全自动装甑机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了全自动装甑机器人系统，包括给料机构、布料机构、装甑机器人和甑桶，所述给料机构包括给料斗及与其顶部进料口相接的上料装置，所述给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制；所述布料机构包括扇形结构的布料斗及设于其底部的扇形输送装置、摊平装置；所述装甑机器人包括驱动系统、机架及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ，布料机构安装在旋转臂Ⅰ上，布料斗的进料口与布料口分别移位衔接给料斗的卸料口和甑桶进料口，所述装甑机器人的驱动系统信号连接上料装置的驱动电机和气缸的驱动装置。本实用新型专利技术完全取代了原始的人工装甑工作，装甑快速、均匀，突破酿酒全自动机械化发展的瓶颈。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动装甑机器人系统
本技术涉及机械酿酒设备领域，具体涉及全自动装甑机器人系统。
技术介绍
中国白酒以粮食为原料，大部分采用传统的固态发酵，固态甑桶蒸馏，仍以手工、半机械化生产模式为主，也有一些白酒企业安装了机械化的设备，但是只能替代部分的劳动，上甑这一工艺环节仍然是由人工完成，可以说自动化上甑是制约着酿酒机械化发展的一道瓶颈。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动装甑机器人系统，实现对甑桶自动给料、布料，完全替代人工完成，装甑快速、均匀，突破酿酒全自动机械化发展的瓶颈。本技术通过以下技术方案实现:全自动装甑机器人系统，包括给料机构、布料机构、装甑机器人和甑桶，所述给料机构包括给料斗及与其顶部进料口相接的上料装置，所述给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制；所述布料机构包括扇形结构的布料斗及设于其底部的扇形输送装置、摊平装置；所述装甑机器人包括驱动系统、机架及转动连接于机架上的旋转臂I，布料机构安装在旋转臂I上，布料斗的进料口与布料口分别移位衔接给料斗的卸料口和甑桶进料口，所述装甑机器人的驱动系统信号连接上料装置的驱动电机和气缸的驱动装置。本技术进一步改进方案是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动装甑机器人系统，其特征在于：包括给料机构（1）、布料机构（2）、装甑机器人（3）和甑桶（4），所述给料机构（1）包括给料斗（12）及与其顶部进料口（121）相接的上料装置（11），所述给料斗（12）底部的卸料口（122）开闭通过气缸（13）控制；所述布料机构（2）包括扇形结构的布料斗（22）及设于其底部的扇形输送装置（23）、摊平装置（24）；所述装甑机器人（3）包括驱动系统、机架（31）及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ（32），布料机构（2）安装在旋转臂Ⅰ（32）上，布料斗（22）的进料口（221）与布料口（222）分别移位衔接给料斗（12）的卸料口（122）和甑桶进料口（401），所述装...

【技术特征摘要】
1.全自动装甑机器人系统，其特征在于:包括给料机构(I)、布料机构(2)、装甑机器人(3)和甑桶(4)，所述给料机构(I)包括给料斗(12)及与其顶部进料口( 121)相接的上料装置(11)，所述给料斗(12)底部的卸料口( 122)开闭通过气缸(13)控制；所述布料机构(2)包括扇形结构的布料斗(22)及设于其底部的扇形输送装置(23)、摊平装置(24);所述装甑机器人(3)包括驱动系统、机架(31)及转动连接于机架上的旋转臂I (32)，布料机构(2)安装在旋转臂I (32)上，布料斗(22)的进料口(221)与布料口(222)分别移位衔接给料斗(12)的卸料口( 122)和甑桶进料口(401 )，所述装甑机器人(3)的驱动系统信号连接上料装置(I)的驱动电机(111)和气缸(13 )的驱动装置。2.根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于:所述给料斗(12)内设称重装置(14 )，称重装置(14 )与上料装置(11)的驱动电机(111)信号连接。3.根据权利要求1或2所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于:所述旋转臂I(32)末端设有转轴，布料机构(2)旋转安装在转轴上，布料机构(2)沿甑桶进料口(401)旋转一周运行。4.根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于:所述扇形输送装置(23 )的驱动电机输出轴为正反转动轴，扇形输送装置(23 )的左右两侧均为布料斗的布料口(222)。5.根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于:所述扇形输送装置(23)的上表面按角度均匀分布有挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，方志华，王闪，丁卫红，乔蓬海，尹涛，
申请(专利权)人：江苏今世缘酒业股份有限公司，江苏聚缘机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32