机2构成。这两个照相机1、2配置为在拍摄时相对置，想要对其间存在的被摄体30 (例如，进行高尔夫球挥杆的打高尔夫球者)从左方向以及右方向进行运动图像拍摄。图2是表示两照相机1、2的概略构成的框图，在本实施方式中，主照相机I与从属照相机2为同一构成。这些照相机1、2具备经由总线20与各部连接的控制部3，该控制部3是对照相机1、2的各部进行控制的单片机。摄像部4由CMOS图像传感器构成，配置于由聚焦透镜、变焦透镜等构成的摄像透镜5的光轴上，通过曝光定时按每行不同的行曝光依次读出方式(卷帘快门)，来按每行输出与被摄体的光学像相应的模拟的摄像信号。组件电路6是对与从摄像部4输出的被摄体的光学像相应的模拟的摄像信号进行输入的电路，由对输入的摄像信号进行保持的CDS、对该摄像信号进行放大的增益调整放大器(AGC)、以及将放大后的摄像信号变换成数字的摄像信号的A/D变换器(ADC)等构成。摄像部4的输出信号经组件电路6，作为各数字信号而被送至信号处理部7。该送来的数字信号在由信号处理部7进行了各种信号处理后，被送至图像处理部8,不仅被施加各种图像处理,还被提供给显示部9,从而显示为取景图像(through image)。另外，在图像记录时，由图像处理部8处理后的信号进而被编码并记录至图像记录部(包括外部记录介质)10，在图像再现时，从图像记录部10读出的图像数据由图像处理部8解码并显示于显示部9。另外，在总线20上，连接有TG(Timing Generator ;定时产生器)11、R0M12以及缓冲存储器13。TGll生成由控制部3设定的定时以及帧周期的帧同步信号(传感器V同步信号)，以遵照该帧同步信号的定时，对摄像部4、组件电路6以及LED17进行驱动。在R0M12中还存放有:构成表示与在静止图像拍摄时、运动图像拍摄时等各拍摄时的适当的曝光值(EV)对应的光圈值(F)和快门速度的组合的程序线图的程序AE数据jPEV值表。而且，将控制部3基于根据程序线图所设定的快门速度而设定的电荷蓄积时间作为快门脉冲，经由TGl I而提供给摄像部4，摄像部4遵照其进行动作，从而对曝光期间、曝光定时进行控制。进而，在R0M12中，存放有后述的流程图所示的程序以及作为数字照相机发挥功能所需的各种程序。LED17处于图1所示照相机主体的外部，配置于内置有所述摄像透镜5的透镜筒15的侧方。因此，通过将图1所示两照相机1、2相对置地进行配置，能将来自主照相机I的LED17的光照射至从属照相机2的摄像透镜5可摄像的范围内。缓冲存储器13不仅是对图像数据等进行临时保存的缓冲器，还作为控制部3的工作存储器等进行使用。即，所述图像处理部8在对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种照相机，其特征在于，具备：摄像元件；检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。

【技术特征摘要】
2013.02.14 JP 2013-0263951.一种照相机，其特征在于，具备: 摄像元件； 检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及 调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。2.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于， 所述检测单元基于所述闪烁的光的发光期间与所述摄像元件的曝光期间之间的偏差所引起的、所依次摄像的多个拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。3.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于， 所述调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时之间的偏差时间成为预先确定的规定时间。4.根据权利要求3所述的照相机，其特征在于， 因所述闪烁的光的发光周期与所述摄像元件的曝光周期之间的偏差，从而所述闪烁的光的I次的发光期间与所述摄像元件的I次的曝光期间之间的偏差量按所依次进行的各帧的每次摄像而发生变化，所述检测单元基于上述变化所引起的、所依次摄像的多个拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。5.根据权利要求3所述的照相机，其特征在于， 所述摄像元件在I帧内按每行将定时各偏移规定时间，同时进行行曝光并输出行图像。6.根据权利要求5所述的照相机，其特征在于， 所述检测单元基于所依次摄像的多个帧中的特定行的行图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。7.根据权利要求6所述的照相机，其特征在于， 所述调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时之间的偏差时间成为按照所述特定行的行位置而确定的规定时间。8.根据权利要求7所述的照相机，其特征在于， 还具备同步信号产生单元，该同步信号产生单元产生作为所述摄像元件进行曝光的曝光定时的基准的帧同步信号， 所述摄像元件以所述同步信号产生单元产生的帧同步信号为基准，按照I帧内的行位置来偏移各行图像的曝光期间的定时，同时输出多个行图像， 所述调整单元调整所述帧同步信号的产生定时，以使所述特定行的曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时一致。9.根据权利要求8所述的照相机，其特征在于， 所述特定行是位于I帧内的中央的行，且由所述帧同步信号表示的首行的曝光期间与所述闪烁的光的发光期间存在半周期的量的偏差。10.根据权利要求5所述的照相机，其特征在于，所述检测单元基于所述闪烁的光的发光期间与所述摄像元件的曝光期间之间的偏差所引起的、通过对I帧内所包含的各行依次摄像而得到的多个行图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。11.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于， 所述光与基准定时同步地进行闪烁，该基准定时与同本照相机一起对被摄体进行摄像的其他的照相机所具有的摄像元件的曝光定时之间的偏差时间是预先确定的， 所述调整单元基于由所述检测单元检测出的闪烁定时，考虑所述曝光定时与所述基准定时之间的偏差时间，来调整所述本照相机的摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与所述其他的照相机的摄像元件的曝光定时一致。12.根据权利要求11所述的照相机，其特征在于， 所述光从所述其他的照相机发出，所述检测单元检测从所述其他的照相机发出的光的闪烁定时。13.根据权利要求1所述的照相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：村木淳，山本一人，松田英明，加藤宽之，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP