本发明专利技术涉及一种机械式可控水面行走机构，包括箱体组件，导杆组件，一对固定限位块，钢丝绳；导杆组件下方设有一对导杆推柄；箱体组件设有主动齿轮，被动齿轮，传动齿轮A，传动齿轮B，换向杆组件，换向杆组件分别与传动齿轮A，传动齿轮B连接；假定初始状态：传动齿轮B与被动齿轮啮合，被动齿轮带动卷线盘正转，钢丝绳向右运动，当运动到左端固定限位块位置时，固定限位块抵住钢丝绳导向套并带动其向右运动，导杆组件内部的推杆带动导杆推柄向右运动，导杆推柄抵住换向杆并带动其向右运动，换向杆带动传动齿轮A和传动齿轮B向右运动，当磁铁组件与限位板吸合，传动齿轮B与被动齿轮脱离，传动齿轮A与被动齿轮啮合，进入第二状态；第二状态：被动齿轮反转，反向运行上述过程。
【技术实现步骤摘要】
一种机械式可控水面行走机构
本专利技术涉及一种水面行走机构，尤其涉及一种机械式可控水面行走机构，属于水面行走机构
。
技术介绍
研究发现，水体中投入的氮、磷等营养物质，除20% -30%被水生生物吸收利用外，其余的全部进入水体环境中，其中约60-70 %沉积到泥底中。一方面，底泥中大量有机物的存在，不仅导致泥底沉积，还会产生氨氮、亚硝酸盐、甲烷、硫化氢等还原物质，引起水质恶化，严重影响到水环境安全。另一方面，水体泥底也是营养库，水体初级生产力需要的大量营养盐来自泥底，合理的释放和利用底泥中的营养物质是改善底质环境、提高水体生产力的重要途径。目前，国内外对水体底泥的处理方法主要有机械清淤、微生物改良、化学药物调剂等。机械清淤主要是利用水利挖塘机组等清除水底的淤泥，该方法无法做到对底泥中营养物质的再利用；微生物方法虽然提高了底泥中营养物质的资源化利用，但由于无法控制微生物的生长条件，其效果无法稳定；化学方法虽然见效快，但容易造成化学残留积累，对养殖动物存在一定的危害，同时也污染水域环境，无法从根本上解决问题。为了实现对水体底泥的调质和改良，人们会用一种太阳能底质调控机来对水体底泥进行改良。这种太阳能底质调控机通常会设有水面自主行走机构。【公开日】为2014年I月8日，文献号为CN102942296B的中国专利文献，公开了一种“水面可控行走机构”，该水面可控行走机构含有行程开关，行程控制块，控制器模块，当行程控制块与行程开关接触时，触发行程开关发出信号，通过控制器模块控制电机反转，来达到牵引绳向相反方向做直线运动的目的。由此可见，该水面可控行走机构的控制方式需要设置多个电控元器件，电机也必须采用正反转双向电机，因此可靠性较低，容易发生故障；而且一旦发生故障时，现场管理人员无法对其进行检测维修，需将其从河面浮体上拆下，通过船舶装载，运上岸，再送至特定的地方去进行故障检测，导致检测维修十分不便。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是:现有的水面行走机构，需要设置多个电控元器件，电机也必须采用正反转双向电机，因此可靠性较低，容易发生故障，不适合水面上的使用环境；而且一旦发生故障时，现场管理人员无法对其进行检测维修，需将其从河面浮体上拆下，通过船舶装载，运上岸，再送至特定的地方去进行故障检测，导致检测维修十分不便。本专利技术采用以下技术方案:—种机械式可控水面行走机构，包括箱体组件1，导杆组件2，一对固定限位块3，钢丝绳4 ;所述导杆组件2呈左右对称结构；一对固定限位块3固定在钢丝绳4上；导杆组件2上设有钢丝绳导向套2-8，钢丝绳4穿过钢丝绳导向套2-8并缠绕在箱体组件的卷线盘1-7上；导杆组件2下方设有一对导杆推柄2-3 ;所述箱体组件I设有主动齿轮1-4，被动齿轮1-14， 传动齿轮A1-11，传动齿轮B1-13，传动齿轮固定板1-5，换向杆组件；所述传动齿轮Al-1l和传动齿轮B1-13固定在传动齿轮固定板1-5上，传动齿轮固定板1_5可绕主动齿轮的输入轴1-3旋转，传动齿轮Al-1l始终同时与主动齿轮1-4和传动齿轮B1-13处于哨合状态；所述换向杆组件包括换向杆1-16、磁铁导杆1-17、磁铁组件1-6,磁铁导杆1-17上固定磁铁组件1-6，箱体组件I下部设有两块与磁铁组件1-6对应吸合的限位板；假定初始状态:传动齿轮B1-13与被动齿轮1-14啮合，传动齿轮Al-1 