测定方法和机动车技术

本发明专利技术披露了用于测定对于反扭矩的需求（19）的测定方法（30），该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车（10）制动情形中的转向系统（11）的噪音变量。在按照本发明专利技术的测定方法（30）中，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）测定（34）为实际转向扭矩（29）与预定义的目标转向扭矩（33）之间的差值。在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中检测出该机动车（10）的制动情形，就产生可以由转向控制单元（41）所实施的对于反扭矩的请求（35）。本发明专利技术也披露了具有电动马达推进的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法（30）。

【技术实现步骤摘要】
测定方法和机动车
本专利技术是关于测定机动车制动情形中用于补偿转向装置中的噪音变量对反扭矩(counter torque)的需求的测定方法，以及设计用于实施该测定方法的机动车。
技术介绍
有许多已知的设备用于发挥辅助功能以帮助机动车司机。这些设备还包括现有技术中的电动助力转向系统。借助于电动马达，通过在司机的转向扭矩上叠加电动马达产生的扭矩来减小司机要应用的转向扭矩。如果这种转向系统被设计成主动转向系统，扭矩的叠加可以作为依赖额外的状态变量——比如车速——的功能来进行。所述的扭矩叠加受转向控制单元控制。该转向控制单元至少可利用转向扭矩传感器的值和转向角传感器的值，这些传感器通常置于转向系统的转向轴上。主动转向系统也能够补偿作用在机动车上的噪音变量。这样的过程来自DE102008042666B4。然而，DE102008042666B4的方法没有提供对于机动车制动情形中的补\-ZX O
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种尤其是用于机动车制动情形的测定方法，也提供了设计用于实施所述方法的机动车。这一目的通过以下所述的测定方法以及以下所述的机动车来实现。本专利技术的优选实施例在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测定对反扭矩的需求（19）的测定方法（30），其用于补偿机动车（10）的转向系统（11）在制动情形中的噪音变量，其特征在于，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）被测定（34）为实际转向扭矩（29）和预定义目标转向扭矩（33）之间的差值，并且，在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中识别到机动车（10）的制动情形，就产生可以通过转向控制单元（41）实施的反扭矩请求（35）。

【技术特征摘要】
2013.02.14 DE 102013202422.31.一种用于测定对反扭矩的需求(19)的测定方法(30)，其用于补偿机动车(10)的转向系统(11)在制动情形中的噪音变量，其特征在于，实际的转向扭矩(32 )被测定(29 )，对反扭矩的需求(19)被测定(34)为实际转向扭矩(29)和预定义目标转向扭矩(33)之间的差值，并且，在情形测定方法(31)中，如果从实际的车辆信息(36)中识别到机动车(10)的制动情形，就产生可以通过转向控制单元(41)实施的反扭矩请求(35)。2.如权利要求1所述的测定方法(30)，其特征在于，情形测定方法(31)通过将实际的车辆信息(36)与预定义的阈值(39)进行关于是否超过阈值(39)的比较(40)来检测制动情形。3.如权利要求2所述的测定方法(30)，其特征在于，摩擦制动器的操作特性值被用作车辆信息(36)。4.如权利要求2所述的测定方法(30)，其特征在于，减速器的操作特性值被用作车辆信息(36)。5.如权利要求2所述的测定方法(30)，其特征在于，发电机的操作特性值被用作车辆信息(36)。6.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：简斯·多恩黑格，马丁·塞杰，弗兰克·皮特·恩格斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US