单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置及控制方法，单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器。本发明专利技术采用点切单相交流阻尼电机配合包装机甩刀的点切主切刀实现包装成品袋点切操作，采用分切单相交流阻尼电机配合包装机甩刀的分切主切刀实现包装成品袋点分切、连切、不切切断操作，通过简单、快捷、低成本的机械部件和电气配置，实现包装机包装成品袋点切、分切控制与操作。本发明专利技术可满足包装机设备生产和物料包装市场的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械设备领域，涉及一种，尤其适用于包装机包装成品袋点切、分切的生产过程的控制。
技术介绍
目前国内包装机包装成品袋切断的技术现状是:包装机设备类型主要分为连续式和间歇式两大类。包装机生产过程包括塑料包材制袋、封合(纵封、横封)、物料充填、包装成品袋切断，其中包装成品袋切断环节已成为物料包装生产的最后环节，也是物料包装成型的关键环节。包装成品袋切断方法有背封-切刀在横封装置上，且横封封合时，即将包装成品袋切断。三边封、四边封方法一般需配置甩刀，且包装机配置甩刀更为普遍。随着物料包装产品市场需求的不断变化，包装成品袋有点切-点线处理模式，即封口不切断，留下易撕口，包装成品袋有分切-根据要求袋数切断，连切-每袋必切、不切。目前包装机的成品袋切断控制方法约有几种模式:手动离合器实现是通过包装机主轴的齿轮链接甩刀；步进电机驱动实现是通过步进电机驱动甩刀；伺服电机驱动实现是通过伺服电机驱动甩刀。就成品袋切断效果(点切、分切、连切、不切)而言，整机性价比成为包装机物料包装生产进步与发展的重要环节。1.手动离合器甩刀成品袋切断装置 O原理结构:结构原理主要基于机械传动原理(称包装机甩刀-现在仍在广泛使用)。统称包装机成品袋切断的切刀总成:包括包装成品袋切刀支撑框架、主切刀、副切刀、与主切刀相连齿轮，该齿轮与包装机主轴上主动齿轮相连接，包装机主轴上安装一手动离合器。当需求成品袋切断时，需将包装机主轴主动齿轮与刀盒主切刀齿轮闭合。即包装机主电机运动时，主切刀齿轮在主轴主动齿轮旋转作用下，带动主切刀旋转并在一定位置处将包装成品袋切断；手动离合器打开，包装机的包装成品袋不执行切断操作。2)手动离合器甩刀配置特点及不足: 广泛使用包装机手动离合器甩刀结构只能满足连切和不切操作(通过手动离合器操作实现)。且机械传动机构复杂，一是主电机驱动轴齿轮与甩刀主切刀齿轮必须合理配置(齿数比、模数比)；二是包装成品袋袋长改变时，则需调整相应传动齿轮的齿数比、模数比；三是安装、调试均不方便；四是机械部件成本高。2.伺服电机驱动的甩刀成品袋切断装置 O原理结构:伺服电机驱动甩刀机构。原理结构是使用伺服电机直接驱动两套甩刀总成的主切刀，一套实现点切操作；一套实现分切操作，根据相应动作逻辑有效完成包装成品袋的点切、分切、连切、不切操作。2)伺服电机驱动的甩刀配置特点及不足: 伺服电机驱动的甩刀配置可以完成包装成品袋的各项操作。两套伺服驱动电气装置(包括:伺服电机、伺服电机驱动器、伺服控制器)成本价应该在12000-13000元人民币，而普通一台小型立式颗粒包装机的整机售价只是12000-13000元，显然伺服电机驱动的甩刀配置的包装成品袋切断功能价格不能适应包装机市场需求。4.步进电机驱动的甩刀成品袋切断装置 O原理结构:步进电机驱动甩刀机构。原理结构是使用步进电机直接驱动两套甩刀总成的主切刀，一套实现点切操作；一套实现分切操作，根据相应动作逻辑有效完成包装成品袋的点切、分切、连切、不切操作。2)步进电机驱动的甩刀配置特点及不足: 一是步进电机驱动的甩刀配置可以完成包装成品袋的各项操作，即点切、分切、连切、不切；二是两套步进电机驱动两套甩刀电气配置(包括:步进电机、步进电机驱动器、包装机系统控制器)。尽管成本价可低于伺服驱动甩刀电气配置，但仍高于手动离合器甩刀机械成品袋切断处理装置。