I与被动齿轮1-14脱离，主动齿轮1-4转动，带动传动齿轮Al-1l转动，传动齿轮Al-1l带动传动齿轮B1-13转动，传动齿轮B1-13带动被动齿轮1-14正转，被动齿轮1-14带动卷线盘1_7正转，钢丝绳4向右运动，运动到左端的固定限位块3抵住钢丝绳导向套2-8并带动其向右运动，导杆组件2内部的推杆2-5带动导杆推柄2-3向右运动，导杆推柄2-3抵住换向杆1-16并带动其向右运动，换向杆1-16推动传动齿轮固定板1-5绕收入轴1-3旋转,传动齿轮固定板1-5上的传动齿轮Al-1 I传动齿轮B1-13向右运动，当磁铁组件1-6与限位板吸合，传动齿轮B1-13与被动齿轮1-14脱离，传动齿轮Al-1 I与被动齿轮1-14啮合，进入第二状态；第二状态:被动齿轮1-14反转，反向运行上述过程。本水面行走机构工作时，现将钢丝绳4固定在河岸两端，箱体组件I固定在水面上的浮体内，通过卷线盘1-7的来回转动，带动浮体沿直线来回运动，从而实现其对水体底泥进行改良的功能。进一步的，所述导杆组件2的推杆2-5上套设弹簧2-6，用于推杆2-5的平稳推动。进一步的，所述磁铁组件1-6呈圆盘形。进一步的，所述箱体组件I呈椭圆型或近似椭圆形结构。进一步的，所述箱体组件I内壁还设有一对齿轮限位块，齿轮限位块A1-12和齿轮限位块B1-15，所述齿轮限位块A1-12和齿轮限位块B1-15对齿轮固定板1_5进行限位。进一步的，所述卷线盘1-8设在箱体组件I的上方，主动齿轮1-4的输入轴接口设在箱体组件I的下方。本专利技术的有益效果在于:I)纯机械式控制，无需设置任何电控器件。2)可靠性好，故障检测，维护方便，适合水面上使用。3)换向机构设置巧妙，结构配置简单，优化。4)换向杆组件同时配置磁铁导杆，实现齿轮啮合的精准定位；发生机械故障时，一般的渔民就可以按照说明说进行维修，不需要专业工作人员进行检修。【附图说明】图1是本专利技术机械式可控水面行走机构的立体图。图中，1.箱体组件2.导杆组件3.固定限位块4.钢丝绳；图2是导杆组件的剖面图。图中，2-1.导杆、2-2导向导套、2-3导杆推柄、2-4推杆连接件、2-5推杆、2-6弹簧、2-7定制螺母、2-8钢丝绳导向套；图3是箱体组件的剖视图。图中，1-1.下箱体、1-2.上箱体、1-3.输入轴、1_4.主动齿轮、1-5.传动齿轮固定板、1-6.磁铁组件、1-7.卷绳盘、1-8.输出轴、1-9.螺母、1-10.螺栓；图4是图3中的A-A向剖视图，此时被动齿轮正转。图中，1_4.主动齿轮、1_11.传动齿轮A、1-12.齿轮限位块A、1-13.传动齿轮B、1-14.被动齿轮、1_15.齿轮限位块B、1-16.换向杆组件；图5是图3中的A-A向剖视图，此时被动齿轮反转。图中1_4.主动齿轮、1_11.传动齿轮A、1-12.齿轮限位块A、1-13.传动齿轮B、1-14.被动齿轮、1_15.齿轮限位块B、1-16.换向杆组件,磁铁导杆.1-17 ；图6是本专利技术机械式可控水面行走机构下部结构的立体图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。参见图1-5，一种机械式可控水面行走机构，包括箱体组件1，导杆组件2，一对固定限位块3，钢丝绳4 ;所述导杆组件2呈左右对称结构；一对固定限位块3固定在钢丝绳4上；导杆组件2上设有钢丝绳导向套2-8，钢丝绳4穿过钢丝绳导向套2-8并缠绕在箱体组件的卷线盘1-7上；导杆组件2下方设有一对导杆推柄2-3 ;所述箱体组件I设有主动齿轮1-4，被动齿轮1-14，传动齿轮A1-11，传动齿轮B1-13，传动齿轮固定板1-5，换向杆组件；所述传动齿轮Al-1l和传动齿轮B1-13固定在传动齿轮固定板1-5上，传动齿轮固定板1-5可绕主动齿轮的输入轴1-3旋转，传动齿轮Al-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械式可控水面行走机构，其特征在于：包括箱体组件(1)，导杆组件(2)，一对固定限位块(3)，钢丝绳(4)；所述导杆组件(2)呈左右对称结构；一对固定限位块(3)固定在钢丝绳(4)上；导杆组件(2)上设有钢丝绳导向套(2‑8)，钢丝绳(4)穿过钢丝绳导向套(2‑8)并缠绕在箱体组件的卷线盘(1‑7)上；导杆组件(2)下方设有一对导杆推柄(2‑3)；所述箱体组件(1)设有主动齿轮(1‑4)，被动齿轮(1‑14)，传动齿轮A(1‑11)，传动齿轮B(1‑13)，传动齿轮固定板(1‑5)，换向杆组件；所述传动齿轮A(1‑11)和传动齿轮B(1‑13)固定在传动齿轮固定板(1‑5)上，传动齿轮固定板(1‑5)可绕主动齿轮的输入轴(1‑3)旋转，传动齿轮A(1‑11)始终同时与主动齿轮(1‑4)和传动齿轮B(1‑13)处于啮合状态；所述换向杆组件包括换向杆(1‑16)、磁铁导杆(1‑17)、磁铁组件(1‑6)，磁铁导杆(1‑17)上固定磁铁组件(1‑6)，箱体组件(1)下部设有两块与磁铁组件(1‑6)对应吸合的限位板；假定初始状态：传动齿轮B(1‑13)与被动齿轮(1‑14)啮合，传动齿轮A(1‑11)与被动齿轮(1‑14)脱离,主动齿轮(1‑4)转动，带动传动齿轮A(1‑11)转动，传动齿轮A(1‑11)带动传动齿轮B(1‑13)转动，传动齿轮B(1‑13)带动被动齿轮(1‑14)正转，被动齿轮(1‑14)带动卷线盘(1‑7)正转，钢丝绳(4)向右运动，运动到左端的固定限位块(3)抵住钢丝绳导向套(2‑8)并带动其向右运动，导杆组件(2)内部的推杆(2‑5)带动导杆推柄(2‑3)向右运动，导杆推柄(2‑3)抵住换向杆(1‑16)并带动其向右运动，换向杆(1‑16)推动传动齿轮固定板(1‑5)绕收入轴(1‑3)旋转，传动齿轮固定板(1‑5)上的传动齿轮A(1‑11)传动齿轮B(1‑13)向右运动，当磁铁组件(1‑6)与限位板吸合，传动齿轮B(1‑13)与被动齿轮(1‑14)脱离，传动齿轮A(1‑11)与被动齿轮(1‑14)啮合，进入第二状态；第二状态：被动齿轮(1‑14)反转，反向运行上述过程。...
【技术特征摘要】
1.一种机械式可控水面行走机构，其特征在于: 包括箱体组件(I)，导杆组件(2)，一对固定限位块(3)，钢丝绳(4)； 所述导杆组件(2)呈左右对称结构； 一对固定限位块(3)固定在钢丝绳(4)上； 导杆组件(2)上设有钢丝绳导向套(2-8)，钢丝绳(4)穿过钢丝绳导向套(2-8)并缠绕在箱体组件的卷线盘(1-7)上；导杆组件(2)下方设有一对导杆推柄(2-3)； 所述箱体组件(I)设有主动齿轮(1-4)，被动齿轮(1-14)，传动齿轮A (1-11)，传动齿轮B (1-13)，传动齿轮固定板(1-5)，换向杆组件； 所述传动齿轮A (1-11)和传动齿轮B (1-13)固定在传动齿轮固定板(1-5)上，传动齿轮固定板(1-5)可绕主动齿轮的输入轴(1-3)旋转，传动齿轮A(1-1l)始终同时与主动齿轮(1-4)和传动齿轮B (1-13)处于啮合状态； 所述换向杆组件包括换向杆(1-16)、磁铁导杆(1-17)、磁铁组件(1-6),磁铁导杆(1-17)上固定磁铁组件(1-6)，箱体组件(I)下部设有两块与磁铁组件(1-6)对应吸合的限位板； 假定初始状态:传动齿轮B(1-13)与被动齿轮(1-14)啮合，传动齿轮A(1-1l)与被动齿轮(1-14)脱离，主动齿轮(1-4)转动，带动传动齿轮A (1-11)转动，传动齿轮A (1-11)带动传动齿轮B (1-13)转动，传动齿轮B (1-13)带动被动齿轮(1-14)正转，被动齿轮(1_14)带动卷线盘(1-7)正转 ，钢丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：田昌凤，刘兴国，车轩，朱林，顾兆俊，杨家朋，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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