故这种甩刀电气配置仍不能适应包装机包装成品袋切断环节价格不能适应市场需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种，采用点切单相交流异步阻尼电机配合包装机甩刀的点切主切刀实现包装成品袋点切操作，采用分切单相交流异步阻尼电机配合包装机甩刀的分切主切刀实现包装成品袋点分切、连切、不切操作，通过简单、快捷、低成本的电气配置，实现包装机包装成品袋点切、分切操作。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的: 依据本专利技术提供的一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置，包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器，所述的点切驱动机构包括点切单相交流阻尼电机、点切主切刀和点切副切刀，点切单相交流阻尼电机固装在点切电机支架上，点切单相交流阻尼电机连接点切切刀传动轴，点切切刀传动轴上装有点切切刀传动齿轮，点切切刀传动轴连接点切刀轴支撑轴承，点切切刀传动轴端部分别装有点切切刀传动轴承盖、点切切刀位置感应套，点切切刀位置感应套通过点切切刀位置感应紧固螺钉固定，并在点切切刀位置感应套上装有点切切刀位置感应触点，其下部装有点切切刀位置感应传感器，点切切刀支撑框架上装有点切电机支架，点切切刀支撑框架上留有点切刀体安装口，点切刀体安装口上装有点切主切刀，与其对应的点切副切刀装在点切切刀支撑框架上，点切副切刀与点切副切刀垫块分别由点切副切刀固定螺栓、点切刀块固定螺栓固定，点切副切刀垫块上装有点切副切刀调整螺栓；所述的分切驱动机构包括分切单相交流阻尼电机、分切主切刀和分切副切刀，分切单相交流阻尼电机固装在分切电机支架上，分切单相交流阻尼电机连接分切切刀传动轴，分切切刀传动轴上装有分切切刀传动齿轮，分切切刀传动轴连接分切刀轴支撑轴承，分切切刀传动轴端部分别装有分切切刀传动轴承盖、分切切刀位置感应套，分切切刀位置感应套通过分切切刀位置感应紧固螺钉固定，并在分切切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点，其下部装有分切切刀位置感应传感器，分切切刀支撑框架上装有分切电机支架，分切切刀支撑框架上留有分切刀体安装口，分切刀体安装口上装有分切主切刀，与其对应的分切副切刀装在分切切刀支撑框架上，分切副切刀与分切副切刀垫块分别由分切副切刀固定螺栓、分切刀块固定螺栓固定，分切副切刀垫块上装有分切副切刀调整螺栓。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现: 前述的包装机系统控制器的输出端分别通过点切刀运行控制接口、点切刀电制动控制接口连接点切刀单相交流阻尼电机，包装机系统控制器的输出端分别通过分切刀运行控制接口、分切刀电制动控制接口连接分切刀单相交流阻尼电机，横封位置传感器、点切切刀位置感应传感器、分切切刀位置感应传感器分别连接包装机系统控制器的输入端。一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置的控制方法，它包括以下步骤: (O点切驱动机构:系统上电，将点切主切刀手动调节至原点位置，点切单相交流阻尼电机在点切切刀位置感应传感器信号作用下，驱动点切切刀传动轴旋转，进而带动点切主切刀旋转，点切主切刀与点切副切刀配合，将包装成品袋执行点切操作，然后点切主切刀运行回至点切主切刀的原点位置，并执行对点切单相交流阻尼电机的电制动控制，保证点切主切刀的原点位置的精确定位，即而完成点切操作运行循环，包装成品袋点切操作结束； (2)分切驱动机构:系统上电，将分切主切刀手动调节至原点位置，分切单相交流阻尼电机在分切切刀位置感应传感器信号作用下，驱动分切传动轴旋转，进而带动分切主切刀旋转、分切主切刀与分切副切刀配合，按照设置的分切袋数，将包装成品袋执行分切切断操作，然后分切主切刀运行回至分切切刀原点位置，并执行对分切单相交流阻尼电机的电制动控制，保证分切切刀的原点位置的精确定位，即而完成分切切断运行操作循环，包装成品袋分切切断操作结束。本专利技术与现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置，包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器，其特征在于：所述的点切驱动机构包括点切单相交流阻尼电机、点切主切刀和点切副切刀，点切单相交流阻尼电机固装在点切电机支架上，点切单相交流阻尼电机连接点切切刀传动轴，点切切刀传动轴上装有点切切刀传动齿轮，点切切刀传动轴连接点切刀轴支撑轴承，点切切刀传动轴端部分别装有点切切刀传动轴承盖、点切切刀位置感应套，点切切刀位置感应套通过点切切刀位置感应紧固螺钉固定，并在点切切刀位置感应套上装有点切切刀位置感应触点，其下部装有点切切刀位置感应传感器,点切切刀支撑框架上装有点切电机支架，点切切刀支撑框架上留有点切刀体安装口，点切刀体安装口上装有点切主切刀，与其对应的点切副切刀装在点切切刀支撑框架上，点切副切刀与点切副切刀垫块分别由点切副切刀固定螺栓、点切刀块固定螺栓固定，点切副切刀垫块上装有点切副切刀调整螺栓;所述的分切驱动机构包括分切单相交流阻尼电机、分切主切刀和分切副切刀，分切单相交流阻尼电机固装在分切电机支架上，分切单相交流阻尼电机连接分切切刀传动轴，分切切刀传动轴上装有分切切刀传动齿轮，分切切刀传动轴连接分切刀轴支撑轴承，分切切刀传动轴端部分别装有分切切刀传动轴承盖、分切切刀位置感应套，分切切刀位置感应套通过分切切刀位置感应紧固螺钉固定，并在分切切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点，其下部装有分切切刀位置感应传感器，分切切刀支撑框架上装有分切电机支架，分切切刀支撑框架上留有分切刀体安装口，分切刀体安装口上装有分切主切刀，与其对应的分切副切刀装在分切切刀支撑框架上，分切副切刀与分切副切刀垫块分别由分切副切刀固定螺栓、分切刀块固定螺栓固定，分切副切刀垫块上装有分切副切刀调整螺栓。...

【技术特征摘要】
1.一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置，包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器，其特征在于:所述的点切驱动机构包括点切单相交流阻尼电机、点切主切刀和点切副切刀，点切单相交流阻尼电机固装在点切电机支架上，点切单相交流阻尼电机连接点切切刀传动轴，点切切刀传动轴上装有点切切刀传动齿轮，点切切刀传动轴连接点切刀轴支撑轴承，点切切刀传动轴端部分别装有点切切刀传动轴承盖、点切切刀位置感应套，点切切刀位置感应套通过点切切刀位置感应紧固螺钉固定，并在点切切刀位置感应套上装有点切切刀位置感应触点，其下部装有点切切刀位置感应传感器，点切切刀支撑框架上装有点切电机支架，点切切刀支撑框架上留有点切刀体安装口，点切刀体安装口上装有点切主切刀，与其对应的点切副切刀装在点切切刀支撑框架上，点切副切刀与点切副切刀垫块分别由点切副切刀固定螺栓、点切刀块固定螺栓固定，点切副切刀垫块上装有点切副切刀调整螺栓；所述的分切驱动机构包括分切单相交流阻尼电机、分切主切刀和分切副切刀，分切单相交流阻尼电机固装在分切电机支架上，分切单相交流阻尼电机连接分切切刀传动轴，分切切刀传动轴上装有分切切刀传动齿轮，分切切刀传动轴连接分切刀轴支撑轴承，分切切刀传动轴端部分别装有分切切刀传动轴承盖、分切切刀位置感应套，分切切刀位置感应套通过分切切刀位置感应紧固螺钉固定，并在分切切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点，其下部装有分切切刀位置感应传感器，分切切刀支撑框架上装有分切电机支架，分切切刀支撑框架上留有分切刀体安装口，分切刀体安装口上装有分切主切刀，与其对应的分切副切刀装在分切切刀支撑框架上，分切副切刀与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国治，伊江平，李新刚，薛永江，刘印贵，
申请(专利权)人：天津工业大学，宋国治，伊江平，李新刚，薛永江，刘印贵，
类型：发明
国别省市：天津;12